SU1301640A1 - Устройство дл подачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подачи деталей в зону станков в гибких автоматизированных производствах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет обеспечени  точности базировани  и фиксации кассет. Кассеты 1 с детал ми, уложенные друг на друга, поднимаютс  поочередно кареткой 6 с захватами 12, установленной на тележке 3 П-образной формы. Тележка 3, перемешаема  по направл ющим 5, доставл ет кассету 1 в зону станка. При шаговом пе- ремеш,ении тележки 3 манипул тор 23, поштучно забира  детали из кассеты 1, подает их в патрон станка. После обработки детали вновь укладываютс  в гнезда кассеты 1 и последн   опускаетс  с помошью каретки 6. Внизу захваты расцепл ютс  с кассетой 1, каретка 6 поднимаетс  и тележка возвращаетс  за очередной кассетой 1. Дл  контрол  положени  кассет I в штабеле использованы гибкие элементы 19, размешенные на тележке 3 по боковым сторонам штабел  кассет 1, и датчики, св занные своими чувствительными элементами с концами гибких элементов 19. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. с (Л О5 4

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  подачи деталей в зону станков гибких автоматизированных производств.

Цель изобретени  - новышение надежности работы устройства за счет обеспечени  точности базировани  и фиксации кассе.т и повышение производительности за счет сокращени  циклов работы механизмов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство дл  подачи деталей содержит кассеты 1 с выступ-ами 2, свободно уложенные в щтабель, тележку 3 П-образ- ной формы с приводом 4, размещенную на горизонтальных направл ющих 5, каретку 6, установленную на стойках 7 тележки 3 с возможностью вертикального перемещени  с помощью винтовой передачи 8 и приводг 9, загрузочную 10 и разгрузочную 11 платформы.

На каретке 6 смонтированы захваты в виде щарнирно установленных подпружиненных рычагов, 12 с двум  последовательно размещенными друг за другом упорами 13 и 14 и фиксаторы 15. Дл  управлени  работой привода 9 в рыча.гах 12 захватов установлены бесконтактнь1е датчики 16, а на каретке 6 - датчики 17. Дл  возврата фиксаторов 15 в исходное положение на тележке 3 закреплены упоры 18. Механизм контрол  положени  кассет выполнен в виде гибких элементов 19 и 20, например троса, нат нутых на тележке 3 П-об- разной формы по боковым сторонам штабел  кассет 1. Концы гибких элементов 19 и 20 св заны с чувствительными элементами датчиков 21 и 22. Дл  переноса. деталей в зону станка используют манипул тор 23.

Устройство работает следующим образом.

На загрузочной платформе 10 устанавливаетс  штабель кассет 1 с детал ми.

Тележка 3 П-образной формы перемещаетс  по горизонтальным направл ющим 5 с помощью привода 4 до момента размещени  ее рамы над штабелем.

Каретка 6 по стойкам 7 опускаетс  под действием винтовой передачи 8 и привода 9, а ее захваты в виде щарнирно установленных рычагов 12, взаимодейству  упорами 14 с выступами 2 верхней кассеты 3, захватывают ее (фиг. 5, поз.И). По команде датчика 15 в рычагах 12 захвата привод 9 переключаетс  на обратный ход и каретка 6 с захваченной кассетой 1 поднимаетс .

Тележка 3 перемещаетс  по горизонтальным направл ющим 5 в зону работы станка и останавливаетс .

Включаетс  привод ишгового перемещени  (не показан) и манипул тор 23, забира  поочередно детали из кассеты 1, начинает поштучную их подачу в зону станка.

После обработки де-али укладываютс  обратно в гнезда кассеты 1. Затем кассета 1 с обработанными детал ми при помощи каретки 6 опускаетс  на загрузочную платформу 11. Рычаги 12 захватов, взаимодейству  своими упорами 13 с выступами 2 кассеты 1, разворачиваютс  на некоторый угол « фиксатэры 15, запада  в гнезда рычагов 12, стопор т их в данном положении (фиг. 5 поз.HI). Каретка 6 поднимаетс  и фиксаторы 15, взаимодейству 

с упорами 18, на 3 возвращаютс  в исходное положение (фиг. 5 поз.1). Тележка 3 по команде датчика 17 по горизонтальным направл ющим 5 перемещаетс  в зону размещени  щтабел  за очередной кассетой 1. При еправильном положении кассет 1 в щтабеле гибкие элементы 19 и 20 на тележке 3, задева  за выступающие кра  кг сеет 1, нат гиваютс  и чувствительные элементы 21 и 22 датчиков , св занные с их ьонцами, отключают привод 4 перемещени  тележки 3.

Устройство предназначено дл  подачи кассет различных размеров по высоте (h, hi и т. д.).

Claims (2)

1.Устройство дл  подачи лчеталей, содержащее установленные друг над другом кассеты с опорными выступами, тележку П-образной формы, размещенную на горизонтальных направл ющих, каретку с рыча гами-захватами, устаноЕ.ленную на тележке с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет обеспечени  точности базировани  и фиксации кассет и повы0 шени  производительности рычаги-захваты выполнены подпружиненными с двум  последовательно размещенными упорами и установлены симметрично относительно вертикальной оси штабел  кассет с возможностью поочередного вза - модействи  указан5 ными упорами с выступами кассет, .причем каретка снабжена подпружиненными фиксаторами рычагов-захватов, а .тележка П-образной формы - упо1)ами дл  их поворота .

2.Устройство по г. 2, отличающеес  тем, что оно снабжено механизмом контрол  положени  кассет, выполненным в виде охватывающего боковые стороны штабел  кассет гибкого элемента и датчиков, причем концы гибкого элемента установлены с возможностью взаимодейс ви  с чувствительными элементами датчиков.

А-А

3

К

-.w

иж

{

т /т.

/ /

/ 11

/

21

Б- Б

ю

фиг. 2

/27663J2

/ / ./ /I /

12 7

8 1

12

Фиг.З

Фиг. 5

В-В

Поз. HI

Составитель В. Мещанинов

Редактор Н. РогуличТехред И. ВересКорректор Л. Пклипенко

Заказ 927/16Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьтий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4