SU1298157A1 - Устройство дл перемещени и перегрузки тарных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и позвол ет повысить надежность устройства. Дл  этого оно снабжено смонтированными на раме 1 в зоне стационарно установленных на ней приемных приспособлений копирами 19. Приемные приспособлени  выполнены в виде конвейеров (К) 21 с т говыми органами. Копиры 19 имеют форму равнобедренной трапеции и размещены в зоне т говых органов К 21. Подвижна  тележка с установленной поперечно ее перемещению приводной цепной секцией 2 в виде обхватывающих смонтированные на валах (В) приводные звездочки несущих цепей снабжена двуплечими рычагами 4. Каждый из них имеет на одном плече (П) 17 ролик 18, установленный с возможностью взаимодействи  с копирами 19, а на другом П 5 - цепной контур и обхватываемые им звездочки. Одна из звездочек жестко смонтирована на В. Друга  установлена посредством оси на конце П 5. Рычаги 4 закреплены на каждом из В шарнирно. При движении тележки мимо места перегрузки тары 3 ролцк 18 на П 17 взаимодействует с копиром 19 и приводит П 5 в горизонтальное положение. Тележка останавливаетс . Включаетс  привод и происходит плавное и надежное перемещение тары 3 с тележки на К 21. 4 ил. (Л 21 to ;о 00 сд ФигЛ

Description

Изовретение относитс  к промышленному Tpancnop i Y, в частности к перегрузочным устройствам, служащим дл  распределени  тарных грузов между приемными механизмами в автоматизированных транспортно- складски системах, и может найти применение во всех област х народного хоз йства, где используютс  автоматические транспортные складские системы дл  тарных грузов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство включает подвижную тележку дл  тарных грузов, котора  состоит из рамы 1 тележки, перемещающейс  в продольном направлении, на которой смонтирована поперек перемещени  приводна  цепна  секци  2, осуществл юща  перемещение тары 3 в поперечном направлении. На концах каждой приводной цепной секции 2 установлены переходные секции, выполненные в виде двуплечих рычагов 4. Одно плечо 5 рычага 4 имеет цепной контур 6. Нриводна  цепна  секци  2 выполнена в виде смонтированных на валах 7 приводных звездочек 8, приводимых в движение приводом 9 через приводной вал 10 и обхватьЕваемых несущими цеп ми 11 цепной секции 2.

Двуплечий рычаг установлен на валу иарнирно, а цепной контур обхватывает звездочки 12 и 13. Звездочка 12 смонтирована на валу 7 жестко. Свободный конец плеча 5 рычага 4 выполнен в виде вилки 14 с осью 15, на которой установлена звездочка 13 на подшипнике 16. Второе плечо 17 рычага 4 снабжено роликом 18, взаимодействующим в процессе движени  с копиром 19 Копиры 9 закреплены на кронщтейнах 20, установленных в зоне приемных приспособлений , выполненных в виде стационарных цепных конвейеров 21, и размещены в местах где требуетс  откидывание переходных секций , т. е. в зоне т говых органов конвейеров 21. Контактна  поверхность ролика 18 выполнена по радиусу, что обеспечивает точечный контакт ролика 18 и копира 19.

Б горизонтальном положении плечо 5 рычага 4 упираетс  в жесткий упор 22, закрепленный на раме тележки.

Устройство работает следующим образом.

При движении рамы 1 тележки в продольном направлении плечо 5 рычага 4 находитс  в горизонтальном положении и лежит на жестком упоре 22, а тара 3 - в центре приводной секции 2. При этом привод 9 поперечного перемещени  тары 3 отключен.

При движении тележки мимо места перегрузки тары на стационарный цепной конвейер 21 ролик 18 плеча 17 рычага 4 начинает взаимодействовать с наклонным участком

копира 19, закрепленным на цепном конвейере 21. При этом свободный конец плеча 5 рычага 4 начинает подниматьс , цепной контур мен ет зону обхвата неподвижной (при

отключенном приводе 9) звездочки 12, а звездочка 13 поворачиваетс  на подшипнике 16 вокруг оси 15. Далее плечо 5 рычага 4 переходной секции занимает крайнее верхнее положение и удерживаетс  в этом положении взаимодействием ролика 18 с пр молинейным участком копира 19. При дальнейшем движении тележки плечо 5 рычага 4 постепенно опускаетс  под действием собственной силы т жести и занимает горизонтальное положение, при этом ролик 18 взаимодействует с наклонным участком копира 19.

Подъем и опускание плеча 5 рычага 4 происходит ьлагодар  тому, что копир 19 имеет форму равнобедренной трапеции. В процессе взаимодействи  ролика 18 с копиром 19 плечо 17 рычага 4 двигаетс  по радиусу вокруг вала 7. Поэтому конструкци  ролика 18 и копира 19 предусматривает их точечный контакт и надежное взаимодействие в процессе работы.

Дл  перегрузки тары 3 тележка останавливаетс  по сигналу датчика (не показан ). При этом плечо 5 рычага 4 находитс  в горизонтальном положении и обеспечивает надежное перекрытие приводных т говых органов стационарного цепного конвейера 21. Включаетс  привод 9, движение через приводной вал 10 и несущие цепи 11 передаетс  на звездочки 8 и 12 -и на цепной контур 6 плеча 5 рычага 4. Происходит плавное и надежное перемещение тары 3 с тележки на конвейер 21 или наоборот.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перемещени  и перегрузки тарных грузов, включающее подвижную тележку с установленной поперечно ее перемещению приводной цепной секцией в виде

   обхватывающих смонтированные на валах приводные звездочки несущих цепей и стационарно установленные на раме приемные приспособлени , отличаюш,еес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, оно снабжено смонтированными на раме

   в зоне приемных приспособлений копирами, а тележка - щарнирно закрепленными на каждом из валов двуплечими рычагами, каждый из которых имеет на одном плече ролик, установленный с возможностью взаимодействи  с копирами, а на другом - цепной контур и обхватываемые им звездочки , одна из которых жестко смонтирована на валу, а друга  установлена посредством оси на конце плеча, при этом приемные приспособлени  выполнены в виде конвейеров с т говыми органами, а копиры имеют форму равнобедренной трапеции и размещены в зоне т говых органов конвейеров.

   14 20 S

   Вид А

   Фиг. 2

   б- в

   12

   срие.З

   в В

   J cpus.4Составитель Б. Толчанов

   Редактор А. ШандорТехред И. ВересКорректор М. Шарошн

   Заказ 740/22Тираж 778Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4