SU1293698A1

SU1293698A1 - Программное устройство управлени

Info

Publication number: SU1293698A1
Application number: SU853896578A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Кондратик; Ярослав Евгеньевич Мартынчук
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Светотехнической Промышленности
Priority date: 1985-05-13
Filing date: 1985-05-13
Publication date: 1987-02-28

Abstract

Изобретение относитс к устройствам автоматики. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение достоверности включени исполнительных органов. Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство, со- держаш.ее датчики положени - Is, генератор 2 импульсов, соединенный со счетчиком 3 импульсов, дешифратор 4, выходной модуль 5 и блок 6 исполнительных органов , введены блок 10 программируемых логических матриц, элементы задержки 1 l|...l U элемент И 12, счетный блок 8 и программируемый блок 9 мультиплексоров. Данное устройство обеспечивает реализацию алгоритмов управлени , содержащих как условные, так и безусловные переходы. Таким образом , программное устройство управлени име- ет высокую достоверность включени исполнительных органов по заданным программами последовательност м благодар обеспечению контрол функционировани и повышению помехозащишенности за счет уменьшени количества элементов пам ти, имеет более широкие функциональные возможности , так как реализует алгоритмы управлени , содержащие условные и безусловные переходы. 4 ил. (Л Ю со оо О5 со СХ)

Description

Изобретение. относитс к автоматике и может быть исг1о/1ьзона о ;|.,| 1Я ч правлени уетройствами, рабог;:-1( иим1ч lio заданным программам.

Цель изобретении расширение функ- |диона, возможностей устройства и повышение доетоверностн вк;1ючс1;и иенолнитоль- ных органов.

На фиг. 1 приведена э.чектрическа функциональна схема программного устройства управлени ; на фиг. 2 схема ирогра.м мируемого блока мультиплексоров с четырьм адресными входами; на фиг. 3 -- схема блока программируемых логических матриц; на фиг. 4 -- схема четырехразр дного счетного блока.

Программное устройство управлени (фиг. ) содержит датчики положени li,. ., 1,,, генератор 2 импульсов, выход которого соединен со ечетн1 1М входом счетчика 3 импульсов, выходы которого соединены с входами деп ифратора 4, выходпой .модуль 5, содержащий набор последовательно соеди- неппык усилителей и к;1К)чевых эле.ментов (не показаны), выходы которого соединены с одними выводами блока 6 исполнительных оргапов, другие ВЬЕВОДЫ которого еое- динепы с П Иной 7 питани . Устройство содержит также счетпый блок 8, программируемый блок 9 мультиплексоров, блок 10 программируемых логических матриц, элементы И,...,lift задержки и элемент И 12.

Входные типы

13с включени исполнительных органов соединены с первыми ип- формацио 1ными входами программируемого блока 9 мультиплексоров, содержит н1ину 14.

1рограммируемь й 6;iOK 9 мультиплексоров (фиг. 2) содержит мультиплексоры 15.,..., 15р, инвертор 16, адресные входы 17|, 17-. 17.| и 17, стробиру1ОП1ие входы 18:,..., 18,,, в1 1ходы 19|,...,19;,, 2()|--20.i пабо- ра программ и информап.иопп1)1е 21 мультнп.лексоров.

Гзлок 10 нрО|-раммируемых логических мап - риц (фиг. 3) соде{)жит первые входы 22| и 222, вторые входы 7,..., 17,, третьи входы 9|,...,19,,, четвертые входы 23i,...,23.,, программируемые логические матрицы 24|, 24.J и 24;i, первую группу выходов 18|,.... 18,,, вторую группу выходов 25|,..., 25,-,, первый выход 26, второй выход 27, третий выход 28.

Счетпый блок 8 (фиг. 4) содержит счетчики 29) и 29-2 импульсов, блок 30 срав- пени , элементы 311 и ЗЬ задержки, элементы И 32| и 32-2, блоки элементов И 33i и 332, блок 34 элементов ИЛИ, ечетпые входы 35/ и 35ь, вход 36 нрерывани счета установочные входы 37|, 379, 37, и 378, вход 26 раз)ешени установки, выходы 17i, 170, 174 и 178.

Программное устройство управлени работает следуюн1им образом.

С выхода генератора 2 импульсов но П1ппе 14 поступают импульсы на счетный

0

5

0

5

0

5

вход счетчика 3 импульсов, обеспечиваю- ндего счет импульсов в двоично-дес тичном коде. Дешифратор 4 преобразовывает двоич- 1-о-дес тичпый код, поступающий на его входы со счетчика 3 импульсов, в дес тичный код и таким образом }ia его выходах циклически будут поочеред1 0 по вл тьс импульсы. На счетные входы 35| и Зба счетного блока 8 поступают и.мпульсы, счет в двоичпо.м коде которых обеспечивает счетный блок 8 при наличии разрешаюшего сигнала на его входе 36 прерывани счета. С выходов 17|,...,17/ счетного блока 8 логические уровни, соответствуюшие текуплему содержимому счетпого блока 8, поступают ь:а адресные входы r7i,...,17, программируемого блока 9 мультиплексоров и вторые 17i,...,17, входа блока 10 програм.мируемых логических матриц. Програм.мируемый блок 9 му..пьтиплексоров в соответствии с логическими уровп ми па его адресных входах 7|,...,17( (открываютс соответствующие ка- ьалы содержащихс в пем мультиплексоров ), пропускает на вых{. 19;,..., 19р логические уровни в соответствии с требуемой программой (программа набираетс посредством соединени содержащихс в нем ин- формационн.ых шип мультиплексоров с 1пипа- ми пабора программы.

При необходи.моети включени требуемого ис 1олнительпого органа на одпсзм из выходов 19|,..., 19р программируемого блока 9 .му.тьтип.мексоров фор.ми)уетс логическа едипица. С Г(ыходов 19|,...,19р програм.ми- руемого блока 9 .мультиплексоров логические уровни поступают на входы выходпо- го .моду.т 5. К. 1ючев1з1е э.тементы выходпо- го модул 5 в зависимости от логических уровней па вых(,:дах 19i l-9f. npoi раммируемо о блока 9 мультиплексоров под- соеди ют исполнителы ые оргапы (папри- мер, электромагпиты воздухораспределителей ) блока 6 исполнительпых оргапов к Н1ине 7 нитапи . Таки.м образом, согласпо логическим уровн м на выходах 17; 17,.

блока 8, т.е. такта управлепи , а также в соответствии с пабраппой программой , будут включепы необходимые исп(Х 1- пительные оргапы блока 6. В блок 10 программируемых ,1огических матриц поступают логические уровни: на третьи входы 19:,..., 9р - с выходов 19|,..., 19,, программируе- .мого блока 9 мультиплексоров, соответствующие требуемым включени м исполнительных органов; на четвертые входы , -

с датчиков 1|,..., 1.S, коптролируюп.1их положени мехагшзмов исполнительных оргапов; па вторые входы 17i,..., 17, - с выходов 17|,..., 17, счетного блока 8, еоответст- вующие текущему такту управлени .

Б;1ок 10 программируемых логических матриц фор.мирует: на втором выходе 27 логическую единицу, подтверждающую включе- пие исполнительных оргапов на текущем такте управлепи и завершение работы механизмами этих исполнительных органов, т.е. при поступлении логических единиц с датчиков li,..., Is, контролирующих окончание работы включенных механизмов, при наличии логических уровней на вторых входах 17i,..., 7i, соответствующих текущему такту управлени ; на первой группе выходов 18i,..., 18р логические уровни, разрещающие включение (логическим нулем) механизмов с учетом информации датчиков Ь,..., U, а также с учетом наличи команд на включение исполнительных органов, поступающих на входы 19:,..., 19р т.е. формирует необходимые блокировки, которые поступают на стробирующие входы 18i,..., 18р программируемого блока 9 мультиплексоров; на третьем выходе 28 логический ноль, когда на текущем такте управлени необходимо обеспечить условный или безусловный переход в соответствии с логическими уровн ми на вторых входах 1 ,..., 17/ и при наличии услови этого перехода, контролируемого по логическим уровн м, поступающим на четвертые входы 23|,..., 23s с датчиком Ь,..., U, при этом на втором выходе 27 формирует логическую единицу; на первом выходе 26 логическую единицу при тех же услови х, что и на третьем выходе 28 и при наличии логической единицы на одном из первых входов 22i или 222, которой обеспечивают стробирование записи требуемого такта управлени по переходу текущего такта , при этом стробирование записи требуемого такта при отработке переходов поочередно чередуют сначала по входу 22ь потом по входу 222, и так далее, чтобы исключить посто нное наличие на первом входе

26логической единицы при отработке последовательно несколько условных переходов, в противном случае может записатьс в счетный блок 8 ложный такт (прерывание логической единицы на первом выходе 26 обеспечиваетс за счет того, что по первым входам 22 и 222 поступают разнесенные во времени импульсы; на второй группе выходов 25,..., 25 логические уровни, соответствующие такту управлени , который необходимо установить по условному или безусловному переходу текущего такта. С второго

27или третьего 28 выходов блока 10 программируемых логических матриц логический ноль поступает через элемент И 12 на вход 36 прерывани счета счетного блока 8, счет которым при этом прерываетс . При наличии логического нул на втором выходе 27 блока 10 счетчик 3 импульсов удерживаетс в нулевом состо нии по R-входу сброса. Логические уровни с второй группы выходов 25i,..., 25д, через элементы lli,..., 1U задержки поступают на установочные входы 37,..., 37 счетного блока 8. Элементы lli,..., задержки необходимы дл кратковременной задержки изменени логических уровней на установочных входах 37i,...,37ft с целью гарантированного сн ти логической единицы с

5

входа разрещени установки 26 счетного блока 8 до момента изменени логических уровней на установочных входах 37),..., 37,. Врем каждого из элементов lli,..., 1U задержки устанавливаетс меньще промежутка времени между передними фронтами импульсов , поступающих с выходов 22: и 222 дешифратора 4, т.е. обеспечиваетс условие гарантированной установки необходимых логических уровней на установочных входах

0 37i,...,37ft счетчика 8 импульсов до момента по влени на его входе 26 разрещеки установки логической единицы.

Таким образом, при переключении счетного блока 8 на следующий так, включаютс исполнительные органы блока 6 исполнительных органов в соответствии с заданной программой программируемого блока 9 мультиплексоров. При этом на вход 36 прерывани счета счетного блока 8 с блока 10 программируемых логических матриц, с выхо0 да 27 через элемент И 12 поступает логический ноль. Счет счетным блоком 8 прерветс , счетчик 3 импульсов будет удерживатьс по R-входу в нулевом состо нии. При включении требуемых исполнительных органов блока 6 исполнительных органов на заданном такте и окончании работы механизмами этих исполнительных органов (контроль по датчикам li,...,ls) с выхода 27 блока 10 программируемых логических матриц через элемент И 12 на вход 36 прерывани счета счетного блока 8 поступит логическа единица, котора разрешит дальнейший счет счетчику 3 импульсов и счетному блоку 8, который при этом переключитс на следующий такт, в соответствии с которым включатс необходимые исс полнительные органы соответственно программе . На входе 36 прерывани счета счетного блока 8 по витс логический ноль и счетный блок 8 прекратит счет. Счет продолжитс при включении этих исполнительных органов и после окончани работы

их механизмов и т.д.

Если на текущем такте необходимо обеспечить по определенному условию состо ни датчиков положени ,..., Is или без этого услови переход на требуемый другой такт, то на вход 36 прерывани счета счетного блока 8 с третьего выхода 28 блока 10 программируемых логических матриц через элемент И 12 поступит логический ноль и счет счетным блоком 8 прерветс . При этом на втором выходе 27 блока 10 будет

Q логическа единица и счетчик 3 импульсов будет продолжать счет импульсов, поступающих с генератора 2 импульсов на его счетный вход.

На установочных входах 37i,..., 37 счет- ного блока 8 через врем задержки, определ емое элементами lli,..., 1U задержки, установ тс логические уровни, соответствующие такту, на который необходимо обес0

5

печить переход. Так как первые входы 22| и 222 блока 10 программируемых логических матриц соединены с ненулевым выходом дешифратора 4 и врем элементов 111,..., 1 Ь задержки меньше промежутка времени от момента установлени нового такта счетного блока 8 до момента по влени импульса на входе 22i или 222 блока 10, то на входе 26 разрешени установки счетного блока 8 будет логическа единица только после окончани установки логических уров- ней на установочных входах 37i,..., 37 счетного блока 8. В момент записи в счетный блок 8 требуемого такта, что определ етс поступлением импульса на вход 22|, элементы 11|,..., 11 задержки задерживают логические уровни на установочных входах 37|,..., . За это врем на входе 26 разрешени установки счетного блока 8 устанавливаетс логический ноль, так как произойдет изменение текуилего такта, и запись требуемого такта завершена. Если же на новом такте необходимо обеспечить другой переход, то с третьего выхода 28 блока 10 на вход 36 прерывани счета счетного блока 8 оп ть поступит логический ноль и счетный блок 8 прервет счет. На установочных входах 37i,..., 37, через врем эле- ментов 111,..., 1 U задержки устанавливаютс требуемые логические уровни и после этого на вход 22-2 блока 10 поступит импульс и логическа единица по входу 26 разрешени установки запишет в счетный блок 8 требуемый такт. Если же на нем оп ть необходимо обеспечить переход, то запись требуемого такта произойдет аналогично при поступлении импульса на вход 221 блока 10 и т.д. На нулевом такте управлени , т.е. при наличии на выходах 17i,..., 17/ счетного блока 8 нулевых логических уровней, по первым информационным входам 13|,..., 3р npoi-раммируемого блока 9 мультиплексоров логическими единичными уровн ми .можно включить необходимые исполнительные органы с учетом блокировок на их вклю- чение, поступающих на стробирующие входы 18ь..., 8р программируемого блока 9 мультиплексоров .

Программируемый блок 9 мультиплексоров (фиг. 2) работает следующим об- разом.

Мультиплексоры 15i,..., 15р пропускают на входы 19|,..., 19,, логические уровни информационных входов 21 в соответствии с пос- туплеЕ1ием логических уровней на адресные входы 17|, 172, 174 и 178. Соединением шин 20i-204 набора программ с информационными шинами 21 можно реализовать любую функцию р-переменных дл количества тактов управлени в два раза больше количества информационных входов мультиплексора .

Пример реализации функции F 2Х5Х 11X13, где обозначают такты, на которых необходимо формировать

5

0 0 0

5

0

5

0

логические единицы на выходе мультиплексора . Требуема коммутаци ; шина 20i-Хз; шина 202-Х4; тина 20, Xs, Ху и Х , шина 204-Хб.

Запрет прохождени сигналов на выходы 19|,..., 19р мультиплексоров осуществл етс уровн ми логических единиц, поступаюц их на стробирующие входы 18i;..., 18р. При наличии нулевых логических уровней на адресных входах 17i, 17, 17 и 178 мультиплексоры 15|,..., 15,, на выходы 19|,..., 19р пропускают логические уровни, поступающие на первые информационные входы 3|,..., 13р. Программируемый логический блок 9 на каждом из выходов 19,..., 9р формирует логическую едини 1.у дл включени соответствующего исполнительног о органа на тех тактах управлени , которые определ ютс логическими уровн ми на адресрилх входах 17|, 172, 174 и 17ч, на которых необходимо включение исполнительного opi ana в соответствии с требуемой программой и при наличии логического нул на соответствующем ему стробирующем входе 18: 18р. При условии , что нрогра.ммируе.мый логический блок 9 выполнен на базе программируемых логических матриц, на информацио1П1ые входы логических матриц поступают логические уровни с выходов 17|,..., 17; счетного блока 8, с выходов 18;,..., 18,,, блока 10 программируемых логических .матриц и с вход1 ых шин i3i,..., 13р включени исполнительных органов. В соответствии с этими логическими уровн ми на выходах программируе- дМых логических матриц фор.мируютс при наличии логических нулей на соответствующих выходах 18,..., 18р блока 10 прог)ам- мируемых логических .матриц, логические единицы дл включени соо пкпствующих исполнительных орг анов на требуемых тактах управлени или при наличии логических единиц на соответствующих входных шинах 13|,..., 13р включени исполните. органов на нулевом такте управлени .

Блок 10 гфогра.ммирусм)1х ло1 ических матриц работает следующим образом.

На выходах блока И) программируемых логических матриц организуютс / требуемые логические уровни в зависи.мости от ;1оги- ческих уровней, юступаю цих на их информационные входы. Могут быт) применены, например, программируемые логические матрицы типа К 556 РТ 1.

Счетный блок 8 (фиг. 4) работает следующим образом.

Рабочие импульсы поступают на счетный вход 35|, а тактовые - на счетный вход 352, причем рабочие и тактовые импульсы поступают поочередно и разнесены во времени. Первым подают рабочий импульс. Счет рабочих импульсов осуществл ет счетчик 29i импульсов, счет тактовых импульсов - счетчик 29v импульсов. Результаты их счета поступают в блок 30 сравнени . Блок 30 сравнепи не требует

стробировани , так как в счетном блоке 8 отсутствуют «гоночные ситуации (элементы 31: и ЗЬ стробируют счетные входы счетчиков 29| и 292).

Предположим, что на выходе счетчика 29 импульсов будет число а, а на выходе счетчика 292 импульсов - число Ь. Если в процессе сравнени определено, что а Ь, то с соответствующего выхода блока 30 сравнени будет разрешаюцхий сигла , соответствующего логическим уровн м, поступающим на установочные входы 37i, 372 374 и 378.

Как пример реализации программируемого блока 9 мультиплексоров, а также счетного блока 8 приведены схемы на 16 тактов управлени . Приведена также схема одного из вариантов реализации блока 10 программируемых логических матриц.

Устройство может быть реализовано в оснал на вход элемента И 322 дл поступ- 10 новном на базе микросхем серии 564 и селени тактовых импульсов на вход счетчи- рин 556.

Из описани предлагаемого программного устройства управлени очевидно, что при сбое счетного блока 8, цикл включени иска 292 импульсов, который будет производить счет тактовых импульсов до тех пор, пока не выполнитс условие а : Ь.

Таким образом, произойдет исправление сбо счета рабочих импульсов счетчика 29i импульсов (если сбой имел место).

При этом общее количество счета определ ют по количеству счета тактовых импульсов , так как на выходе счетного блока

15

полнительных органов по заданным программам и последовательност м прерветс , так как не будет обеспечена отработка предыдущих тактов механизмами, т.е. не будет обеспечиватьс условие наличи требуемого такта и подтверждение окончани переме- будет число, которое пропустит на выход 20 щени ранее включенных механизмов в пре- блока 332 элементов И и блок 34 элемен- дыдущем такте, контролируемых датчиками тов ИЛИ при условии а Ь. Если же I,,..., 1,;. Только при наличии одновремен- в процессе сравнени определено, что а Ь, ного подтверждени срабатывани включен- то с соответствующего выхода блока 30 срав- ных механизмов на текущем такте соот- нени будет подан разрещающий сигнал на ветствующими датчиками положени , продол- вход элемента И 32i дл поступлени ра- 25 житс дальнейша отработка программы, бочих импульсов на вход счетчика 29i импульсов , который будет производить счет ра-Таким образом, предлагаемое програм- бочих импульсов до тех пор, пока не ис- мное устройство управлени имеет высо- полнитс условие а Ь. Таким обра- кую достоверность включени исполнитель- зом, произойдет исправление сбо счета ных органов по заданным программами постактовых импульсов счетчика 292 импульсов ледовательност м, благодар обеспечению (если сбой имел место). При этом общее количество счета определ ют по количеству счета рабочих импульсов, так как на выходе счетного блока будет число а, которое пропустит на выход блок 33: эле- мейтов И и блок 34 элементов ИЛИ при условии а : Ь. Кроме того, дл уменьшени сбоев при счете рабочих и тактовых импульсов, разрешени за счет импульсов (логические единичные уровни), поступающие на входы элементов И 32i и 322 с соот- 40 ветствующих выходов блока 30 сравнени , подаютс через элементы 311 и ЗЬ задержки соответстве нно. Элементы 311 и 312 задержки задерживают поступление разрешающих счет сигналов с соответствующих выходов

блока 30 сравнени на врем , не пре- 45 дами дешифратора, а также выходной мо- вышающее паузы между поступлением дуль, первые выходы которого соединены с

35

контрол функционировани и повышению помехозащищенности за счет уменьшени количества элементов пам ти, имеет более широкие функциональные возможности, так как реализует алгоритмы управлени , содержащие как условные, так и безусловные переходы .

Claims

Формула изобретени

Программное устройство управлени , содержащее датчики положени , генератор импульсов , выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, выходы которого соединены с соответствующими вхорабочих и тактовых импульсов, поступающих на счетные входы 35i и 352.

При наличии логического нул на входе 36 прерывани счета, и| пульсы на счетные входы счетчиков 29: и 292 импульсов не поступают и счет импульсов счетным блоком 8 прекращаетс . С выходов 17:, 172, 174 и 178 снимаютс логические уровни, соответствующие содержимому счетного блока 8.

При наличии логической единицы на входе 26 разрешени установки производитс запись в счетчики 29: и 292 импульсов чис50

первыми входами блока исполнительных органов , вторые входы которого соединены с шиной питани , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и повышени достоверности включени исполнительных органов, введены счетный блок, программируемый блок мультиплексоров , элементы задержки, элемент И и блок программируемых логических матриц, 55 первые входы которого соединены с первыми выходами дешифратора, вторые входы соединены с выходами счетного блока и с первыми входами программируемого блока

ла, соответствующего логическим уровн м, поступающим на установочные входы 37i, 372 374 и 378.

Как пример реализации программируемого блока 9 мультиплексоров, а также счетного блока 8 приведены схемы на 16 тактов управлени . Приведена также схема одного из вариантов реализации блока 10 программируемых логических матриц.

Устройство может быть реализовано в ос новном на базе микросхем серии 564 и се рин 556.

полнительных органов по заданным программам и последовательност м прерветс , так как не будет обеспечена отработка предыдущих тактов механизмами, т.е. не будет обеспечиватьс условие наличи требуемого такта и подтверждение окончани переме- щени ранее включенных механизмов в пре- дыдущем такте, контролируемых датчиками I,,..., 1,;. Только при наличии одновремен- ного подтверждени срабатывани включен- ных механизмов на текущем такте соот- ветствующими датчиками положени , продол- житс дальнейша отработка программы, Таким образом, предлагаемое програм- мное устройство управлени имеет высо- кую достоверность включени исполнитель- ных органов по заданным программами последовательност м , благодар обеспечению

раммам и последовательност м прерветс , так как не будет обеспечена отработка предыдущих тактов механизмами, т.е. не будет обеспечиватьс условие наличи требуемого такта и подтверждение окончани переме- щени ранее включенных механизмов в пре- дыдущем такте, контролируемых датчиками I,,..., 1,;. Только при наличии одновремен- ного подтверждени срабатывани включен- ных механизмов на текущем такте соот- ветствующими датчиками положени , продол- житс дальнейша отработка программы, Таким образом, предлагаемое програм- мное устройство управлени имеет высо- кую достоверность включени исполнитель- ных органов по заданным программами последовательност м , благодар обеспечению

контрол функционировани и повышению помехозащищенности за счет уменьшени количества элементов пам ти, имеет более широкие функциональные возможности, так как реализует алгоритмы управлени , содержащие как условные, так и безусловные переходы .

раммам и последовательност м прерветс , так как не будет обеспечена отработка предыдущих тактов механизмами, т.е. не будет обеспечиватьс условие наличи требуемого такта и подтверждение окончани переме- щени ранее включенных механизмов в пре- дыдущем такте, контролируемых датчиками I,,..., 1,;. Только при наличии одновремен- ного подтверждени срабатывани включен- ных механизмов на текущем такте соот- ветствующими датчиками положени , продол- житс дальнейша отработка программы, Таким образом, предлагаемое програм- мное устройство управлени имеет высо- кую достоверность включени исполнитель- ных органов по заданным программами последовательност м , благодар обеспечению

дами дешифратора, а также выходной мо- дуль, первые выходы которого соединены с

Формула изобретени

Программное устройство управлени , содержащее датчики положени , генератор импульсов , выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, выходы которого соединены с соответствующими вхо

первыми входами блока исполнительных органов , вторые входы которого соединены с шиной питани , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и повышени достоверности включени исполнительных органов, введены счетный блок, программируемый блок мультиплексоров , элементы задержки, элемент И и блок программируемых логических матриц, первые входы которого соединены с первыми выходами дешифратора, вторые входы соединены с выходами счетного блока и с первыми входами программируемого блока

мультиплексоров, вторые входы которого соединены с первыми выходами блока программируемых логических матриц, вторые выходы которого через элементы задержки соединены с первыми входами счетного блока , второй вход которого соединен с третьим выходом блока программируемых логических матриц, четвертый выход которого соединен с вторым входом счетчика импульсов и с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с п тым выходом блока прогФиг . 2.

раммируемых логических матриц, третьи входы которого соединены с выходами датчиков положени , а четвертые входы - с соответствующими входами выходного модул и с соответствующими выходами программируемого блока мультиплексоров, третьи входы которого соединены с входными шинами включени исполнительных органов, вторые выходы дешифратора соединены с третьими входами счетного блока, четвертый вход которого соединен с выходом элемента И.

28 25,

25 26

/4