SU1293094A2 - Gripping device for cargoes with holes - Google Patents

Gripping device for cargoes with holes Download PDF

Info

Publication number
SU1293094A2
SU1293094A2 SU853930706A SU3930706A SU1293094A2 SU 1293094 A2 SU1293094 A2 SU 1293094A2 SU 853930706 A SU853930706 A SU 853930706A SU 3930706 A SU3930706 A SU 3930706A SU 1293094 A2 SU1293094 A2 SU 1293094A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
pusher
spring
groove
rocker arm
Prior art date
Application number
SU853930706A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Викторович Горбунов
Владимир Викторович Андросов
Евгений Владимирович Рассудов
Сергей Сергеевич Рочев
Original Assignee
Проектно-Конструкторское Бюро Государственного Института По Проектированию Технологии Монтажа Предприятий Химической Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторское Бюро Государственного Института По Проектированию Технологии Монтажа Предприятий Химической Промышленности filed Critical Проектно-Конструкторское Бюро Государственного Института По Проектированию Технологии Монтажа Предприятий Химической Промышленности
Priority to SU853930706A priority Critical patent/SU1293094A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1293094A2 publication Critical patent/SU1293094A2/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к захватам дл  изделий, имеющих отверсти . Целью изобретени   вл етс  расширение области применени . Захват содержит корпус 1 с резьбовой втулкой 2, имеющей проушину 3. В корпусе размещены на оси 5 коромысло 4, подпружиненный толкатель 6, выполненный на одном торце с проточкой, и подпружиненный фиксирующий стерйсе нь - 9, взаимодействующий с проточкой толg$$ (Л $The invention relates to a lifting and transport technology, in particular to grips for products having openings. The aim of the invention is to expand the scope. The grip includes a housing 1 with a threaded bushing 2 having an eye 3. A rocker arm is placed on the axis 5 on the axis 5, a spring-loaded pusher 6 made on the same end with a groove, and a spring-loaded locking steria-9, which interacts with a groove $$ (L $

Description

кател  6. Толкатель со стороны второго торца соединен гибкой т гой с коромыслом в точке, смещенной отно1The pusher 6. The pusher from the side of the second end is connected by a flexible rod to the rocker at a point offset by

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to gripping devices.

Цель изобретени  - расширение области применени .The purpose of the invention is to expand the scope.

На фиг. 1 изображен захват дл  изделий, имеющих отверстие, положени готовности к работе; на фиг. 2 - захват , момент ввода в отверстие; на фиг. 3 - то же, момент подъема изде- ли ; на фиг. 4 - то же, момент вывода из отверсти ; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1.FIG. Figure 1 shows the gripper for products with a hole, stand-by positions; in fig. 2 - capture, the moment of entry into the hole; in fig. 3 - the same, the moment of lifting the product; in fig. 4 - the same, the moment of withdrawal from the hole; in fig. 5 shows the node I in FIG. one.

Захват состоит из корпуса. 1, на котором закреплена резьбова  втулка 2 с установленной на ней проушиной 3 коромысла 4, эксцентрично закрепленного на оси 5 в корпусе подпружиненного толкател  6. На корпусе 1 установлен упор 7, взаимодействующий с торцом резьбовой втулки через пружину 8. Внутри корпуса 1 с возможностью вертикального перемещени  в нем установлен фиксирующий стержень 9, взаимодействующий своим нижним концом с боковой поверхностью толкател  6, который на торце имеет паз дл  силового взаимодействи  с фиксатором 9.. К верхнему концу фиксирующего стержн  9 подсоединена гибка  т га 1 дл  перемещени  фиксирующего стержн  9 вверх вручную. Это необходимо дл  сн ти  фиксации с толкател  6. Второй конец толкател  6 (правый) соединен гибкой т гой 11 с коромыс- лом 4 в точке 12 (фиг. 5), смещенной относительно оси 5 вращени  коромысла 4 в сторону, противоположную смещению центра т жести указанного коромысла (на фиг. центр т жести смещен вправо от оси 5).Capture consists of a body. 1, on which the threaded bushing 2 is fixed with an eyelet 3 of the rocker arm 4 installed eccentrically fixed on the axis 5 in the housing of the spring-loaded pusher 6. On the housing 1 there is a stop 7 that interacts with the end of the threaded bushing through the spring 8. Inside the housing 1 with the possibility of vertical moving there is a fixing rod 9, which interacts with its lower end with the lateral surface of the pusher 6, which has a groove on the end for power engagement with the clamp 9 .. To the upper end of the fixing rod 9 along The bend pull 1 is connected to move the locking rod 9 upwards manually. This is necessary to remove the fixation from the pusher 6. The second end of the pusher 6 (right) is connected by the flexible rod 11 to the rocker arm 4 at point 12 (Fig. 5), displaced relative to the axis 5 of rotation of the rocker arm 4 in the direction opposite to the displacement of the center t the tin of the specified rocker (in Fig. the center of the tin is shifted to the right from the axis 5).

Дл  захвата издели  за отверстие предварительно вручную при помощи т ги 10 поднимают фиксатор 9 дл  сн ти  фиксации с толкател  6, если последний находилс  до этого в фиксированном положении (в, крайнемIn order to grip the product by hole, it is preliminarily hand-held with the help of a pull-rod 10 to raise the clamp 9 to release the fixation from the pusher 6, if the latter was previously in a fixed position

сительно оси его вращени  в сторону, противоположную его центру т жести. 5 ил.relative to its center of gravity. 5 il.

правом). Захват готов к работе (фиг. 1). Затем захват за проушину 3 направл ют вниз, прижима  коромысло 4, шарнирно установленное на оси 5, к стенке отверсти  поднимаемого издели . В этот момент толкатель 6 находитс  в среднем (не не фиксированном ) положении под действием усили  со стороны коромысла 4 (фиг, 2). При прохождении крайней точки коромысла 4 за внутреннюю кромку отверсти  издели  упор 7-контактирует с наружной поверхностью поднимаемого издели  , сжима  пружину 8, а толкатель 6 освобождаетс  от нагрузки и отталкивает коромысло 4, поворачива  его на некоторый угол. В данный момент левый (на фиг.) конец коромысла 4 заходит за кромку отверсти  издели . Коромысло 4 больше отверсти  поднимаемого издели  и перекрывает его.right). Capture is ready for operation (Fig. 1). Then, the grip for the eyelet 3 is directed downward, pressing the rocker arm 4, pivotally mounted on the axis 5, to the wall of the opening of the product being lifted. At this moment, the pusher 6 is in an average (not non-fixed) position under the action of forces from the rocker arm 4 (Fig 2). When the extreme point of the yoke 4 passes through the inner edge of the product hole, the abutment 7 is in contact with the outer surface of the lifted product, compressing the spring 8, and the pusher 6 is released from the load and pushes the rocker arm 4, turning it through a certain angle. At the moment, the left (in FIG.) End of the rocker arm 4 extends beyond the edge of the product hole. The beam 4 more hole lifted product and overlaps it.

После этого захват движетс  вверх, до прилегани  коромысла 4 к изделию под действием пружины 8, котора  удерживает захват в таком положении . При этом коромысло 4, враща сь , через гибкую т гу 11 перемещает толкатель 6 в направлении сжати  . его пружины. При горизонтальном положении коромысла 4 фиксатор 9 под действием либо пружины, либо силы т жести входит в торцевой паз толкател  6, фиксиру  его в крайнем правом положении (фиг. 3). Дл  вывода захвата из отверсти  рукой нажимают на проушину 3, сжима  пружину 8, опускают захват на глубину, достаточную, чтобы коромысло 4 зан ло вертикальное положение (фиг. 4). Захват готов к выводу отверсти .After that, the grip moves upward, until the rocker arm 4 adjoins the product under the action of the spring 8, which holds the grip in that position. At the same time, the yoke 4, rotating, through the flexible rod 11 moves the pusher 6 in the direction of compression. his springs. In the horizontal position of the rocker arm 4, the retainer 9 under the action of either a spring or a gravity force enters the end groove of the pusher 6, fixing it in the rightmost position (Fig. 3). To pull the grip out of the hole, press the eye 3 with the hand, compressing the spring 8, lower the grip to a depth sufficient for the rocker 4 to occupy a vertical position (Fig. 4). The grip is ready for opening.

Предлагаемое изобретение позвол ет сократить число рабочих, зан тых на строповочных операци х, примерно в два раза за счет исключени  необходимости доступа к отверстию снизу и, вследствие этого, дает возможность примен ть захват одним рабочим .The present invention reduces the number of workers engaged in slinging operations by about two times by eliminating the need to access the hole from the bottom and, as a result, makes it possible to use the grip by one worker.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захват дл  изделий, имеющих отверсти  по авт.св. № 922036, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  области применени , он снабжен установленным в корпусе, с возможностью вертикального переме 30944Capture for the products having openings on avt.St. No. 922036, which is characterized by the fact that, in order to expand the field of application, it is equipped with a housing mounted, with the possibility of a vertical chord 30944 щени  фиксирующим стержнем, при этом толкатель выполнен с проточкой на одном торце под фиксирующий стержень и соединен со стороны другого торца 5 гибкой т гой с коромыслом Б точке, смешенной относительно оси его вращени  в сторону, противоположную, его центру т жести.The pins are made with a groove at one end under the fixing rod and are connected from the other end 5 by a flexible rod with a rocker B to a point mixed relative to its axis of rotation in the direction opposite to its center of gravity. bb Фиг. гFIG. g 1 one АУ/У7/AU / U7 / // мm 0(/г: J0 (/ g: J tt Фиг. ffFIG. ff 7272 Составитель И. Куликова Редактор И. Касарда Техред В.Кадар Корректор В. Бут гаCompiled by I. Kulikov Editor I. Casarda Tehred V. Kadar Proofreader V. But ha 336/22336/22 Тираж 721ПодписноеCirculation 721 Subscription ВНИИПИ Го сударственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 «Рае.5"Rae.5
SU853930706A 1985-07-19 1985-07-19 Gripping device for cargoes with holes SU1293094A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853930706A SU1293094A2 (en) 1985-07-19 1985-07-19 Gripping device for cargoes with holes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853930706A SU1293094A2 (en) 1985-07-19 1985-07-19 Gripping device for cargoes with holes

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU922036 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1293094A2 true SU1293094A2 (en) 1987-02-28

Family

ID=21189613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853930706A SU1293094A2 (en) 1985-07-19 1985-07-19 Gripping device for cargoes with holes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1293094A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539875A (en) * 2017-10-19 2018-01-05 张家港凯航通力船用设备有限公司 A kind of suspender of steel structure member with holes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 922036, кл. В 66 С 1/66, 1980. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539875A (en) * 2017-10-19 2018-01-05 张家港凯航通力船用设备有限公司 A kind of suspender of steel structure member with holes
CN107539875B (en) * 2017-10-19 2024-04-19 张家港凯航通力船用设备有限公司 Lifting appliance for steel structural member with holes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1293094A2 (en) Gripping device for cargoes with holes
SU922036A2 (en) Device for engaging articles having a hole
SE8305636D0 (en) DEVICE FOR LIFTING AND HANDLING FORMALS
JPH0683983B2 (en) Gripping device
SU1364593A1 (en) Gripping device for articles with holes
SU1301694A1 (en) Tongs gripping device
SU1481185A2 (en) Device for engaging cylindrical loads
SU1625685A2 (en) Gripping arrangement
SU1754623A1 (en) Clamp for products with holes
SU1622280A1 (en) Gripper for sheet cargoes
SU1440852A1 (en) Gripping member of device for lifting containers with eyebolts
RU1801739C (en) Manipulator gripper
SU1447749A1 (en) Hoisting cantilever locking device
SU982898A1 (en) Manipulator gripper
SU1371900A1 (en) Manipulator
SU1057273A1 (en) Manipulator gripper
SU1215196A1 (en) Sliding handle
SU855260A1 (en) Gripper
SU1284933A1 (en) Gripping device
SU906900A1 (en) Friction gripper for cargoes
SU1373567A1 (en) Gripping device
SU1449516A1 (en) Device for engaging loads with hole
SU1030154A1 (en) Screw driver
SU1014701A1 (en) Industrial robot gripper
SU1202876A1 (en) Industrial robot gripping device