SU1293094A2 - Gripping device for cargoes with holes - Google Patents
Gripping device for cargoes with holes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1293094A2 SU1293094A2 SU853930706A SU3930706A SU1293094A2 SU 1293094 A2 SU1293094 A2 SU 1293094A2 SU 853930706 A SU853930706 A SU 853930706A SU 3930706 A SU3930706 A SU 3930706A SU 1293094 A2 SU1293094 A2 SU 1293094A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- pusher
- spring
- groove
- rocker arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к захватам дл изделий, имеющих отверсти . Целью изобретени вл етс расширение области применени . Захват содержит корпус 1 с резьбовой втулкой 2, имеющей проушину 3. В корпусе размещены на оси 5 коромысло 4, подпружиненный толкатель 6, выполненный на одном торце с проточкой, и подпружиненный фиксирующий стерйсе нь - 9, взаимодействующий с проточкой толg$$ (Л $The invention relates to a lifting and transport technology, in particular to grips for products having openings. The aim of the invention is to expand the scope. The grip includes a housing 1 with a threaded bushing 2 having an eye 3. A rocker arm is placed on the axis 5 on the axis 5, a spring-loaded pusher 6 made on the same end with a groove, and a spring-loaded locking steria-9, which interacts with a groove $$ (L $
Description
кател 6. Толкатель со стороны второго торца соединен гибкой т гой с коромыслом в точке, смещенной отно1The pusher 6. The pusher from the side of the second end is connected by a flexible rod to the rocker at a point offset by
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to gripping devices.
Цель изобретени - расширение области применени .The purpose of the invention is to expand the scope.
На фиг. 1 изображен захват дл изделий, имеющих отверстие, положени готовности к работе; на фиг. 2 - захват , момент ввода в отверстие; на фиг. 3 - то же, момент подъема изде- ли ; на фиг. 4 - то же, момент вывода из отверсти ; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1.FIG. Figure 1 shows the gripper for products with a hole, stand-by positions; in fig. 2 - capture, the moment of entry into the hole; in fig. 3 - the same, the moment of lifting the product; in fig. 4 - the same, the moment of withdrawal from the hole; in fig. 5 shows the node I in FIG. one.
Захват состоит из корпуса. 1, на котором закреплена резьбова втулка 2 с установленной на ней проушиной 3 коромысла 4, эксцентрично закрепленного на оси 5 в корпусе подпружиненного толкател 6. На корпусе 1 установлен упор 7, взаимодействующий с торцом резьбовой втулки через пружину 8. Внутри корпуса 1 с возможностью вертикального перемещени в нем установлен фиксирующий стержень 9, взаимодействующий своим нижним концом с боковой поверхностью толкател 6, который на торце имеет паз дл силового взаимодействи с фиксатором 9.. К верхнему концу фиксирующего стержн 9 подсоединена гибка т га 1 дл перемещени фиксирующего стержн 9 вверх вручную. Это необходимо дл сн ти фиксации с толкател 6. Второй конец толкател 6 (правый) соединен гибкой т гой 11 с коромыс- лом 4 в точке 12 (фиг. 5), смещенной относительно оси 5 вращени коромысла 4 в сторону, противоположную смещению центра т жести указанного коромысла (на фиг. центр т жести смещен вправо от оси 5).Capture consists of a body. 1, on which the threaded bushing 2 is fixed with an eyelet 3 of the rocker arm 4 installed eccentrically fixed on the axis 5 in the housing of the spring-loaded pusher 6. On the housing 1 there is a stop 7 that interacts with the end of the threaded bushing through the spring 8. Inside the housing 1 with the possibility of vertical moving there is a fixing rod 9, which interacts with its lower end with the lateral surface of the pusher 6, which has a groove on the end for power engagement with the clamp 9 .. To the upper end of the fixing rod 9 along The bend pull 1 is connected to move the locking rod 9 upwards manually. This is necessary to remove the fixation from the pusher 6. The second end of the pusher 6 (right) is connected by the flexible rod 11 to the rocker arm 4 at point 12 (Fig. 5), displaced relative to the axis 5 of rotation of the rocker arm 4 in the direction opposite to the displacement of the center t the tin of the specified rocker (in Fig. the center of the tin is shifted to the right from the axis 5).
Дл захвата издели за отверстие предварительно вручную при помощи т ги 10 поднимают фиксатор 9 дл сн ти фиксации с толкател 6, если последний находилс до этого в фиксированном положении (в, крайнемIn order to grip the product by hole, it is preliminarily hand-held with the help of a pull-rod 10 to raise the clamp 9 to release the fixation from the pusher 6, if the latter was previously in a fixed position
сительно оси его вращени в сторону, противоположную его центру т жести. 5 ил.relative to its center of gravity. 5 il.
правом). Захват готов к работе (фиг. 1). Затем захват за проушину 3 направл ют вниз, прижима коромысло 4, шарнирно установленное на оси 5, к стенке отверсти поднимаемого издели . В этот момент толкатель 6 находитс в среднем (не не фиксированном ) положении под действием усили со стороны коромысла 4 (фиг, 2). При прохождении крайней точки коромысла 4 за внутреннюю кромку отверсти издели упор 7-контактирует с наружной поверхностью поднимаемого издели , сжима пружину 8, а толкатель 6 освобождаетс от нагрузки и отталкивает коромысло 4, поворачива его на некоторый угол. В данный момент левый (на фиг.) конец коромысла 4 заходит за кромку отверсти издели . Коромысло 4 больше отверсти поднимаемого издели и перекрывает его.right). Capture is ready for operation (Fig. 1). Then, the grip for the eyelet 3 is directed downward, pressing the rocker arm 4, pivotally mounted on the axis 5, to the wall of the opening of the product being lifted. At this moment, the pusher 6 is in an average (not non-fixed) position under the action of forces from the rocker arm 4 (Fig 2). When the extreme point of the yoke 4 passes through the inner edge of the product hole, the abutment 7 is in contact with the outer surface of the lifted product, compressing the spring 8, and the pusher 6 is released from the load and pushes the rocker arm 4, turning it through a certain angle. At the moment, the left (in FIG.) End of the rocker arm 4 extends beyond the edge of the product hole. The beam 4 more hole lifted product and overlaps it.
После этого захват движетс вверх, до прилегани коромысла 4 к изделию под действием пружины 8, котора удерживает захват в таком положении . При этом коромысло 4, враща сь , через гибкую т гу 11 перемещает толкатель 6 в направлении сжати . его пружины. При горизонтальном положении коромысла 4 фиксатор 9 под действием либо пружины, либо силы т жести входит в торцевой паз толкател 6, фиксиру его в крайнем правом положении (фиг. 3). Дл вывода захвата из отверсти рукой нажимают на проушину 3, сжима пружину 8, опускают захват на глубину, достаточную, чтобы коромысло 4 зан ло вертикальное положение (фиг. 4). Захват готов к выводу отверсти .After that, the grip moves upward, until the rocker arm 4 adjoins the product under the action of the spring 8, which holds the grip in that position. At the same time, the yoke 4, rotating, through the flexible rod 11 moves the pusher 6 in the direction of compression. his springs. In the horizontal position of the rocker arm 4, the retainer 9 under the action of either a spring or a gravity force enters the end groove of the pusher 6, fixing it in the rightmost position (Fig. 3). To pull the grip out of the hole, press the eye 3 with the hand, compressing the spring 8, lower the grip to a depth sufficient for the rocker 4 to occupy a vertical position (Fig. 4). The grip is ready for opening.
Предлагаемое изобретение позвол ет сократить число рабочих, зан тых на строповочных операци х, примерно в два раза за счет исключени необходимости доступа к отверстию снизу и, вследствие этого, дает возможность примен ть захват одним рабочим .The present invention reduces the number of workers engaged in slinging operations by about two times by eliminating the need to access the hole from the bottom and, as a result, makes it possible to use the grip by one worker.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853930706A SU1293094A2 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Gripping device for cargoes with holes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853930706A SU1293094A2 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Gripping device for cargoes with holes |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU922036 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1293094A2 true SU1293094A2 (en) | 1987-02-28 |
Family
ID=21189613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853930706A SU1293094A2 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Gripping device for cargoes with holes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1293094A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107539875A (en) * | 2017-10-19 | 2018-01-05 | 张家港凯航通力船用设备有限公司 | A kind of suspender of steel structure member with holes |
-
1985
- 1985-07-19 SU SU853930706A patent/SU1293094A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 922036, кл. В 66 С 1/66, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107539875A (en) * | 2017-10-19 | 2018-01-05 | 张家港凯航通力船用设备有限公司 | A kind of suspender of steel structure member with holes |
CN107539875B (en) * | 2017-10-19 | 2024-04-19 | 张家港凯航通力船用设备有限公司 | Lifting appliance for steel structural member with holes |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1293094A2 (en) | Gripping device for cargoes with holes | |
SU922036A2 (en) | Device for engaging articles having a hole | |
SE8305636D0 (en) | DEVICE FOR LIFTING AND HANDLING FORMALS | |
JPH0683983B2 (en) | Gripping device | |
SU1364593A1 (en) | Gripping device for articles with holes | |
SU1301694A1 (en) | Tongs gripping device | |
SU1481185A2 (en) | Device for engaging cylindrical loads | |
SU1625685A2 (en) | Gripping arrangement | |
SU1754623A1 (en) | Clamp for products with holes | |
SU1622280A1 (en) | Gripper for sheet cargoes | |
SU1440852A1 (en) | Gripping member of device for lifting containers with eyebolts | |
RU1801739C (en) | Manipulator gripper | |
SU1447749A1 (en) | Hoisting cantilever locking device | |
SU982898A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU1371900A1 (en) | Manipulator | |
SU1057273A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU1215196A1 (en) | Sliding handle | |
SU855260A1 (en) | Gripper | |
SU1284933A1 (en) | Gripping device | |
SU906900A1 (en) | Friction gripper for cargoes | |
SU1373567A1 (en) | Gripping device | |
SU1449516A1 (en) | Device for engaging loads with hole | |
SU1030154A1 (en) | Screw driver | |
SU1014701A1 (en) | Industrial robot gripper | |
SU1202876A1 (en) | Industrial robot gripping device |