SU1364593A1

SU1364593A1 - Gripping device for articles with holes

Info

Publication number: SU1364593A1
Application number: SU853901435A
Authority: SU
Inventors: Леонид Афанасьевич Овечкин; Николай Михайлович Баев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7204
Priority date: 1985-05-28
Filing date: 1985-05-28
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , в частности к захватным устройствам дл изделий с отверстием. Целью изобретени вл етс повьшение надежности. Захватное устройство дл изделий с отверстием содержит корпус с вертикальными радиальными пазами 3. К корпусу 1 шарнирно прикреплены размещенные в его пазах рычаги 4. Верхние плечи 5 рычагов 4 выполнены скругленными и отогнуты внутрь. Нижние плечи 6 рычагов 4 отогнуты наружу . Рычаги 4 привод тс в действие с помощью размещенного внутри корпуса 1 штока 7 с копиром. Копир представл ет собой выполненные на щтоке и разнесенные на его высоте конусы с возможностью последовательного взаимодействи - верхнего 9, обращенного сужением вниз, с верхними плечами 5 рычагов 4, и нижнего 8, обращенного сужением вверх, с нижними плечами 6 рычагов 4. 2 ил. i (/ С fSThe invention relates to the field of lifting and transport machinery, in particular to gripping devices for products with a hole. The aim of the invention is to increase reliability. The gripping device for products with an opening comprises a housing with vertical radial grooves 3. The levers 4 placed in its grooves are hinged to the housing 1. The upper arms 5 of the levers 4 are rounded and bent inward. The lower shoulders of the 6 arms 4 are bent outward. The levers 4 are driven by a rod 7 with a cam located inside the housing 1. The copier is a cone made on the brush and spaced at its height with the possibility of sequential interaction - the upper 9, facing downward, with the upper arms 5 levers 4, and the lower 8, facing upward narrowing, with the lower arms 6 arms 4. 2 sludge. i (/ С fS

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам дл изделий с отверстием.The invention relates to transport equipment, namely to gripping devices for products with a hole.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На фиг, I изображено устройство в нерабочем - исходном положении, общий вид; на фиг, 2 - то же, в рабочем положении.Fig, I shows the device in the non-working - initial position, general view; Fig 2 is the same in the working position.

Устройство состоит из корпуса 1 , выполненного в виде стакана, в верхней части с буртиком 2, а в нижней части выполнены радиальные сквозные пазы 3, предпочтительно три паза, в которые шарнирно установлены рычаги 4, Верхний конец рычагов.имеет радиус- нзта поверхность 5, а нижний конец рычагов 4 выполнен в виде Г-образно- го выступа 6, Внутри корпуса 1 свободно размещен шток 7, на нижнем конце которого закреплен качающийс прижимной конус 8, причем на средней части грузового стержн выполнен конус 9, оканчивающийс цилиндрической частью, на которую свободно одета втулка 10, На втулке 10 выполнен горизонтальный паз 11 с примерно на 90 по окружности) дл взаимодействи с .ограничительным винтом 12, установленным в штоке 7, вместе с тем в нижней части втулки 10 жестко закреплен штырь 13 (на фиг, 1 показан не э проекции ), контактирующий с горизонтальной канавкой 14 и вертикальным пазом 15, выполненными на верхней части корпуса 1,The device consists of a body 1, made in the form of a glass, in the upper part with a collar 2, and in the lower part there are radial through grooves 3, preferably three grooves in which the levers 4 are hinged. The upper end of the lever has a radius 5, and the lower end of the levers 4 is made in the form of an L-shaped protrusion 6. Inside the housing 1 there is a freely placed rod 7, on the lower end of which a swinging pressure cone 8 is fixed, and on the middle part of the load rod there is a cone 9, ending with a cylindrical part, on which The sleeve 10 is loosely worn. The sleeve 10 has a horizontal groove 11 with about 90 around the circumference) for engagement with the restrictive screw 12 installed in the rod 7, however, the pin 13 is fixed at the bottom of the sleeve 10 (in FIG. 1) not a projection is shown) in contact with a horizontal groove 14 and a vertical groove 15 formed on the upper part of the body 1,

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

С помощью серьги 16 устройство подвешивают к грузоподъемному механизму . Перед началом работы устройство находитс в исходном положении, когда шток 7 соединен с корпусом 1 с помощью горизонтальной канавки 14 и штыр 13, расположенного на втулке 10, В таком положении конус 9 штока 7 взаимодействует с радиусной поверхностью 5 рычагов 4, противоположные концы которых, имеющие Г-образные выступы 6, сведены к центру корпуса I, Дл застроповки устройство вводитс в отверстие или пО;Пость издели до соприкосновени бурта 2 с верхней частью издели 17, Втулку 10 поворачивают на 90 на длину паза 11 до соприкосновени с ограничительным винтом 12, в этом положении штырь 13With the help of earrings 16, the device is suspended to a lifting mechanism. Before starting the operation, the device is in the initial position when the rod 7 is connected to the housing 1 by means of a horizontal groove 14 and a pin 13 located on the sleeve 10. In this position, the cone 9 of the rod 7 interacts with the radius surface 5 of the levers 4, the opposite ends of which have L-shaped protrusions 6, are reduced to the center of the body I. For slinging, the device is inserted into the hole or the software; until the contact of the collar 2 with the upper part of the product 17, the sleeve 10 is rotated 90 times the length of the groove 11 until it contacts the limiter nym screw 12 in this position, the pin 13

1364593-21364593-2

подъемно- располагаетс вдольlift-along

10ten

2020

ного паза 15, при эт динен с корпусом 1, подъемного механизма етс с ним шток 7 с ложенным на стержне. освобождаютс верхни 4, контактирующие ра ностью 5 с конусообр одновременно прижимн конусообразной часть такт с внутренней ст конца рычагов 4, темThe groove is 15, when it is dined with the housing 1, the lifting mechanism 7 with it is the rod 7 with the rod lying on it. top 4 are released; they are in contact with a length of 5 s; the cone is simultaneously pressing the cone-shaped part of the stroke from the inner end of the levers 4,

g л поворот их относ зацеплени Г-образны изделием. При подъем ходит зажим издели положенному на корпу что обеспечивает над ровку и удобную уста монтажных операци х. ни и установки изде то производитс его g l turn them in relation to the engagement of the G-shaped product. During the ascent, the clamp of the product is laid on the frame, which ensures overhead and convenient installation of the mounting operations. nor does the installation produce it

25 чего ослабл етс нат ну от грузоподъемног этом шток 7 под собс нусом 9 входит в кон ми поверхност ми 5 р мым верхние концы ры щаютс от центра, а чагов 4 с Г-образным перемещаютс к центр делие от захвата. Од опускании штока 7 шт нижнее крайнее полож совмеща сь с горизон кой 14, Затем поворо против часовой стрел раничительным винтом дит в зацепление с г навкой 14, что обесп ние штока 7 с корпус ройство свободно изв лости издели , готов ки следующего издели25 of which, the rod 7 is loosened by the load-lifting mechanism, and under its own nose 9 enters its upper surfaces with 5 surfaces, the upper ends rush away from the center, and the chagas 4 with the L-shape move to the center of the object from the gripper. When lowering the stem of 7 pieces, the lower extreme position is aligned with horizon 14. Then it is turned counterclockwise with a ratchet screw to engage with head 14, which ensures that the stem 7 with the housing is free of product, ready for the next product

С целью расширени возможностей при исп ройства предусмотрен застроповки и расстр го устройства, напри ной зоной захвата из туп к устройству дл повки ограничен, ког дитс на термообрабо шахтную печь, В таки ройство используетс зом. Поворотна втул етс неподвижно на шIn order to expand the possibilities of the installation, it is provided for sneakers and a smashing device, for example, with a gripping zone from the blunt to the drilling device, limited when heated to a heat treatment shaft furnace. The equipment is used in such a way. Swivel sleeve fixed on the neck

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

располагаетс вдольlocated along

00

оси вертикального паза 15, при этом шток 7 разъединен с корпусом 1, Движением грузоподъемного механизма вверх поднимаетс с ним шток 7 с конусом 9, расположенным на стержне. Таким образом, освобождаютс верхние концы рычагов 4, контактирующие радиусной поверхностью 5 с конусообразным уступом 9, одновременно прижимной конус 8 своей конусообразной частью входит в контакт с внутренней стороной второго конца рычагов 4, тем самым осуществg л поворот их относительно оси до зацеплени Г-образных выступов 6 с изделием. При подъеме издели происходит зажим издели к бурту 2, расположенному на корпусе I устройства, что обеспечивает надежную транспортировку и удобную установку издели на монтажных операци х. После перемещени и установки издели в нужное место производитс его расстроповка,дл the axis of the vertical groove 15, while the rod 7 is disconnected from the housing 1; The movement of the lifting mechanism rises upward with it the rod 7 with the cone 9 located on the rod. Thus, the upper ends of the levers 4, which are in contact with the radial surface 5 with the conical ledge 9, are released, while the pressing cone 8 with its conical part comes into contact with the inner side of the second end of the levers 4, thereby turning them about the axis until the L-shaped projections engage. 6 with the product. When the product is lifted, the product is clamped to the collar 2, located on the device case I, which ensures reliable transportation and convenient installation of the product on the assembly operations. After the product has been moved and installed in the right place, it is laid out, for

5 чего ослабл етс нат жение за проушину от грузоподъемного механизма, при этом шток 7 под собственным весом конусом 9 входит в контакт с радиусными поверхност ми 5 рычагов 4, тем самым верхние концы рычагов 4 перемещаютс от центра, а нижние концы рычагов 4 с Г-образными выступами 6 перемещаютс к центру, ос:5обожда изделие от захвата. Одновременно при опускании штока 7 штырь 13 занимает нижнее крайнее положение в пазу 15, совмеща сь с горизонтальной канавкой 14, Затем поворотом втулки на 90° против часовой стрелки до упора с ограничительным винтом 12 штырь 13 входит в зацепление с горизонтальной канавкой 14, что обеспечивает соединение штока 7 с корпусом 1, Затем устройство свободно извлекаетс из по- лости издели , готово е дл застроповки следующего издели ,5 which relieves the tension for the eyelet from the lifting mechanism, while the rod 7 under its own weight by the cone 9 comes into contact with the radius surfaces 5 of the levers 4, thereby the upper ends of the levers 4 move from the center, and the lower ends of the levers 4 with G- shaped protrusions 6 are moved to the center, os: 5, the product is free from gripping. At the same time, when the rod 7 is lowered, the pin 13 occupies the lower extreme position in the groove 15, aligning with the horizontal groove 14. Then, turning the sleeve 90 ° counterclockwise until it stops with the stop screw 12, the pin 13 engages with the horizontal groove 14, which ensures the connection the rod 7 with the housing 1, Then the device is freely removed from the cavity of the product, ready to saprop the next product,

С целью расширени технологических возможностей при использовании уст-- ройства предусмотрен второй вариант застроповки и расстроповки указанного устройства, например, с недоступной зоной захвата изделий, где до с- туп к устройству дл ручной растро- повки ограничен, когда изделие находитс на термообработке и помещено в шахтную печь, В таких услови х устройство используетс следующим образом . Поворотна втулка 10 закрепл етс неподвижно на штоке 7 винтом 12,In order to expand technological capabilities when using the device, a second variant of snapping and rasstropovka specified device is provided, for example, with an inaccessible area of capture of products, where it is limited to the device for manual rastrovaniya limited when the product is heat treated and placed in shaft furnace. Under such conditions, the device is used as follows. The rotary sleeve 10 is fixedly mounted on the rod 7 by a screw 12,

00

5five

00

5five

00

5five

Устройство в таком виде подвешиваетс к грузоподъемному механизму через жесткую т гу-стержень. Дл застропов ки устройство ввод т в полость издели до соприкосновени бурта 2 с изделием 17, затем поворотом за крюк грузоподъемного механизма на 90 (крюк имеет свободу вращени на 360° через жесткую т гу, присоединенщто через с-ерьгу 16, поворачиваетс вокруг оси на определенный угол и шток 7 до совмещени штыр 13 с вертикаль ньм пазом 15. Подъемом грузового механизма происходит застроповка и подъем издели ..При расстроповке с помощью грузоподъемного механизма опускаетс шток 7, которьй собственным весом с помощью конуса 9 поворачивает рычаги 4 вокруг своей оси,тем самым нижние концы рычагов.4 с Г-об- разными выступами 6 выход т из зацеплени с изделием. Поворотом за крюк или за серьгу 16 в противоположную сторону на 90 щтьгрь 13 входит в кол цевзпо канавку 14, поэтому происходит соединение штока 7 с Kopnydon 1. Устройство извлекаетс из полости издели , готовое дл застроповки следующего издели .The device in this form is suspended to the lifting mechanism through a rigid rod. For the slinging, the device is introduced into the product cavity until the collar 2 contacts the product 17, then by turning the hook of the lifting mechanism 90 (the hook has 360 ° freedom of rotation through the rigid rod, connected through the spring 16, turns around the axis the angle and the rod 7 until the pin 13 is aligned with the vertical groove 15. The lifting of the load mechanism results in the locking and lifting of the product. When stroping with the help of a lifting mechanism, the rod 7 is lowered, with its own weight using the cone 9 turns the lever 4, around its axis, thereby the lower ends of the arms 4, with L-circumferential lugs 6, come out of the engagement with the product. By turning the hook or the shackle 16 in the opposite direction by 90 center 13 enters into the center groove 14, therefore rod 7 is connected to Kopnydon 1. The device is removed from the cavity of the product, ready for slinging the next product.

Claims

Invention Formula

five

A grip device for products with a hole containing a housing associated with a lifting mechanism with vertical radial grooves in the lower part, hinges in the grooves are levers attached to the body, the upper shoulders of which are rounded and bent inward, and the bottom outward to interact with the load, and a lever rotation mechanism including a rod with a copier located inside the body, characterized in that, in order to increase reliability, the body is made with a support shoulder located above the slots for interfacing ystvi with load and cam levers pivot mechanism is vsholnennye on. cones and cones spaced along its height with the possibility of sequential interaction of the upper, tapering downwards, with the upper arms of the levers, and the lower, facing upwards, with the lower arms of the levers, which are attached to the body with its middle part.

fe / yy