SU1357338A1

SU1357338A1 - Gripping device for lifting articles with inner cavities

Info

Publication number: SU1357338A1
Application number: SU864094659A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Менчиц; Леонид Андреевич Суховой; Александр Александрович Паткевич
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Выпуску Механического Сварочного Оборудования
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1987-12-07

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам дл изделий с внутренней полостью.This invention relates to lifting devices for products with an internal cavity.

Цель изобретени - расширение диапазона захватываемых изделий,The purpose of the invention is to expand the range of captured products

На чертеже показано захватное устройство в исходном положении.The drawing shows the gripping device in the initial position.

Захватное уст ройство включает штангу 1, петлю 2 с осью 3, винтовую ,пару 4, съемньй конус 5,- выполненный в виде набора усеченных элементов 6, снабженных втулками 7 с центральным отверстием и ребрами 8, распорные кулачки 9 с пазами 10, шарнирно прикрепленные к т гам 11, которые в сврю очередь шарнирно закреплены на нижней поверхности горизонтального диска 12, верхн поверхность KdToporo выполнена с подъемом к его центральному отверстию, причем диск подпружинен пружиной 13 и установлен на штанге, проход щей через его центральное отверстие, с возможностью взаимодействи с шарнирно-рычаж- ной системой, включающей в себ рычаги 14, звень 15 и петлю 16 подъема.The gripping device includes a rod 1, a loop 2 with an axis 3, a screw, a pair 4, a removable cone 5, made in the form of a set of truncated elements 6 equipped with bushings 7 with a central hole and ribs 8, spacer cams 9 with grooves 10 pivotally attached Tam 11, which are pivotally attached to the lower surface of the horizontal disk 12, and the upper surface of the KdToporo is made to rise to its central opening, where the disk is spring-loaded spring 13 and mounted on a rod passing through its central opening, interaction with the hinge-lever system, which includes levers 14, links 15 and lifting loop 16.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При установке в исходное положение захват поднимают за петлю 2с осью 3 штанги 1. При этом рычаги 14 шарнирно-рычажной системы развод тс к наружному контуру диска 12. Это происходит под действием собственног веса системы, а также под действием пружины 13. Под действием пружины 13 диск 12 при помощи 11 перемещает кулачки 9 в крайнее исходное положение. В этом положении захват вводитс в изделие 17. Дл подъема захвата с изделием (рабочее положение ) подъем осуществл етс уже заWhen installed in its original position, the gripper is lifted over the loop 2 with the axis 3 of the rod 1. In this case, the levers 14 of the hinge-lever system are divorced to the outer contour of the disk 12. This occurs under the action of the own weight of the system, as well as under the action of the spring 13. Under the action of the spring 13 The disk 12 with the help of 11 moves the cams 9 to the extreme initial position. In this position, the grip is introduced into the product 17. For lifting the grip with the product (working position), lifting is already carried out

Редактор Л.Зайцева Заказ 5935/19Editor L.Zaytseva Order 5935/19

Составитель М.РуфоваCompiled by M. Rufova

Техредм.Ходанич Корректор С.ЧерниTehredm.Hodanich Proofreader S.Cherni

Тираж 721 ПодписноеCirculation 721 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

5five

00

5five

00

5five

00

петлю 16. Под действием собственного веса захвата рычаги 14 рычажной системы свод тс к центру диска 12, перемеща сь своими опорными элементами по его наклонной верхней поверхности . При этом диск 12 перемещаетс вниз, сжима пружину 13 и перемеща с помощью т г 11 распорные кулачки 9 вдоль кбнуса 5, осуществл тем захват издели . Перевод захвата в исходное положение производитс в обратном пор дке путем подвески за петлю 2 с осью 3.loop 16. Under the action of the self-weight of the gripper, the levers 14 of the lever system are reduced to the center of the disk 12, moving their supporting elements along its inclined upper surface. In this case, the disk 12 is moved downward, compressing the spring 13 and moving the spacer cams 9 along the knob 5 by means of a pull of the t 11, making it possible to grip the product. The grip is reset to its original position in reverse order by hanging it over the loop 2 with the axis 3.

Claims

Claims of the invention A pick-up device for lifting articles with internal cavities comprising a suspension loop, a rod with a cone made with radial ribs placed in the guide grooves of the spacer cams pivotally connected to the rods, and a mechanism for the remote control of the distance cams different from that, in order to expand the range of weights, the rod is made with a screw thread at the lower end, the cone is formed by a set of truncated cones, each of which is made with a central hole, and the distal mechanism The control system includes crossed levers interconnected by an axis that is attached to the upper end of the bar, and spring-loaded relative to the cone, worn on the bar, pivotally attached to it a horizontal disk, made with an upper inclined surface for interaction with the lower arms of the arms, the upper whose shoulders are connected to a hinge loop.