SU846486A2

SU846486A2 - Automatic gripper

Info

Publication number: SU846486A2
Application number: SU792778845A
Authority: SU
Inventors: Ефим Петрович Кнелев; Николай Георгиевич Лука; Ефим Георгиевич Урсу; Вячеслав Борисович Ищенко
Priority date: 1979-06-13
Filing date: 1979-06-13
Publication date: 1981-07-15

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к автоматическим захватам. По основному авт .св. 615030 изве тен автоматический захват, преил«уиес твенно дл извлечени строительных изделий из форм, содержгиций подвеииваемую к грузоподъемному механизму траверсу и раму, св занные между собой механизмом фиксации, и захватные лапы, шарнирно закрепленные на раме захватные лапы выполнены разновысоки ми как по длине, так и по ширине ра №J U1. Недостатком этого устройства вл етс недостаточно широкие функцио нгшьные возможности. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Указанн а . цель достигаетс тем, что по кра м рг№1Ы жестко закреплены стаканы, внутри каждогоиз которых устаиовлен подпружиненный поршень с резьбовым отверстием дл штока, имв пего сферическую головку на свободном конце. На фиг. 1 изображен автоматический захват, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1 на фиг. 3 узел I н фиг. 1. Устройство содержит траверсу 1, раму 2, соединенную с траверсой 1 механизмом фиксации 3, т г 4 и захватов высокого 5 и короткого 6.. Лапы 7соедин ют каждую пару захватов по всей длине формы, на которой располагаетс несколько изделий. Кажда пара разновысоких захватов с лапё1ми 7 чередуютс между собой как по длине, так и по ширине захвата. Все захваты соединены между собой балкой 8, что обеспечивает их синхронную работу. Автоматический захват присоедин етс к грузоподъемному механизму посредством оси 9. На раме 2 закреплены опорные стойки 10 ц направл ющие стойки 11 со стаканалш 12, имеющими отверстие 13. В каждом стакане 12 расположена пружина 14 и поршень 15, в резьбовом отверстии которого установлен шток 16 со сферической головкой 17. Дл исключени сгилопроизвольного npoqopaчивани поршн 15 в нем закреплена шпонка 18, перемещающа с вместе с поршнем 15 вдоль стакана 12. 8нижней части стакана 12 установлены накладна 19 и стопорна 20 гайки. При этом на раме 2 закреплена ограничители 21.The invention relates to lifting equipment, namely to automatic grippers. According to the main author. 615030 learned automatic grip, prejudicially for removing construction products from molds, contents of the traverse and frame attached to the lifting mechanism, connected to each other by the fixation mechanism, and gripping legs, hingedly mounted on the frame, the gripping legs are made different in height as in length, and the width of the par. №J U1. The disadvantage of this device is not enough wide functionality. The purpose of the invention is to expand the functionality. The specified The goal is achieved by the fact that cups are rigidly fixed along the edges of the PrGiNT, each of which has a spring-loaded piston with a threaded hole for the stem, with a spherical head at the free end. FIG. 1 shows the automatic capture, general view; in fig. 2 view A in FIG. 1 in FIG. 3 node I n FIG. 1. The device comprises a yoke 1, a frame 2 connected to the yoke 1 by the fixing mechanism 3, t g 4 and the grippers 5 and short 6. The legs 7 connect each pair of grippers along the entire length of the mold, on which several products are located. Each pair of unequal grips with paws 7 alternate with each other both in length and in width. All grippers are interconnected beam 8, which ensures their synchronous operation. An automatic gripper is connected to the lifting mechanism by means of an axis 9. On the frame 2, the support struts 10 c are secured by the support pillars 11 with a glass 12 having an opening 13. In each glass 12 there is a spring 14 and a piston 15, in the threaded hole of which a rod 16 is installed spherical head 17. In order to prevent the piston 15 from being crimped at random, a key 18 is fixed in it, moving together with the piston 15 along the sleeve 12. The lower part of the sleeve 12 is fitted with an overlay 19 and a lock 20 of the nut. At the same time on the frame 2 is fixed limiters 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Автоматический захват опускают и посредством сферических головок 17 точно фиксируют на раскрытых фигурных бортах 22 формы 23 с упорами 24. При этом поршень 15 перемешаетс вдоль стакана 12 вверх и сжимает пруtRHHV 14 до тех пор, пока опорные стой ки 10 не достигнут поверхности издели 25. При этом ограничители 21 фиксируют захват в продольном направлении . Рама 2 остаетс неподвижной, а траверса 1 продолжает опускатьс до тех пор, пока механизм фиксации 3 . не запирает раму 2 и траверсу 1, кото ра , опуска сь, дополнительно разводит лапы 7.The automatic grip is lowered and, by means of the spherical heads 17, is precisely fixed on the open curved sides 22 of the mold 23 with stops 24. In this case, the piston 15 is mixed along the cup 12 upward and compresses the RHHV 14 rod until the support legs 10 reach the surface of the product 25. At This limiters 21 capture capture in the longitudinal direction. The frame 2 remains stationary, and the yoke 1 continues to fall until the locking mechanism 3. It does not lock the frame 2 and traverse 1, which, being lowered, additionally spreads its paws 7.

При подъеме траверсы 1 лапы.7 свод тс т гами 4 и захватывают издели эа оголенные концевые участки При этом сначала поднимаютс те концы изделий которые захвачены лапами 7 коротких захватов 6. В этот момент происходит отрыв изделий от формы 23. При дальнейшем подъеме траверсы происходит захват противоположных концов изделий лапами 7 высоких захватов 5 и извлечение изделий из Формы. Усилие от груза передаетс через лапы 7 т гам 4. При этом узел Фиксации 3 отпирает раму 2 и траверсу 1. Когда издели опускаютс на поверхность и автоматический захват опорными стойками 10 упираетс в поверхность изделий , а траверса 1 еще опускаетс , т ги 4 развод т лапы 7 и освобождаютWhen lifting, the crosspiece 1 of the leg 7 retracts the 4 and captures the products of the bare ends. At the same time, those ends of the products that are caught by the legs 7 of the short hooks 6 are lifted. At this moment, the bar goes off. opposite ends of products with paws 7 high grippers 5 and extraction of products from the Form. The force from the load is transmitted through the paws of 7 tons of cams 4. At this, the Fixation unit 3 unlocks the frame 2 and the cross bar 1. When the products are lowered to the surface and the automatic grasp by the support legs 10 rests on the surface of the products, and the cross bar 1 is still lowered, the hooks 4 are separated paws 7 and free

груз. Опускание траверсы 1 продолжа етс до того момёнта, пока механизм фиксации 3 снова не запирает траверс 1 .и раму 2, что не дает возможности т гам 4 свести захваты 5,6. При последующем подъеме автоматического захвата издели остаютс на поверхности и цикл продолжаетс .cargo. The lowering of the traverse 1 continues until that moment until the locking mechanism 3 again locks the traverse 1 and the frame 2, which does not allow tam 4 to reduce the claws 5.6. With the subsequent rise of the automatic gripping of the product, it remains on the surface and the cycle continues.

Врацением штока 16 достигаетс точность регулировки и переналадки автоматического захвата дл подъема изделий разной высоты.The rotation of the rod 16 achieves the accuracy of adjustment and readjustment of the automatic grip for lifting products of different heights.

Предложенное устройство позволит: повысить производительность труда за точной фиксации лап относительно торцов изделий, за счет быстрой перенсшадки устройства на издели х разной высоты.The proposed device will allow: to increase the productivity of work for accurate fixing of the paws relative to the ends of the products, due to the rapid transfer of the device to products of different heights.

Claims

Invention Formula

Automatic capture by auth. W 615030, characterized in that, in order to expand the functional possibilities, glasses are rigidly fixed along the frame edges, inside the KOTOI "X" cable boom there is a spring-loaded piston with a threaded bore dp stem having a spherical head at the free end,

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 615030, cl. In 66 C 1/32, 1976 (prototype).