RU1794850C

RU1794850C - Gripper-turner

Info

Publication number: RU1794850C
Application number: SU914912759A
Authority: RU
Inventors: Валерий Алексеевич Камаев
Original assignee: Производственное объединение "Марийский машиностроитель"
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1991-02-19
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: изобретение относитс к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам-кантовател м дл грузов, навешиваемых на крюк крана. Сущность: рычаги выполнены вблизи первых концов с выступами и с наружной винтовой резьбой на вторых концах, которые проход т через отверсти жестких вертикальных т г и соединены с руко тками, выполненными с внутренней резьбой, а устройство снабжено установленными между руко тками и жесткими т гами гайками, состо щими из двух сроено расположенных частей, и пружинами между выступами рычагов и упом нутыми т гами. 3 ил.Usage: the invention relates to lifting devices, in particular to tilting hooks for loads hung on a crane hook. SUBSTANCE: levers are made near the first ends with protrusions and with an external screw thread at the second ends, which pass through the holes of rigid vertical rods and are connected with handles made with an internal thread, and the device is equipped with nuts installed between the handles and rigid rods consisting of two aligned parts and springs between the protrusions of the levers and the said rods. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам- кантовател м дл грузов, навешиваемых на крюк крана.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting mechanisms, in particular to tilting arms for loads hung on a crane hook.

Известны захваты-кантователи дл грузов цилиндрической формы, содержащие траверсу с подвеской, шарнирно закрепленные на траверсе вертикальные т ги захватными органами на свободных концах и смонтированный на одной из т г кантующий механизм.Known tilting hooks for cargoes of a cylindrical shape, comprising a traverse with a suspension, vertical rods pivotally mounted on the traverse by gripping bodies at the free ends and a canting mechanism mounted on one of the rods.

Наиболее близким по технической сущности к за вленному устройству вл етс в качестве прототипа захват-кантователь, содержащий траверсу с подпружиненной относительно нее подвеской, шарнирно закрепленные на траверсе жесткие вертикальные т ги со сквозными горизонтальными отверсти ми в верхней части и с захватными органами на свободных концах, смонтиррванный на одной из т г кантующий механизм, коромысло, выполненное из двух рычагов, которые одними концами соединены между собой шарнирно и с подпружиненной подвеской, а вторыми концами расположены в отверсти х вертикальных т г, и руко тки.The closest in technical essence to the claimed device is, as a prototype, a gripper-tilter comprising a traverse with a suspension spring relative to it, rigid vertical rods pivotally mounted on the traverse with through horizontal holes in the upper part and with gripping bodies at the free ends, a tilting mechanism mounted on one of the brackets, a rocker arm made of two levers, which at one end are pivotally connected to each other and with a spring-loaded suspension, and the other ends mi located in the holes of the vertical rods, and the handles.

Однако известные захваты не удобны в эксплуатации, имеют ограниченные возможности регулировани и сложны по конструкции .However, the known grips are not convenient to operate, have limited control capabilities and are complex in design.

Цель изобретени - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of use.

. Указанна цель достигаетс тем, что в известном захвате - кантователе, содержащем траверсу с подпружиненной относи тельно нее подвеской, шарнирно закрепленные на траверсе жесткие вертикальные т ги со сквозными горизонтальными отверсти ми в верхней части и с захватными органами на свободных концах, смонтированной на одной из т г кантующий механизм, коромысло, выполненное из двух рычагов, которые одними концами соединены между собой шарнирно и с подпружиненной подвеской, а вторыми концами. This goal is achieved by the fact that in the known grip - tilter, containing a cross-arm with a spring suspended relative to it, rigid vertical rods pivotally mounted on the cross-arm with through horizontal holes in the upper part and with gripping bodies mounted on free ends mounted on one of the t d overturning mechanism, rocker arm made of two levers, which are connected at one end pivotally and with a spring-loaded suspension, and the second ends

||

ОABOUT

ьb

0000

ел оate about

расположены в отверсти х вертикальных т г, и руко тки, рычаги выполнены вблизи первых концов с выступами и с наружной винтовой резьбой на вторых концах, которые проход т через отверсти жестких вер- тикальных т г и соединены с руко тками, выполненными с внутренней резьбой, а устройство снабжено установленными между руко тками и жесткими вертикальными т гами гайками, состо щими из двух соосно расположенных частей, и пружинами, расположенными между выступами рычагов и упом нутыми т гами.are located in the holes of the vertical rods and the handles, the levers are made near the first ends with protrusions and with an external screw thread at the second ends, which pass through the holes of the rigid vertical rods and are connected to the handles made with an internal thread, and the device is equipped with nuts installed between the handles and rigid vertical rods, consisting of two coaxially arranged parts, and springs located between the lever protrusions and the said rods.

На фиг. 1 изображен захват-кантова- тель, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 33 (а, б, в) - работа захвата- кантовател .In FIG. 1 shows a gripper-tilter, front view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 33 (a, b, c) - the work of the capture-turner.

Захват-кантователь содержит траверсу 1 с подпружиненной пружиной 2, подвеской The grabber-tilter comprises a traverse 1 with a spring-loaded spring 2, a suspension

3 и с подвешенными к ней с помощью осей 3 and with axles suspended from it

4 жесткими вертикальными т гами 5, несущими на свободных концах захватные органы 6. Захватные органы 6 установлены с возможностью поворота и один из них име- ет.кантующий механизм 7, смонтированный на ось одного из захватного органа 6. Вертикальные т ги 5 св заны между собой рычагами 8, 9, соединенными между собой центральным шарниром 10 с осью подвески 3. Подвеска 3 снабжена кольцом 11 дл на- вешивани захвата-кантовател на. крюк, Коромысло выполнено в виде двух взаимосв занных винтовых пар, кажда из которых содержит рычаг 8 (9) с наружной винтовой резьбой, причем между каждой руко ткой регулировани 12 с внутренней резьбой, причем между каждой руко ткой регулировани 12 и каждым выступом рычагов 8 и 9 установлены последовательно скольз ща шайба 13, т га 5 и дополнительна пружина 14(15).4 rigid vertical rods 5, carrying gripping bodies at their free ends 6. The gripping bodies 6 are mounted for rotation and one of them has a tilting mechanism 7 mounted on the axis of one of the gripping body 6. Vertical rods 5 are connected between by levers 8, 9, interconnected by a central hinge 10 with the axis of the suspension 3. The suspension 3 is provided with a ring 11 for hanging the gripper-tilter on. the hook, the beam is made in the form of two interconnected screw pairs, each of which contains a lever 8 (9) with an external screw thread, between each control knob 12 with an internal thread, and between each control knob 12 and each protrusion of the levers 8 and 9, a sliding washer 13, a ha 5 and an additional spring 14 (15) are mounted in series.

Захват-кантователь работает следующим образом,The gripper-tilter works as follows,

Захват с кольцом 11 подвешиваетс на крюк грузоподъемного механизма и наводитс на груз фиг. 3. При повороте руко тки регулировани 12 винтова пара, воздействует на рычаги 8,9 раздвигает вертикальные т ги 5 наружу, а пружина 2 воздействует на подвеску 3, перемещает ее до тех пор, пока кольцо 11 не упретс в траверсу 1, коромысло займет горизонтальное положение (а). После наводки и опускани захвата-кантовател на груз, рабочий поворачивает руко тку регулировани 12, при этом руко тка регулировани 12 ввинчиваетс по резьбе рычага 8 (9), ст гивает вертикальные т ги 5 к грузу до упора захватных органов 6,The gripper with the ring 11 is suspended on a hook of the load-lifting mechanism and is guided on the load of FIG. 3. When turning the adjusting knob 12, the steam screw acts on the levers 8.9, pushes the vertical rods 5 outward, and the spring 2 acts on the suspension 3, moves it until the ring 11 rests against the beam 1, the beam will take horizontal position (a). After aiming and lowering the gripper-tilter to the load, the worker turns the control knob 12, while the control knob 12 is screwed along the thread of the lever 8 (9), pulls the vertical rods 5 to the load until the gripper bodies 6 rest.

При включении подъемной лебедки грузоподъемного крана, т говое усилие передаетс через крюк и кольцо 11 на подвеску 3, а от нее, преодолева действие пружины 2 и дополнительных пружин 14, 15, рычагов 8. 9 и сжима их, через шарнирное соединение с осью и рычагами 8, 9 и сжима их, через шарнирное соединение с осью и рычагами 8, 9 - на вертикальные т ги 5, поворачива их вокруг осей и производ окончательный зажим груза положени 3 (в).When you turn on the lifting winch of the crane, the pulling force is transmitted through the hook and ring 11 to the suspension 3, and from it, overcoming the action of the spring 2 and additional springs 14, 15, levers 8. 9 and compressing them through a swivel connection with the axis and levers 8, 9 and compressing them, through articulation with the axis and levers 8, 9, to the vertical rods 5, turning them around the axes and finally clamping the load of position 3 (c).

Когда усилие зажима груза, наход щеес в силу кинематики захвата в пропорциональной зависимости от веса, достигает определенной величины, груз отрываетс от площадки и поднимаетс дальше с последующим перемещением.When the force of the load clamping, which is proportional to the weight due to the kinematics of the grip, reaches a certain value, the load breaks away from the platform and rises further with subsequent movement.

. Когда нужно вз ть горизонтально лежащий груз операции производ т в аналогичной последовательности, заранее установив захватные органы б в нужное положение.. When it is necessary to take a horizontally lying load, operations are carried out in a similar sequence, having previously set the gripping bodies b in the desired position.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A grip-tilt hook comprising a traverse with a suspension spring mounted relative to it, rigid vertical rods pivotally mounted on the traverse with through horizontal holes in the upper part and with gripping organs on the free ends, a tilting mechanism mounted on one of the rods, a rocker arm of two levers, which at one end are pivotally connected to each other and with a spring-loaded suspension, and at the other ends are located in the holes of the vertical rods, and the handles are distinguishing with that, in order to improve ease of use, the levers are made near the first ends with protrusions and with an external screw thread at the second ends, which pass through the holes of rigid vertical rods and are connected to handles made with an internal thread, and the device is provided with installed between handles and rigid vertical pull nuts, consisting of two coaxially arranged parts, and springs located between the protrusions of the levers and the tags.

Wt

and

J

I