SU1475883A1

SU1475883A1 - Load engaging device

Info

Publication number: SU1475883A1
Application number: SU874264413A
Authority: SU
Inventors: Хаим Мошкович Рабинович; Сергей Александрович Митяков
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства путем снижени нагрузки на механизм фиксации. Грузозахватное устройство содержит несущую П-образную раму 1 с захватными органами 4. На раме шарнирно установлен т говый рычаг 6, соединенный шарнирной т гой с поворотным сектором 10, на одной оси с которым установлен двуплечий передаточный рычаг 9, соединенный т гой 14 с другим двуплечим рычагом 13. Плечи рычагов 9 и 13 соединены т гами 15 с захватными органами 4, на рычаге 9 установлена звездочка 11. На рычаге 6 закреплен палец 7 дл соединени с крюком грузоподъемного механизма, а на раме 1 закреплены упоры 17 и 18. При захвате и освобождении груза звездочка 11 взаимодействует с упорами сектора 10, обеспечива циклический поворот рычагов 9 и 13, которые через т ги 15 устанавливают захватные органы 4 в рабочее и нерабочее положени в зависимости от последовательности выполнени операций. При этом нагрузка от веса устройства не передаетс на элементы механизма фиксации - звездочку 11, сектор 10, рычаги 9, 13, что обеспечивает повышение надежности работы уа. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to lifting devices. The aim of the invention is to improve the reliability of the device by reducing the load on the locking mechanism. The load gripping device contains a load-bearing U-shaped frame 1 with gripping bodies 4. On the frame there is a hinged lever 6, connected by a hinge bar with a rotary sector 10, on one axis with which two shoulders gear lever 9 is mounted, connected by a 14 with another two shoulders lever 13. Shoulders of levers 9 and 13 are connected by means of grip 15 to gripping bodies 4, sprocket 11 is mounted on lever 9. Pin 6 is fixed on lever 6 to connect to the hook of the load-lifting mechanism, and stops 17 and 18 are fixed on frame 1 cargo release star zdochka 11 cooperates with stops 10 sectors, providing a cyclical rotation of the levers 9 and 13 which through connecting rods 15 set gripping organs 4 to the working and non-working positions depending on the sequence of operations. At the same time, the load from the weight of the device is not transmitted to the elements of the fixation mechanism - sprocket 11, sector 10, levers 9, 13, which provides an increase in the reliability of operation of the ya. 1 il.

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам.The invention relates to hoisting and transport machinery, namely to load gripping devices.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем снижения нагрузк><на механизм фиксации.The aim of the invention is to increase the reliability of the device by reducing the load> <on the locking mechanism.

На чертеже показано устройство, общий вид.The drawing shows a device, General view.

Захватное устройство содержит несущую П-образную раму 1 с консолями 2, на которых посредством осей 3 шарнирно закреплены поворотные захватные органы 4.The gripping device comprises a supporting U-shaped frame 1 with consoles 2, on which rotary gripping bodies 4 are pivotally fixed by means of the axes 3.

На раме 1 посредством оси 5 установлен тяговый рычаг 6, на котором закреплен палец 7 для соединения с крюком грузоподъемного механизма. На закрепленной на раме оси 8 насажены двуплечий передаточный рычаг 9 и поворотный сектор 10. На рычаге 9 свободно установлена поворотная фиксирующая звездочка 11, а на секторе 10 выполнены взаимодействующие со звездочкой упоры а и б.A traction arm 6 is mounted on the frame 1 by means of the axis 5, on which a pin 7 is fixed for connection with a hook of the lifting mechanism. A two-arm transmission lever 9 and a rotary sector 10 are mounted on the axis 8 fixed to the frame. A rotary locking sprocket 11 is freely mounted on the lever 9, and stops a and b interact with the sprocket on the sector 10.

Посредством оси 12 на раме 1 установлен второй двуплечий рычаг 13. Плечи рычагов 9 и 13 соединены между собой шарнирной тягой 14, а с захватными органами 4 тягой 15. Тяговый рычаг 6 соединен с сектором 10 тягой 16. На раме закреплены упоры 17, 18 и 19.By means of the axis 12, a second two-arm lever 13 is mounted on the frame 1. The shoulders of the levers 9 and 13 are connected to each other by an articulated rod 14, and to the gripping bodies 4 by a link 15. The pull lever 6 is connected to a sector 10 by a link 16. The stops 17, 18 and 19.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении устройство без груза висит на крюке крана, тяговый рычаг 6 находится в верхнем повернутом положении, палец 7 упирается в упор 17, сектор 10 находится в верхнем повернутом положении, звездочка 11 — в зацеплении с (нижним) упором а сектора 10, рычаг 9 — в верхнем повернутом положении. При опускании устройства на груз рама упорами 19 опирается на него, а рычаг 6 и сектор 10 поворачиваются в нижнее положение, при этом сектор 10 доворачивает звездочку 11, фиксируя ее, и позволяет повернуться вниз рычагу 9. Захватные органы 4 откидываются и опираются на упоры 18.In the initial position, the device without load hangs on the crane hook, the traction lever 6 is in the upper rotated position, the pin 7 rests against the stop 17, the sector 10 is in the upper rotated position, the sprocket 11 is in engagement with the (lower) emphasis and the sector 10, the lever 9 - in the upper rotated position. When lowering the device to the load, the frame 19 rests on it, and the lever 6 and sector 10 are rotated to the lower position, while the sector 10 turns the sprocket 11, fixing it, and allows you to turn down the lever 9. The gripping bodies 4 recline and rest on the stops 18 .

При подъеме крюка крана рычаг 6 поворачивается вверх до тех пор, пока палец 7 не упрется в упор 17, при этом сектор 10 поворачивается в верхнее положение, доворачивает звездочку 11 и не захватывает ее, рычаг 9 остается в нижнем повернутом положении, захватные органы 4 раскрыты и при подъеме захватывают груз. При опускании груза на землю рама 1 упорами 19 опирается на поддон, рычаг 6 поворачива5 ется вниз и позволяет повернуться сектору 10, который доворачивает звездочку 11 и фиксирует ее. При следующем подъеме устройства происходит поворот рычага 6 и сектора 10 в верхнее положение, при этом упор а сектора 10 входит в зацепление со звез^ιυ дочкой 11, в результате чего рычаг 9 поворачивается в верхнее положение и через тяги 15 устанавливает захватные органы в исходное нерабочее положение.When lifting the crane hook, the lever 6 is rotated up until the finger 7 rests against the stop 17, while the sector 10 is rotated to the upper position, turns the sprocket 11 and does not grab it, the lever 9 remains in the lower rotated position, the gripping bodies 4 are open and when lifting, they take the load. When lowering the load to the ground, the frame 1 rests on the pallet with the stops 19, the lever 6 rotates 5 and allows the sector 10 to rotate, which completes the sprocket 11 and fixes it. The next time the device is raised, the lever 6 and sectors 10 are rotated to the upper position, and the emphasis of the sector 10 engages with the star ^ιυ daughter 11, as a result of which the lever 9 is rotated to the upper position and sets the gripping organs to the initial idle position through the rods 15 .

Claims

15 claims

A gripping device comprising a U-shaped supporting frame, gripping bodies and horizontal locking mechanisms of the gripping bodies in the inoperative position, mounted on the ends of its consoles by means of horizontal axes, including a movable element with a device fixed thereto for hanging on the hook of the load-lifting mechanism, fixed 25 on frame through the axes of a pair of two-shouldered gear levers, one of the shoulders of each of which is connected by means of traction to the gripping body, and an asterisk for interaction with the movable characterized in that, in order to increase the reliability of work by reducing the load on the elements of the locking mechanism, the movable element includes a traction arm pivotally mounted on the frame, on which a device is mounted for hanging on the hook of the hoisting mechanism mounted on one axis with one of the pair of transmission levers, a rotary sector, made with stops, and an articulated rod connecting the traction lever and the sector, and an asterisk is mounted on said transmission lever with the possibility of interaction I abutments sector, wherein the free arms a pair of transmission rods interconnected additional hinge rod, and in the upper part of the P-obraz45 hydrochloric frame fixed abutment for interaction with the traction arm, and on the consoles P-frame - rests interaction with the gripping organs.