SU1292997A1 - Стенд дл исследовани механизма копировани криволинейного контура деталей мебели при шлифовании - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно к стендам дл  исследовани  процессов ишифова- ни  и позвол ет повысить точность экспериментальных исследований путем исключени  вли ни  инерционности шатуна на точность измерений. Стенд содерзкит станину 1 и не менее двух св занньгх между собой конвейерами роторов, каждый из которых содержит собственно ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами и несущий два расположенных симметрично относительно оси вращени  ротора шлифовальных цилиндра с приводом их продольного перемещени . Дл  этого стенд снабжен датчиком 54 измерени  величины ускорени  шатуна, закрепленным на шатуне, тензодатчиками 52 и 53 измерени  величины усилий на шатуне от шлифовальных цилиндров, системой записи траектории перемещени  щатуна, выполненной в виде реостата 51, корпус которого закреплен на станине , а ползун 50 - на установленном, в корпусе с возможностью поворота валу, и рычажной системы в виде закрепленного на валу коромысла 46, шарнирно св занного с парой соседних шатунов посредством рычагов, один из которых имеет П-образную форму и на котором закреплены тензодатчики 52 и 53. 3 ил. i СЛ ю «S т /ТТЛ fir//777////7/X// 7777/777/7Л//У////7 Т « Фиг.г Л//У Т

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к стендам дл  исследовани  процессов шлифовани  гнутых деталей из древесины, и может быть использовано при исследовании механизма копировани  криволинейного контура деталей, используемого на полуавтоматических лини х дл  шлифовани  гнутых брусковых деталей мебели.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности результатов замеров путем приближени  условий исследований к эксплуатационным и упрощение конструкции стенда за счет исключени  вли ни  инерционности шатуна на точность измерений.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема стенда; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку.

Стенд включает станину 1, на которой шарнирно с возможностью качани  на коромыслах 2 установлены шатуны 3 и 4, образующие с коромыслами 2 шарнирные параллелограммы механизма копировани  криволинейного контура детали при пшифовании. Коромысла 2 в исходном положении удерживаютс  регулируемыми пружинами 5. Дл  гашени  колебаний, возникающих в процессе шлифовани , коромысла 2 шарнирно св заны с демпферами 6.

На шатунах 3 и 4 с возможностью вращени  на катках вокруг продольной оси стенда установлены роторы 7, несущие шлифовальные пневмоцилиндры 8. Привод вращени  как шлифовальных пневмоцилиндро в 8, так и роторов 7 осуществл етс  от электродвигател  9 через клиноременную передачу 10,

шкивы 11 и 12 которой выполн ютс  сменными различного диаметра с целью получени  различных скоростей вращени  роторов 7 и шлифовальных пнев- моцилиндров 8. Далее вращение через редуктор 13 передаетс  распределительному валу 14, откуда через звездочки 15 и 16.и цепи 17 и 18 передаётс  звездочкам. 19 привода вращени  роторов 7 и звездочками 20 привода вращени  кулачков 21, при помощи которых осуществл етс  продольное перемещение пневмоцилиндров 8 при шлифова1ши, вовлекающее в обработку всю площадь абразивных рукавов , надеваемых на пневматические

шлифовальные цилиндры 8. Дл  осущест10

15

929972

влени  указанных перемещений рамки 22, установ.пенные шарнирно на pofo- ре 7 и несущие шлифовальные пневмо- цилиндры 8, св заны посредством тол кателей 23 с.роликами 24 с кулачками 21. Дл  того, чтобы продольное перемещение цилиндров имело место и осуществл лось с малой скоростью, звездочки 15 и 16 берутс  с одинаковым числом-зубьев, а разница в числе зубьев звездочек 19 и 20 составл ет 1-2 зуба-(например 119 и 120, либо 120 и 122).

Привод вращени  шлифовальных пнен- моцилиндров 8 осуществл етс  следующим образом.

При вращении ротора 7 вместе с ним BOKijyr продольной оси ротора вращаютс  звездочки 25, сид щие на валах 26 и св занные цепью 27 с неподвижной звездочкой 28, закрепленной на шатуне 3 и 4. Обкатыва сь вокруг неподвижной звездочки 28, цепь 27 приводит во вращение звез- дочки 25 и валы 26, а также звездочки 29 - цепь 30, звездочки 31, сид щие на валах 32, и конические шестерни .33. Шестерни 33 св заны с зубчатками -34 „ жестко св занными с пневмоцилиндрами 8, и сообщают им вращение вокруг продольных осей цилиндров .

20

30

Шатуны 3 и 4, несущие роторы 7,

св заны между собой конвейерами, включающими приводные 35 и прижим- Hbie 36 ролики. Приводные ролики привод тс  во вращение от электродвигател  37 через редуктор 38 и сменную

(дл  получени  различных скоростей подачи деталей на обработку) звездочку 39, цепь 40,и приводные звез- дочки 41 приводнь1х роликов 35. На шатунах 3 и 4 жестко закреплены

штанги 42 и 43, шарнирно св занные посредством рычагов 44 и 45 с коромыслом 46, сид щим на валу 47, установленном на опорах качани  в корпусе 48, жестко св занном через кронштейн 49 со станиной 1. На другом конце вала 47 установлен качаюпшйс  ползун 50 реостата 51, при помощи которого осуществл етс  запись траектории перексд :Рий шатуна 3 при копировании криволинейного контура шлифуемых гнутых деталей.

Рычаг 44 выполнен в средней своей части (по дойне) П-образной формы и несет на одной из боковых сторон

П-образной стойки два тенэодатчика 52 и 53 дл  замера усили , действующего со стороны шлифовальных цилиндров 8 на шатун 3 при обкатывании цилиндрами контура гнутой детали. На шатуне 3 закреплен датчик 54 дл  записи величины ускорений шатуна при копировании. Стол 55 служит.дл  базировани  деталей 56 перед подачей их в конвейеры.

Перед началом экспериментальных исследований между шлифовальными пневмоцилиндрами 8 шатуна 3 устанавливаетс  зазор, обеспечивающий нужную деформацию пневмоцилиндров при их контакте со шлифуемой деталью и необходимые площади п тен контакта . Зазор между шлифовальными пнев- моцилиндрамн шатуна 4 устанавливаетс  максимальным, т.е. они отвод тс  в крайние положени  друг от друга и таким образом не взаимодействуют с деталью, переход щей через ротор шатуна 4s и не преп тствуют .перемещению шатуна 4 уравновешивающего своей массой массу шатуна 3 при его перемещени х во врем  копировани .

Исследование работы механизма копировани  криволинейного контура осуществл етс  следующим образом.

На выходной вал редуктора 38 устанавливаетс  сменна  шестерн  39, обеспечивающа  необходимую скорость перемещени  детали в конвейере, на вал электромотора 9 - шкив 11 и на вал редуктора 13 - шкив 12 дл  обеспечени  необходимых чисел оборотов в минуту ротора 7 и шлифовальных цилиндров 8.

Включаетс  стенд и деталь 56 по столу 55 подаетс  в конвейер в за- 3 ор между приводными 35 и прижимными 36 роликами. Ролики захватывают деталь 56 и протаскивают ее между шлифовальными пневмоцилиндрами 8 шатуна 3. Пневмоцилиндры при этом вращаютс  как вокруг своих осей, та и вместе с ротором 7, на катках обкатыва  криволинейный контур детали Шлифование криволинейного контура д тали обеспечиваетс  качанием шатуна 3 на коромыслах .2, а возврат шатуна с ротором В исходное положение осуществл етс  пружинами-5.

Слежение за контуром кривизшл детали осуществл етс  следующим обра зом.

Перемещаема  в конвейерах гнута  деталь круглого сечени , взаимодей

0

5

0

5

0

5

ству  со шлифовальными цилиндрами, . вращаюшимис  вокруг своих продольных осей и вместе с ротором вокруг перемещаемой детали, воздействует своей изогнутой частью на цилиндры и деформирует один из них в большей степени , чем другой. В св зи с тем, что зазор между шлифовальными пневмоци- линдpa   не измен етс  в процессе шлифовани , то при увеличении деформации одного из пневмоцилиндров соответственно уменьшаетс  деформаци  второго пневмоцилиндра. В результате разности деформаций пневмоцилиндров , и соответственно разности значений сил, действуюшгих со стороны детали на цилиндры, возникает равнодействующа  сила, горизонтальна  составл юща  которой воздействует через цилиндры и ротор на шатун шарнирного параллелограмма и перемещает его в направлении стрелы -прогиба детали, пристраива  шлифовальные Пневмоцилиндры к обрабатываемому в данный момент криволинейному участку заготовки. Запись изменени  величины указанной силы производитс  при помощи тензодатчиков 52 и 53 рычага 44.

В процессе шлифовани  криволинейных деталей различной кривизны и формы возникаюидае в тензодатчиках сигналы поступают в тензоусилитель и затем регистрир)уютс  с помощью магнитоэлектрического осциллографа на осциллографной фотобумаге.

50

40

Использование изобретени  позвол ет избежать создани  специальной сложной конструкции устройства дл  уравновешивани  массы шатуна. Благодар  выносу из зоны резани  точек замера сил, действующих со стороны 45 шли фуемой детали на цилиндрь, и со стороны цилиндров на шатун шарнирного параллелограмма можно избежать громоздких контактных колец и тюко- съемников.

Путем несложных переделок существующей конструкции полуавтоматической линии дл  шлифовани  гнутых деталей круглого сечени  можно прово- дить экспериментальные исследовани , направленные на дальнейшее усовершенствование конструкции как основных механизмов, так и всей конструкции линии в целом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дл  исследовани  механизма копировани  криволинейного контура деталей мебели при шлифовании, содер- 5 жапщй станину и не менее двух св занных между собой конвейерами роторов, каждый из которых содержит собственно ротор, установленный на шатуне шармерени  величины ускорени  шатуна, закрепленным на шатуне, тензодатчи- ками измерени  величины усилий на шатуне от шлифовальных цилиндров при обкатывании контура детали, системой записи траектории перемещени  шатуна, выполненной в виде реостата, корпус которого закреплен на станине , а ползун - на установленном в

   нирногопараллелограмма с подпружи- О корпусе с возможностью поворота ва- ненными коромыслами и несущий два расположенных симметрично относительно оси вращени  ротора, шлифовальных цилиндра с приводом их продольного перемещени , отличающийс  J5 имеет П-образную форму и на котором тем, что, с целью повышени  точностизакреплены тензодатчики измерени 

   замеров, стенд снабжен датчиком из- , величичны усилий на шатуне.

   лу и рычажной системы в виде закрепленного на валу коромысла, шарнирно св занного с парой соседних шатунов посредством рычагов, один из которых

   мерени  величины ускорени  шатуна, закрепленным на шатуне, тензодатчи- ками измерени  величины усилий на шатуне от шлифовальных цилиндров при обкатывании контура детали, системой записи траектории перемещени  шатуна, выполненной в виде реостата, корпус которого закреплен на станине , а ползун - на установленном в

   корпусе с возможностью поворота ва- имеет П-образную форму и на котором закреплены тензодатчики измерени 

   лу и рычажной системы в виде закрепленного на валу коромысла, шарнирно св занного с парой соседних шатунов посредством рычагов, один из которых

   25 гз 30 2S

   J / / /

   П 23

   24

   Vus. г

   Iff

   4S

   Сриг.З

   Редактор Н.Горват

   Составитель Е.Щеславска  Техред В.Кадар

   Заказ 326/17Тираж 716. .Подшг;кое

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4

   50 ЖЗ 57

   Корректор М.Пожо