SU1292152A1

SU1292152A1 - Нереверсивный вентильный электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1292152A1
Application number: SU853940501A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Николаевич Коротченко; Анатолий Николаевич Чернышев; Карп Иванович Котенко; Владимир Николаевич Лазаренко; Николай Андропович Слесаренко; Анатолий Александрович Дирей; Александр Савельевич Журба
Original assignee: Днепропетровский Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority date: 1985-08-06
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1987-02-23

Abstract

Изобретение относитс к электр- - технике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока. Повышение качества переходных процессов после сброса нагрузки обеспечиваетс за счет введени последовательно соединенных пропорционально- дифференциального регул тора 10, первого диода 11, инвертора 12 и управл емого ключа 13, выход которого подключен к входу второго сумматора 5, второго диода 14. Анод диода 14 соединен с выходом первого сумматора 3, а катод -,с управл ющим входом ключа 13, причем анод первого диода 11 подключен к входу инвертора 12, а катод - к выходу пропорционально-дифференциального регул тора 10, вход которого соединен с выходом датчика 9 тока. Действие дополнительно вне- денных элементов сводитс к тому, что при сбросе нагрузки крутизна спада тока уменьшаетс , а следовательно , уменьшаетс и перерегулироваг ние по частоте вращени . 1 ил. о $ (Л

Description

Изобретение относитс к электротехнике н может быть использовано в электроприводах посто нного тока.

Цель изобретени , - повьш1ение качества переходного процесса после сброса нагрузки.

На чертеже приведена схема нереверсивного электропривода посто нного тока.

Нереверсивный вентильньй электропривод посто нного тока содер ит электродвигатель 1, подключенный к вентильному преобразователю 2, и поледовательно соединенные первый сумматор 3, регул тор 4 частоты вращени , второй сумматор 5, регул тор 6 тока и систему 7 импульсно-фазового управлени , выход которой соединен с входом вентильного преобразовател 2, датчики частоты 8 вращени и тока 9, выходы которых подключены к входам соответственно первого 3 и второго 5 сумматоров, последовательно соединенные пропорционально-дифференциальный регул тор 10, первый диод 11, инвертор 12 и управл емый ключ 13, выход которого подключен к входу второго сумматора 5, а также второй диод 14, анод которого соединен с вьгходом первого сумматора 3, а катод - с управл ющим входом ключа 13, причем анод первого диода 11 подключен к входу инвертора 12, а катод - к выходу пропорционально-дифференциального регул тора 10, вход которого соединен с выходом датчика 9 тока.

Электропривод работает следующим образом.

Управл емый ключ 13 замкнут, если напр жение на его управл ющем входе отсутствует. Это происходит в том случае, если напр жение, снимаемое с выхода первого сумматора 3 имеет отрицательную пол рность или равно нулю, т.е. напр жение обратной св зи по частоте вращени превосходит напр жение задани частоты вращени (перерегулирование по частоте вращени ) или напр жение обратной св зи по частоте вращени равно напр жению задани частоты вращени (установившийс режим).Если напр жение на выходе сумматора 3 имеет положительную пол рность, то через включенный в пр мом направлении диод 14 напр жение с выхода сумматора 3 поступает на управл

5

ющий вход ключа 13 и размыкает последний .

Пропорционально-дифференциальный регул тор 10 формирует напр жение , пропорциональное скорости и амплитуде изменени тока элек родви- гател 1. Но на вход инвертора 12 поступает напр жение только отрицательной пол рности, соответствующее броску тока в сторону уменьшени .Такой бросок тока до нул имеет место при сбросе нагрузки. При этом напр жение с выхода пропорционально-дифференциального регул тора 10, проин- вертированное в инверторе 12, через замкнутый ключ 13 поступит на второй сумматор 5, суммиру сь с напр жением обратной св зи по току. Поступление на сумматор 5 напр жени , формируемого пропорционально-дифференциальным регул тором 10, по времени совпадает со спадом напр жени обратной св зи по току.

В результате суммарное напр жение поступающее на вход регул тора 6 тока, в момент сброса нагрузки существенно не изменитс . В последующие моменты времени напр жение на выходе пропорционально-дифференциального регул тора 10 уменьшаетс по экспоненциальному закону до нул , и следовательно, напр жение на входе регул тора 6 тока увеличиваетс . Посто нна времени пропорциональ- 5 но-дифференциального регул тора 10 выбираетс такой, чтобы возрастание напр жени на входе регул тора 6 тока отрабатывалось контуром регулировани частоты вращени без существенного перерегулировани по частоте вращени . Таким образом, действие дополнительно введенных элементов сводитс к тому, что при сбросе нагрузки крутизна спада тока уменьшаетс , а следовательно, уменьшаетс и перерегулирование по частоте вращени .

0

5

0

5

При бросках тока в сторону его

увеличени (например, в электроприводе прокатного стана при захвате металла валками) система работает как обычна двухконтурна система подчиненного регулировани , так как при этом пропорционально-дифференциальный регул тор 10 формирует напр жение положительной пол рности , дл которого диод 11 включен в обратном направлении.

Броски тока в сторону его уменьшени имеют место в моменты времени непосредстхэенно после приложени ударной нагрузки. Но так как при этом напр жение на выходе сумматора 3 имеет положительную пол рность, ключ 13 разомкнут и никакого дополнительного вли ни на систему регулировани не оказываетс .

Claims

Формула изобретени

Нереверсивный вентильный электропривод посто нного тока, содержащий

10

тильного преобразовател , датчики частоты вращени и тока, выходы кот рых подключены к входам соответственно первого и второго сумматоров, отличающийс тем, что, с целью улучшени качества переход ного процесса после сброса нагрузки в него введены последовательно соединенные пропорционально-дифференци альный регул тор, первый диод,инвер тор и управл емый ключ, выход которого подключен к входу второго сумматора , а также второй диод, анод которого соединен с выходом первого

электродвигатель, подключенный к вен- 5 сумматора, а катод -.с управл ющим тштьному преобразователю, и последовательно соединенные первый сумматор , регул тор частоты вращени ,второй сумматор, регул тор тока и систему импульсно-фазового управлени , 20 выход которой соединен с входом венвходом ключа, причем анод первого диода подключен к входу инвертора, а катод - к выходу пропорционально- дифференциального регул тора,вход которого соединен с выходом датчика тока.

Редактор С.Пекарь Заказ 283/56

Составитель В.Трофименко

Техред А.Кравчук Корректор Б.Сирохман

Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

тильного преобразовател , датчики частоты вращени и тока, выходы которых подключены к входам соответственно первого и второго сумматоров, отличающийс тем, что, с целью улучшени качества переходного процесса после сброса нагрузки, в него введены последовательно соединенные пропорционально-дифференциальный регул тор, первый диод,инвертор и управл емый ключ, выход которого подключен к входу второго сумматора , а также второй диод, анод которого соединен с выходом первого

сумматора, а катод -.с управл ющим

сумматора, а катод -.с управл ющим

входом ключа, причем анод первого диода подключен к входу инвертора, а катод - к выходу пропорционально- дифференциального регул тора,вход которого соединен с выходом датчика тока.