SU1291395A1 - Электроадгезионное закрепл ющее устройство - Google Patents
Электроадгезионное закрепл ющее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291395A1 SU1291395A1 SU853910573A SU3910573A SU1291395A1 SU 1291395 A1 SU1291395 A1 SU 1291395A1 SU 853910573 A SU853910573 A SU 853910573A SU 3910573 A SU3910573 A SU 3910573A SU 1291395 A1 SU1291395 A1 SU 1291395A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plates
- film
- faceplate
- stretched
- pvc
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области робототехники , в частности, к электроадгезионным захватным устройствам манипул торов дл плоских деталей. Цель изобретени состоит в повышении надежности закреплени деталей и расширении функциональных возможностей за счет применени пластифицированной поливинилхлоридной пленки мар ки С. Устройство состоит из планшайбы 1 с раст нутой на ней при помощи прижимного кольца 2 ПВХ пленкой 4. На пленке расположены детали 3. 2 ил. S сл Фиг. 2 со со ;о ел
Description
Изобретение относитс к области робототехники , в частности к электроадгезионным захватам, и может быть использовано в ма- шино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности в роботизированных технологических комплексах дл выполнени широкого перечн операций и манипул ционных заданий с листовыми материалами и плоскими детал ми типа пластин.
Цель изобретени - повышение надежности работы и расширение функциональ- ю то ее мен ют и цикл повтор етс . :ных возможностей.Устройство позвол ет закрепл ть плоские
На фиг. 1 изображено электроадгезионное закрепл юшее устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Электроадгезионное закрепл ющее устройство содержит планшайбу 1, прижимное
Электроадгезионное закрепл юшее устройство , содержащее планшайбу, рабоча поверхность которой покрыта полимерной
, ... . „ пленкой, отличающеес тем, что, с целью
усилием на поверхности планшайбы 1 при- п повышени надежности работы и расшире- )кимным кольцом 2.ни функциональных возможностей, рабоча
поверхность планшайбы обработана не менее , чем по 4 В классу чистоты и обт нута поливинилхлоридной пленкой марки С толщиной от 5 до 160 мкм с удельной синым усилием от 0,05 до 0,3 МПа и закреп- 25 лой нат жени соответственно от 0,05 до л ют ее по периметру планшайбы 1 при-0,3 МПа, причем пленка зажата по окружжимным кольцом 2, после чего на пленкености планшайбы прижимным кольцом.
располагают пластины 3. Дл надежного закреплени на планшайбе к пластинам прикладывают усилие, создающее на них давление 0,1-0,5 МПа.
Далее пластины подвергаютс необходимой обработке, например шлифованию, резанию . При откреплении пластин снимаетс прижимное кольцо 2 и пластины свободно удал ют с поверхности пленки. Если пленка повредилась во врем обработки пластин.
детали как из диэлектрических, так и электропровод щих материалов.
Claims (3)
- Формула изобретеникольцо
- 2. Обрабатываемые пластины 3 закреплены на пластифицированной поливинилхлоридной (ПВХ) пленке 4 марки С, раст нутой и плотно зажатой с необходимымУстройство работает следующим образом.На рабочую поверхность планшайбы 1 накладывают ПВХ пленку 4 марки С толщиной 5-160 мкм и раст гивают с удель то ее мен ют и цикл повтор етс . Устройство позвол ет закрепл ть плоскиерасполагают пластины
- 3. Дл надежного закреплени на планшайбе к пластинам прикладывают усилие, создающее на них давление 0,1-0,5 МПа.Далее пластины подвергаютс необходимой обработке, например шлифованию, резанию . При откреплении пластин снимаетс прижимное кольцо 2 и пластины свободно удал ют с поверхности пленки. Если пленка повредилась во врем обработки пластин.детали как из диэлектрических, так и электропровод щих материалов.Формула изобретениФигЛ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853910573A SU1291395A1 (ru) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Электроадгезионное закрепл ющее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853910573A SU1291395A1 (ru) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Электроадгезионное закрепл ющее устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1291395A1 true SU1291395A1 (ru) | 1987-02-23 |
Family
ID=21182630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853910573A SU1291395A1 (ru) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Электроадгезионное закрепл ющее устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1291395A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8515510B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-08-20 | Covidien Lp | Electroadhesive medical devices |
-
1985
- 1985-06-05 SU SU853910573A patent/SU1291395A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 517086, кл. Н 01 L 21/47, 1976. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8515510B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-08-20 | Covidien Lp | Electroadhesive medical devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3562057A (en) | Method for separating substrates | |
| US4698115A (en) | Silicone rubber vacuum bag tool and method of fabricating same | |
| US4644639A (en) | Method of supporting an article | |
| US4104099A (en) | Method and apparatus for lapping or polishing materials | |
| US5532903A (en) | Membrane electrostatic chuck | |
| EP0367488A3 (en) | Platen assembly for a vacuum processing system | |
| EP0148735A3 (en) | Equipment for closing conduits | |
| NO930680L (no) | Fremgangsmaate og anordning for aa fjerne skade like under overflaten i halvledermaterialer ved hjelp av plasmaetsing | |
| CA2357818A1 (en) | Multi-well plate cover and assembly adapted for mechanical manipulation | |
| SU1291395A1 (ru) | Электроадгезионное закрепл ющее устройство | |
| TW201300212A (zh) | 夾取裝置 | |
| EP0353481A3 (en) | Method and apparatus for the assembly of friction components | |
| DE60235018D1 (de) | Umfangsdichtung zur rückseitenkühlung von substraten | |
| TW367530B (en) | Multiple substrate processing apparatus for enhanced throughput | |
| AT515435A2 (de) | Wafer-Haltesystem | |
| BR7708360A (pt) | Processo para proteger um substrato e para formacao de uma cobertura vedante,grampo e conjunto de grampos | |
| AU6158094A (en) | Non-adhesive ecologically-pure electroadhesion method of clamping and fixing materials | |
| GB2048509A (en) | Bonding optical element to support | |
| JP2006283157A (ja) | 表面処理用治具および表面処理方法 | |
| ATE4240T1 (de) | Vorrichtung zur handhabung von stoffen. | |
| JPH0837225A (ja) | 半導体製造用治具および前記治具を使用した検査装置 | |
| CN209394251U (zh) | 物料转移工装 | |
| JPS6357131A (ja) | 工作物を締付ける装置 | |
| JPH0215934A (ja) | 保持装置 | |
| JPS6456414A (en) | Manufacture of liquid crystal display panel |