SU1289774A2 - Устройство автоматического управлени передвижным конвейером дл загрузки вагонов сыпучим грузом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к погрузочным устройствам дл  автоматического управлени  передвижным конвейером при загрузке транспортных средств сыпучим материалом. Цель изобретени  - улучшение использовани  объема кузова вагона путем задани  требуемой массы груза начального и основного объемов с учетом фактического значени  насыпной плотности. Устройство автоматического управлени  передвижным кон вейером снабжено формирователем 12 задани  массы, содержаш,им таймер, сумматор, счетчик импульсов, делитель и вычислитель, который производит расчет фактического зна чени  массы начального 18 - GH, у основного 19 - GO объемов в зависимости от фактической величины плотности сыпучего материала, геометрических размеров и грузоподъемности вагона по определенным зависимост м . Сигналы от формировател  задани  мае сы и датчика массы поступают в формирователь управл юш,его сигнала дл  управлени  приводом передвижени  конвейера 11. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л го 00 со 4

Description

Изобретение относитс  к погрузочным устройствам дл  автоматического управлени  передвижным конвейером при загрузке транспортных средств сыпучим материалом.

Целью изобретени   вл етс  улучшение использовани  объема кузова вагона путем задани  требуемой массы груза начального и основного объемов с учетом фактического значени  насыпной плотности.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - формирователь задани  массы.

Устройство автоматического управлени  передвижным конвейером дл  загрузки вагонов сыпучим грузом включает датчик 1 массы , подключенный к формирователю 2 управл ющего сигнала, который соединен с бло- ком 3 коррекции и блоком 4 задержки. С блоком 3 коррекции и формирователем 2 соединен задатчик 5 типа вагона. Датчик 6 плотности, установленный на конвейере 7, соединен с блоком 3 коррекции. Блок 8 срав- нени  соединен с блоком 4 задержки, а также с блоком 9 управлени  и датчиком 10 скорости , которые соединены с приводом передвижени  конвейера 11 и с блоком 4 задержки .

Кроме того, устройство содержит форми- рователь 12 задани  массы, входы которого подключены к задатчику 5 типа вагона и датчику 6 плотности, а выход - к формирователю 2 управл ющего сигнала 2.

Формирователь 12 задани  массы содержит таймер 13, сумматор 14, счетчик 15 импульсов., делитель 16 и вычислитель 17, причем воды таймера 13 соединены с входом сч,етчика 15 импульсов и с первым входом сумматора 14, второй в.ход которого соединен с датчиком 6 плотности, а выходы счетчика 15 импульсов и сумматора 14 соединены с делителем 16, выход которого подключен к одному входу вычислител  17, к другому входу которого подключен задат- чик 5 типа вагона. Формирователь задани  массы формируют значение массы начально- го 18 (Он) и основного 19 (Go) объемов следующим образом. Таймер 13 через равные интервалы времени, определ емые временем обработки информации о массе груза, выдает сигнал, разешающий запись в сумматор 14 значени  насыпной плотности р,, поступающего от датчика 6 плотности. Количество п разрешающих импульсов таймера 13 записываетс  в счетчик 15 импульсов. Суммарное значение насыпной плотности за п интервалов Sp( поступает в делитель 16, где

происходит вычисление среднего значени  насыпной ПЛОТНОСТиУср.

рср

;§Р

и

(1)

в вычислителе 17, выполненном на базе сумматоров, умножителей и делителей, куда поступают сигналы о геометрических размеpax и грузоподъемности вагона 20 от задатчика типа вагона и о среднем значении насыпной плотности от делител  16, реализуетс  зависимость GH f(p) и Go f(p). Использу  геометрические зависимости, можно показать, что значение GH f(p) определ етс  выражением

G,,(p) Вр ( ctg а + Н-т - ), (2) H 4G--B.Vga(L-B+iBtga,) , ,„

- высота уровн  сыпучего груза в

вагоне,

где В - ширина вагона;

а - угол естественного откоса сыпучего груза;

G - Грузоподъемность вагона; L-длина вагона;

m - рассто ние от переднего борта до места начала погрузки;

Значение Go f(p) определ етс  выражением

. о iGctga-p p(L-B +

GQ(P)

(H-j.g,

(3)

Устройство работает следующим образом.

От датчика 1 массы, датчика 6 плотности, через блок 3 коррекции, задатчика 5 типа вагонов и формировател  12 задани  массы сигналы поступают па формирователь 2 управл ющего сигнала, где формируютс  замены управлени  передвижным конвейером 7 согласно выражени м (4)

О, при GT Gii

f ТР

при GH GI GH+ GO

(4)

i

( GH-- Go) при G -t-- GO

где V - скорость передвижного конвейера; GT -текущее значение массы груза в

вагоне;

GO -масса основного объема; - объемна  производительность загрузочного конвейера; k - погонна  нагрузка; р - значение насыпной плотности загружаемого угл ;

S - путь конвейера при загрузке хвостового объема.

Заданный сигнал скорости с формировател  2 управл ющего сигнала через блок 4 задержки поступает в блок 8 сравнени , где

сравниваетс  с действительной скоростью конвейера 7.

Сигнал разности поступает на блок 9 управлени .

При загрузке начального объема в формирователе 12 задани  массы непрерывно с частотой, определ емой таймером 13, осуществл етс  усреднение насыпной плотности загружаемого материала и согласно (2) непрерывно вычисл етс  значение GH, которое поступает на функциональный преобра- зователь 2 и сравниваетс  с текущим значением загружаемой массы От, поступающим от датчика 1 массы.

При выполнении услови 

(5)

значение Он запоминаетс  в формирователе 2 управл ющего сигнала, начинаетс  загрузка основного объема и отсчет значени  его массы Оо.

При заполнении основного объема от формировател  13 задани  массы на формирователь 2 поступает значение Оо, вычисл емое согласно (3) аналогично значению Он, где оно суммируетс  с полученной ранее величиной Он и сравниваетс  со значением От, поступающим от датчика 1 массы.

При выполнении услови 

Ок+Оо От (6)

запоминаетс  значение Он + Оо и начинаетс  загрузка хвостового объема, согласно выражению (4), во врем  заполнени  которого

0

5

0

5

сигналы от формировател  13 задани  массы на формирователь 2 не поступают. При выполнении услови 

OH + Oo-fOx O, (7)

где Ojc - масса хвостового объема, погрузка в вагон прекращаетс .

Claims (2)

1.Устройство автоматического управлени  передвижным конвейером дл  загрузки вагонов сыпучим грузом по авт. св. № 1134511, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  использовани  объема кузова вагона путем задани  требуемой массы груза начального и основного объемов с учетом фактического значени  насыпной плотности , оно снабжено формирователем задани  массы, входы которого соединены с датчиком плотности и задатчиком типа вагонов , а выход подключен к входу формировател  управл ющего сигнала.

2.Устройство по п. , отличающеес  тем, что формирователь задани  массы содержит таймер, сумматор, счетчик импульсов, делитель и вычислитель, причем выходы таймера соединены с входом счетчика импульсов и с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с датчиком плотности, а выходы счетчика импульсов и сумматора соединены с делителем, выход которого подключен к одному входу вычислител , к другому входу которого подключен задатчик типа вагона.

Редактор Ю. Середа Заказ 7862/20

Соетавитель Н. Лекультр Техред И. ВересКорректор Е. Рошко

Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. роектна , 4