SU1289571A2

SU1289571A2 - Устройство дл управлени сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана

Info

Publication number: SU1289571A2
Application number: SU853953784A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Стахно; Владимир Сергеевич Егоров; Александр Петрович Егоров; Олег Ефимович Потап; Рудольф Владимирович Гвоздев; Михаил Иванович Костюченко; Николай Петрович Зубаков; Анатолий Федорович Гермашев
Original assignee: Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии
Priority date: 1985-09-16
Filing date: 1985-09-16
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к области прокатного производства. Цель изобретени - увеличение точности остановки полос на холодильнике . Величина выдержки времени на сброс первой полосы определ етс на основании заранее введенной уставки, после подачи сигнала на сброс первой полосы запоминаетс врем от момента подачи сигнала на сбрасывание до момента остановки полосы на холодильнике, а также запоминаетс скорость рольганга в момент начала торможени первой полосы. На основании этих данных производитс расчет выдержки времени на сброс второй полосы. В момент остановки второй полосы осуществл етс расчет выдержки времени на сброс третьей полосы. Если интенсивность торможени и скорость рольганга при сбросе второй полосы не изменились по сравнению с первой, то выдержка времени на сброс третьей полосы сохран етс . Если интенсивность торможени второй полосы по сравнению с первой изменилась и стала, например, большей, то выдержка времени на сброс третьей полосы увеличиваетс на величину Д1 (tr.i - tT,2), где tr.i и tr.a - времена торможени первой и второй полос соответственно. При изменении скорости рольганга от полосы к полосе производитс расчет выдержки времени на сброс очередной полосы в зависимости от скорости . ил. (Л to 00 со сд

Description

Изобретение относитс к прокатному производству и быть использовано на мелкосортном прокатном стане, оборудованном холодильником, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1196055.

Цель изобретени - увеличение точности остановки полос на холодильнике.

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Устройство дл управлени сбрасывате- Ю ком.

го регистра 13, отнесенное к числу (эквивалентному Vi-i на выходе датчика 14. Второе слагаемое - 1/2 произведени числа (эквивалентного tT.i) на выходе запоминающего регистра 11 на число на выходе запоминающего регистра 13, отнесенного к числу на выходе датчика 14. Третье слагаемое - 1/2 числа (эквивалентного ir.i-i) на выходе блока 12 отсчета времени торможени полосы, вз того с обратным зналем 1 полосы 2 с рольганга 3 на холодильник 4 содержит датчик 5 наличи полосы , фиксирующий момент ухода проката из контрольного сечени (I-I) перед холодильником , где полоса, отрезанна летуВ начале прокатки оператор нажимает кнопку 17. При этом число из блока 10 ввода уставок вводитс в вычислительный блок 8; на выходе управл ющего блока 15 по вл етс сигнал, разрешающий

чими ножницами 6, движетс со ско- запись в запоминающие регистры 11 и 13 ростью рольганга. Выход датчика 5 соеди-информации с их информационных входов;

нен со входом запуска блока 7 регулируе-на управл ющий вход вычислительного бломой выдержки времени, вход установки ко-ка 8 через элемент ИЛИ 18 поступает

торого соединен шиной пере.носа с выходом сигнал, разрешающий вычисление величины вычислительного блока 8, а выход - со 20 выдержки времени .j . Число, соответствующее этой величине, поступает с выхода блока 8 на вход установки блока 7 регулируемой выдержки времени.

После отрезани от раската первой полосы эта полоса транспортируетс рольганмени торможениЯ полосы, второго запоми- 25 гом 3 к холодильнику. В момент про- нающего регистра 13 и датчика 14 ско-хождени конца полосы мимо датчика 5 (контрольного сечени I - I) на выходе запуска блока 7 по вл етс сигнал, с приховходом блока 9 управлени приводом сбрасывател . Входы вычислительного блока 8 соединены шинами переноса с выходами блока 10 ввода уставок, первого запоминающего регистра 11, блока 12 отсчета врерости полосы перед сбросом. Последний представл ет собой, например, тахогенера- тор, кинематически сочлененный с валом одного из роликов рольганга. В устройство

дом которого начинаетс отсчет выдержки времени на сброс полосы. По окончании

также вход т управл ющий блок 15, дат-отсчета выдержки времени t на выхочик 16 момента остановки полосы, кнопка 17 и элемент ИЛИ 18. Один из входов управл ющего блока 15 соединен с выходом датчика 16, другой - с кнопкой 17, а выход - с управл ющими входами запоминающих регистров 11 и 13. Управл ющие входы блока 12 отсчета времени торможени полосы соединены с выходами датчика 16 и блока 7 регулируемой выдержки времени. Выход блока 12 и ин35

S,i

де блока 7 по вл етс сигнал, которым включаетс блок 9 управлени приводом сбрасывател . Сбрасыватель 1 снимает полосу 2 с рольганга 3 и перекладывает ее в ручей холодильника 4. При этом,полоса вначале тормозитс на сбрасывателе, затем на холодильнике и останавливаетс .

В момент включени сбрасывател на управл ющем входе блока 12 по вл етс сигнал, с приходом которого в блоке 12

формационный вход первого запоминающего 40 начинаетс отсчет времени торможени поло- регистра 11 соединены шиной переноса.сы. Отсчет времени торможени прекра- Выход датчика 14 и информационный входщаетс в момент остановки полосы по сиг- запоминающего регистра 13 соединены ши- налу датчика 16.

ной переноса. Кнопка 17 подсоединена коЗначение скорости Vi рольганга при сбровходу установки блока 10 ввода уставок се первой полосы с выхода датчика 14 и одному из входов элемента ИЛИ 18, дру- и отсчитанное в блоке 12 врем tij за- гой вход которого соединен с выходом дат-нос тс соответственно в запоминающие

чика 16, а выход - с управл ющим входом вычислительного блока 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении перед прокаткой в блоке 10-ввода уставок установлено число, соответствующее величине t, выдержки времени на сброс первой полосы; сигнал на выходе управл ющего блока 15 отсутствует.

Величина выдержки времени определ етс как сумма трех слагаемых. Первое из 55 число, соответствующее времени tr.i тор- них - произведение числа (эквивалентногоможени первой полосы, а в регистре 13 -

tB,i) на выходе блока 10 на число (эк-число, соответствующее скорости Vi рольвивалентное Vi) на выходе запоминающе-ганга при сбросе первой полосы.

50

регистры 13 и 11, так как на их управл ющих входах присутствует разрешающий запись сигнал с блока 15. После остановки первой полосы сигналом датчика 16 снимаетс сигнал на выходе управл ющего блока 15, чем запрещаетс запись информации в запоминающие регистры 11 и 13 на все дальнейшее врем работы. Таким образом, в регистре 11 сохран етс

го регистра 13, отнесенное к числу (эквивалентному Vi-i на выходе датчика 14. Второе слагаемое - 1/2 произведени числа (эквивалентного tT.i) на выходе запоминающего регистра 11 на число на выходе запоминающего регистра 13, отнесенного к числу на выходе датчика 14. Третье слагаемое - 1/2 числа (эквивалентного ir.i-i) на выходе блока 12 отсчета времени торможени полосы, вз того с обратным знаком .

В начале прокатки оператор нажимает кнопку 17. При этом число из блока 10 ввода уставок вводитс в вычислительный блок 8; на выходе управл ющего блока 15 по вл етс сигнал, разрешающий

отсчета выдержки времени t на выхо

S,i

начинаетс отсчет времени торможени поло- сы. Отсчет времени торможени прекра- щаетс в момент остановки полосы по сиг- налу датчика 16.

се первой полосы с выхода датчика 14 и отсчитанное в блоке 12 врем tij за- нос тс соответственно в запоминающие

число, соответствующее времени tr.i тор- можени первой полосы, а в регистре 13 -

Сигналом датчика 16 через элемент 18 по управл ющему входу вычислительного блока 8 разрешаетс расчет выдержки времени на сброс второй полосы. Так как в запоминающем регистре 11 и в блоке 12 записано одно и то же число , соот- ветствующее времени tr.i. а в запоминающем регистре 13 и на выходе датчика 14 присутствует одно и то же число, соответствующее скорости Vi, величина выдержки времени на сброс второй полосы не 10 измен етс (1в,,1).

По истечении времени tB.i от момента прохождени концом второй полосы сечени 1 - 1 блок 7 выдает сигнал на ее сброс. Этим же сигналом содержимое блока 12 сбрасываетс на нуль и в этом блоке начинаетс новый отсчет времени 1т.2 торможени второй полосы.

В момент остановки второй полосы датчик 16 выдает сигнал, с приходом котов вычислительный блок 8 вводитс отсчитанное в блоке 12 число, соответствующее времени торможени второй полосы (ir.i tr,, ), и число, соответствующее изменившейс скорости рольганга (). В блоке 8 вычисл етс новое значение времени по выражению

f . Vl 1 f Vl fi .

8,t ,t I TI TT ,lT,i.-i J, ,

При изменении условий торможени любой из последующих полос устройство работает аналогично.

Существенным отличием данного устройства от известного вл етс наличие датчика скорости полосы перед сбросом и второго запоминающего регистра, использование которых позвол ет учесть вли ние скорости подвод щего рольганга на тормо- рого отсчет времени Ь,2 заканчиваетс , 2о жение полос и увеличить точность их ук- а в блоке 8 осуществл етс расчет вы- ладки на холодильник, чем достигаетс цель держки времени на сброс третьей полосы.изобретени .

Если интенсивность торможени и скорость рольганга при сбросе второй полосы не изменились по сравнению с первой (t-r ifi ; Vi V2), то выдержка времени на сброс третьей полосы сохран етс .

Если интенсивность торможени второй полосы по сравнению с первой изменилась и стала, например, большей () при , то 1т,.1. В этом случае задание выдержки времени 1в,з на сброс третьей полосы увеличиваетс на величину

25

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана по авт. св. № 1196055, отличающеес тем, что, с целью увеличени точности остановки полос на холодильнике, оно снабжено вторым запоминающим регистром и датчиком скорости полосы перед сбросом, выход которого соединен щинами переноса с входами вычислительного блока и. второго запоминающего регистра, управл ющий вход которого соединен с выходом управл ющего блока, а выход соединен шиной переноса со входом вычислительного блока.

At i (tr.i-tT .2)

Пусть например, при сбросе второй полосы изменились как скорость рольганга () так и интенсивность торможени полосы (). Тогда в момент остановки второй полосы и срабатывани датчика 16

в вычислительный блок 8 вводитс отсчитанное в блоке 12 число, соответствующее времени торможени второй полосы (ir.i tr,, ), и число, соответствующее изменившейс скорости рольганга (). В блоке 8 вычисл етс новое значение времени по выражению

f . Vl 1 f Vl fi .

8,t ,t I TI TT ,lT,i.-i J, ,

При изменении условий торможени любой из последующих полос устройство работает аналогично.

25

Формула изобретени

Устройство дл управлени сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана по авт. св. № 1196055, отличающеес тем, что, с целью увеличени точности остановки полос на холодильнике, оно снабжено вторым запоминающим регистром и датчиком скорости полосы перед сбросом, выход которого соединен щинами переноса с входами вычислительного блока и. второго запоминающего регистра, управл ющий вход которого соединен с выходом управл ющего блока, а выход соединен шиной переноса со входом вычислительного блока.

ВНИИПИ Заказ 7844/9Тираж 503 Подписное

Произвол.-полигр. пред-е, г. Ужгород, ул. Проектна , 4