SU1278508A1 - Устройство дл сборки подшипников качени на сборочных автоматах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в автоматических лини х дл  сборки подшипников качени . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и снижение брака при сборке путем обеспечени  сборки без принудительной деформации наружного кольца подшипника. Уст2it 25 21 23 ройство содержит подпружиненный подвижный корпус (ПК) 9 с подпружиненной подвижной направл ющей 13, штангой 26 и жестко св занным с ней и приводом штоком 22. ПК расположен в наклоненной под острым угло.м к рабоче.му столу автомата полости , выполненной в корпусе 8. Шток 22 расположен в канале 12 дл  подвода тел качени . Гнездо дл  наружного кольца подшипника (П) 4 расположено в ПК- Внутреннее кольцо П расположенЬ эксцентрично наружному под собственным весом. Дл  фиксации наружного кольца П устройство содержит неподвижную направл ющую 20, закрепленную в корпусе 8. Рычаг 17 под воздействием перемещающейс  от привода 21 штанги 26 поворачиваетс  и перемещает i внутреннее кольцо П в пазах подвижной 13 и неподвижной 20 направл ющих в стороW ну эксцентричного зазора между кольцами, а последние шарики заталкиваютс  штоком 22. 6 ил. 7/ 1C 00 ел о оо /5 W Л л / /3 26 10 8 Фиг. 2

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматических лини х дл  сборки подшинников качени .

Цель изобретени  - повышение производительности и снижение брака при сборке подшипниковых узлов путем обеснечени  сборки без принудительной деформации наружного кольца подшипника.

На фиг. 1 схематично изображен сборочный автомат с размещенным в нем устройством дл  сборки НОДН1ИПНИКОВ; на фиг. 2 - устройство дл  сборки подшинников; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4, 5, 6 - отдельные онера 1ии сборки подшипникового узла.

Устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников  вл етс  частью сборочных автоматов.

Сборочный автомат содержит (фиг. 1) измерительную станцию 1, суммируюпшй лоток 2, наклонный подающий лоток 3, устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников 4, дозирующее устройство 5, наклонный отвод щий лоток 6 и рабочий стол 7.

Устройство дл  сборки шарикоподшипников 4 состоит из корпуса 8, установлеп- нод острым углом а к рабочему столу 7 автомата. В корпусе 8 расположен подвижный корпус 9, подпружиненный пружиной 10. С подвижным корпусом 9 соединен лоток I 1 дл  подвода шариков подшипника 4, сообщающийс  с профилированным каналом 12 дл  нодвода шариков. В корпусе 9 размешена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  подвижна  направл юща  13, подпружиненна  пружиной 14, ход которой ограничен пло- ,н 1адкой 15. В подвижной направл ющей 13 на оси 16 шарнир}1О закреплен рычаг 17, который снабжен роликом 18, установленным на оси 19. В верхней части корпуса 8 со- осно с подвижной направл юн ей 13 находитс  неподвижна  серповидна  направл юща  20,  вл юща с  элементом дл  фикса- ции наружного кольца подшипника 4.

Канал 12 в поперечном сечении имеет форму овала, рассто ние между ос ми полуокружностей которого выбрано с обеспечением расположени  шариков подшипника 4 в шахматном пор дке. Устройство снабжено пневмоприводом 21 со штоком 22. На штоке 22 жестко закреплена вилка 23, взаимодействующа  через шайбу 24 и пружину 25 со штангой 26, имеющей на конце упор 27. Ось перемепхени  подвижных частей устройства располагаетс  под острым углом ос к горизонтальной плоскости рабочего стола 7 автомата. Наиболее эффективное значение угла оС 10-20°.

Устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников работает следующим образом .

Кольца подшипника 4 после измерени  на измерительной станции 1 подаютс  в

0

5

, 0

0

0

55

суммирующий лоток 2, откуда комплектом по наклонному подвод щему лотку 3 подаютс  в устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников 4 на площадку 15. Устройство дл  сборки подшипников размещено в автомате под углом а. В св зи с наклоном устройства под действием собственного веса внутреннее кольцо подшипника 4 располагаетс  эксцентрично внутри наружного, образу  в верхней части комплекта эксцентричный зазор (фиг. 2).

Одновременно с кольцами подшипника 4 из дозирующего устройства 5 подаютс  в определенном количестве П1арики подшипника 4 через лоток 11 и профилированный канал 12. В св зи с тем, что профилированный канал 12, как и все устройство, расположен под острым углом а к горизонтальной плоскости рабочего стола 7, шарики подшипника 4 под действием собственного веса стрем тс  скатитьс  в наклонный про- ((зилированный канал 12 до упора в шток 22 пневмопривода 21, а вследствие своей сферической формы, упира сь друг в друга, располагаютс  в шахматном пор дке (фиг. 3).

В начале движени  штока 22 пневмопри вода 21 жестко закрепленна  на штоке 22 вилка 23 отпускает нпангу 26, вследствие чего подвижный корпус 9 с наход щимис  на площадке 15 кольцами 11одц1игн1ика 4 под действием пружины 10 упираетс  в корпус 8 и неподвижна  направл юща  20 входит в эксцентричный зазор между кольцами подшипника 4, обхвать ва  внутреннее кольцо и фиксиру  наружное кольцо подшипника 4. Затем в действие вступает пружина 14, котора  вводит в зазор между кольцами подп ипника 4 подвижную направл ющую 13.

Одновременно шток 22 в профилированном канале 12 подталкивает комплект шариков подшипника 4 к краю подвижной направл ющей 13. Попада  в зазор между направл ющими 13 и 20, шарики подшипника 4 под действием собственного веса скатываютс  по дорожкам качени  вниз, а так как в профилированном канале 12 шарики подшипника 4 располагаютс  в шахматном пор дке, то скатываютс  они поочередно, то с одной стороны относительно вертикальной оси комплекта колец, то с другой, и, следовательно, поочередно скатываютс  то в одну, то в другую сторону дорожек качени , создава  тем самым симметричное расположение комплекта шариков в комплекте колец подшипников 4 (фиг. 5). Когда последние шарики занимают положение напротив внутреннего кольца подшипника 4, вилка 23 упираетс  в шайбу 24, котора  через пружину 25 начинает толкать штангу 26, котора , своим упором 27 толкает через ролик 18 рычаг 17, который, поворачива сь на оси 16, перемешает внутреннее кольцо подшипника 4 в пазах подвижной 13 и неподвижной 20 направл ющих в сторону эксцентричного за

зора между кольцами подшипника 4. Шарик наход щиес  на дорожках качени , под действием собственного веса скатываютс  в образовавшиес  зазоры, а последние шарики , располагающиес  на наружном диаметре внутреннего кольца, заталкиваютс  штоком 22, продолжающим свое движение.

В конце рабочего хода шток 22 занимает место у кра  подвижной направл ющей 13, рычаг 17 доводит внутреннее кольцо до совпадени  осей с наружным кольцом , а комплект шариков подшипника 4 занимает свое место на дорожках качени  комплекта колец (фиг. 6).

После этого пневмопривод 21 совершает обратное движение, собранный подшипник 4 отводитс  от неподвижной направл ющей 20, а затем из собранного подшипника 4 выводитс  подвижна  направл юща  13, и комплект остаетс  на площадке 15, откуда он поступает в наклонный отвод щий лоток 6.

чени  на сборочных автоматах, содержащее корнус с полостью, лоток дл  подвода тел качени , привод со штоком, установленный в полости корпуса механизм сборки.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматических лини х дл  сборки подшинников качени . Цель изобретени  - повышение производительности и снижение брака при сборке подшипниковых узлов путем обеснечени  сборки без принудительной деформации наружного кольца подшипника. На фиг. 1 схематично изображен сборочный автомат с размещенным в нем устройством дл  сборки НОДН1ИПНИКОВ; на фиг. 2 - устройство дл  сборки подшинников; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4, 5, 6 - отдельные онера 1ии сборки подшипникового узла. Устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников  вл етс  частью сборочных автоматов. Сборочный автомат содержит (фиг. 1) измерительную станцию 1, суммируюпшй лоток 2, наклонный подающий лоток 3, устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников 4, дозирующее устройство 5, наклонный отвод щий лоток 6 и рабочий стол 7. Устройство дл  сборки шарикоподшипников 4 состоит из корпуса 8, установлепь ого нод острым углом а к рабочему столу 7 автомата. В корпусе 8 расположен подвижный корпус 9, подпружиненный пружиной 10. С подвижным корпусом 9 соединен лоток I 1 дл  подвода шариков подшипника 4, сообщающийс  с профилированным каналом 12 дл  нодвода шариков. В корпусе 9 размешена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  подвижна  направл юща  13, подпружиненна  пружиной 14, ход которой ограничен пло ,н 1адкой 15. В подвижной направл ющей 13 на оси 16 шарнир}1О закреплен рычаг 17, который снабжен роликом 18, установленным на оси 19. В верхней части корпуса 8 соосно с подвижной направл юн ей 13 находитс  неподвижна  серповидна  направл юща  20,  вл юща с  элементом дл  фиксации наружного кольца подшипника 4. Канал 12 в поперечном сечении имеет форму овала, рассто ние между ос ми полуокружностей которого выбрано с обеспечением расположени  шариков подшипника 4 в шахматном пор дке. Устройство снабжено пневмоприводом 21 со штоком 22. На штоке 22 жестко закреплена вилка 23, взаимодействующа  через шайбу 24 и пружину 25 со штангой 26, имеющей на конце упор 27. Ось перемепхени  подвижных частей устройства располагаетс  под острым углом ос к горизонтальной плоскости рабочего стола 7 автомата. Наиболее эффективное значение угла оС 10-20°. Устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников работает следующим образом . Кольца подшипника 4 после измерени  на измерительной станции 1 подаютс  в суммирующий лоток 2, откуда комплектом по наклонному подвод щему лотку 3 подаютс  в устройство дл  сборки радиальных шарикоподшипников 4 на площадку 15. Устройство дл  сборки подшипников размещено в автомате под углом а. В св зи с наклоном устройства под действием собственного веса внутреннее кольцо подшипника 4 располагаетс  эксцентрично внутри наружного, образу  в верхней части комплекта эксцентричный зазор (фиг. 2). Одновременно с кольцами подшипника 4 из дозирующего устройства 5 подаютс  в определенном количестве П1арики подшипника 4 через лоток 11 и профилированный канал 12. В св зи с тем, что профилированный канал 12, как и все устройство, расположен под острым углом а к горизонтальной плоскости рабочего стола 7, шарики подшипника 4 под действием собственного веса стрем тс  скатитьс  в наклонный про ((зилированный канал 12 до упора в шток 22 пневмопривода 21, а вследствие своей сферической формы, упира сь друг в друга, располагаютс  в шахматном пор дке (фиг. 3). В начале движени  штока 22 пневмопри вода 21 жестко закрепленна  на штоке 22 вилка 23 отпускает нпангу 26, вследствие чего подвижный корпус 9 с наход щимис  на площадке 15 кольцами 11одц1игн1ика 4 под действием пружины 10 упираетс  в корпус 8 и неподвижна  направл юща  20 входит в эксцентричный зазор между кольцами подшипника 4, обхвать ва  внутреннее кольцо и фиксиру  наружное кольцо подшипника 4. Затем в действие вступает пружина 14, котора  вводит в зазор между кольцами подп ипника 4 подвижную направл ющую 13. Одновременно шток 22 в профилированном канале 12 подталкивает комплект шариков подшипника 4 к краю подвижной направл ющей 13. Попада  в зазор между направл ющими 13 и 20, шарики подшипника 4 под действием собственного веса скатываютс  по дорожкам качени  вниз, а так как в профилированном канале 12 шарики подшипника 4 располагаютс  в шахматном пор дке, то скатываютс  они поочередно, то с одной стороны относительно вертикальной оси комплекта колец, то с другой, и, следовательно, поочередно скатываютс  то в одну, то в другую сторону дорожек качени , создава  тем самым симметричное расположение комплекта шариков в комплекте колец подшипников 4 (фиг. 5). Когда последние шарики занимают положение напротив внутреннего кольца подшипника 4, вилка 23 упираетс  в шайбу 24, котора  через пружину 25 начинает толкать штангу 26, котора , своим упором 27 толкает через ролик 18 рычаг 17, который, поворачива сь на оси 16, перемешает внутреннее кольцо подшипника 4 в пазах подвижной 13 и неподвижной 20 направл ющих в сторону эксцентричного зазора между кольцами подшипника 4. Шарик наход щиес  на дорожках качени , под действием собственного веса скатываютс  в образовавшиес  зазоры, а последние шарики , располагающиес  на наружном диаметре внутреннего кольца, заталкиваютс  штоком 22, продолжающим свое движение. В конце рабочего хода шток 22 занимает место у кра  подвижной направл ющей 13, рычаг 17 доводит внутреннее кольцо до совпадени  осей с наружным кольцом , а комплект шариков подшипника 4 занимает свое место на дорожках качени  комплекта колец (фиг. 6). После этого пневмопривод 21 совершает обратное движение, собранный подшипник 4 отводитс  от неподвижной направл ющей 20, а затем из собранного подшипника 4 выводитс  подвижна  направл юща  13, и комплект остаетс  на площадке 15, откуда он поступает в наклонный отвод щий лоток 6. Формула изобретени  Устройство дл  сборки подшипников качени  на сборочных автоматах, содержащее корнус с полостью, лоток дл  подвода тел качени , привод со штоком, установленный в полости корпуса механизм сборки. имеющий закрепленный в корпусе элемент дл  фиксации наружного кольца подщипника , подвижную подпружиненную направл ющую , установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени , шарнирно закрепленный на ней рычаг дл  ориентации внутреннего кольца подшипника, св занную с приводом штангу с упором-, установленную в отверстии корпуса параллельно штоку с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и с возможностью взаимодействи  с рычагом, а также гнездо дл  установки наружного кольца подшипника , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  брака при сборке, оно снабжено подвижным корпусом, установленным в полости с возможностью возвратно-поступательного перемещени , в подвижном корпусе выполнен канал д.т  подвода тел качени , сообщающийс  с лотком, гнездо дл  установки наружного кольца подщипника расположено в подвижном корпусе, лоток дл  подвода тел качени  соединен с подвижным корпусом, штанга жестко св зана со штоком, шток расположен в указанном канале, полость расположена наклонно, а подвижна  направл юща  и подвижный корпус подпружинены один относительно другого и относительно корпуса и расположены соосно отверстию корпуса.

   20

   ВидБ

   4

   9иг.5

   с

   Vu,2.6