SU1276611A1

SU1276611A1 - Clamshell

Info

Publication number: SU1276611A1
Application number: SU853944327A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Таубер; Яков Александрович Сербин; Ирина Петровна Аксенова
Original assignee: Московский Лесотехнический Институт
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1986-12-15

Abstract

Изобретение относитс к грейферам , предназначенным дл иере- грузочных работ с лесоматериалами. Цель изобретени - повышение надежности грейфера. Грейфер содержит корпус 1, шарнирно прикрепленные к нему приводные челюсти 2 и пластинчатую цепь 3, концы которой закреплены на челюст х. Цепь включает звень 4, состо щие из пластин, шарнирно соединенных между собой посредством осей, на KOTopbtx свободно установлены электромагниты. Цепь может быть снабжена дополнительными пластинами , установленными на направл ющих втулках, закрепленных на звень х посредством пальцев, и втулках, рас- положенных на ос х. Дополнительные пластины и электромагнит каждого шарнирного соединени звеньев цепи 3d- ключены в корпус. Раскрытьй грейфер опускают на штабель лесоматериалов и, смыка челюсти, захватывают пачку, при этом цепь под действием веса располагаетс на поверхности пачки, повтор ее измен ющуюс в процессе захвата форму, а после включени электромагнитов звень фиксируютс относительно друг друга и цепь превращаетс в жесткое тело фиксиру положение бревен верхнего сло в зеве грейфера. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с Q С ю О5 05BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to grabs intended for handling timber operations. The purpose of the invention is to increase the reliability of the grab. The grab includes a housing 1, the drive jaws 2 hinged to it and a lamellar chain 3, the ends of which are fixed to the jaw x. The chain includes links 4 consisting of plates pivotally interconnected by means of axes, electromagnets are freely mounted on KOTopbtx. The chain can be equipped with additional plates mounted on guide bushings, fixed to the links by means of fingers, and bushings located on the axles. Additional plates and an electromagnet of each swivel link of the 3d chain links are enclosed in a housing. The grapple is lowered onto a stack of timber and, at the jaw's lips, captures the pack, while the chain is under the weight on the surface of the pack, repeating its changing shape during the capture process, and after the electromagnets are turned on, the link is fixed relative to each other and the chain turns into a rigid body the position of the upper layer logs in the grapple shed. 1 hp f-ly, 4 ill. from Q S y O5 05

Description

fl fl

Изобретение относитс к подъемнотранспортной технике, а именно к грейферйм,.предназначенным дл перегрузочных работ с лесоматериалами.The invention relates to a lifting transport technique, namely to a grab, intended for handling operations with timber.

Цель изобретени - повышение tiaдежности грейфера.The purpose of the invention is to increase the tiade of the grapple.

На фиг. 1 дан грейфер, общий нид на фиг. 2 - разрез на фиг. 1 (дл одногс варианта конструктивног выполнени устройства); на фиг.З разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1 (участок цепи дл второго варианта конструктивног выполнени устройства).FIG. 1 dan grab, common nid in FIG. 2 is a sectional view in FIG. 1 (for one design embodiment of the device); in FIG. 3, section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1 (chain section for the second embodiment of the device).

Грейфер содержит корпус .1, шарнино прикрепленные к нему приводные челюсти- 2 и пластинчатую цепь 3 дл фиксации положени груза, концы которой закреплены на челюст х 2 (фиг.1). Цепь 3 включает звень 4, состо щие из пластин 5, шарнирно соединенных между собой посредством осей 6. На ос х 6 пластин цепи свободно установлены электромагниты 7 (фиг. 2 и 3). Цепь 3 может быть снабжена дополнительными пластинами 8, установленными на направл ющих втулках 9, закрепленных на звень х 4 посредством пальцев 10, и втулках 1 1, расположенньпс на ос х 6 пластин цепи (фиг.4). Дополнительные пластины 8 и электромагнит 7 каждого шарнирного соединени звеньев 4 цепи 3 заключены в.корпус 12.The grab includes a housing .1, a hinge drive jaws attached to it- 2 and a lamellar chain 3 for fixing the position of the load, the ends of which are fixed to the jaw x 2 (Fig. 1). Chain 3 includes links 4 consisting of plates 5 pivotally interconnected by means of axes 6. On axis x 6 of the chain plates electromagnets 7 are freely installed (Fig. 2 and 3). Chain 3 can be provided with additional plates 8 mounted on guide sleeves 9 fixed to links 4 by means of pins 10 and sleeves 1 1 located on axis x 6 of the chain plates (Fig. 4). Additional plates 8 and an electromagnet 7 of each swivel of links 4 of chain 3 are enclosed in body 12.

Грейфер работает следующим образом .The grapple works as follows.

Раскрытый грейфер опускают на штабель лесоматериалов и, смыка челюсти 2, захватывают пачку. При этом цепь 3 под действием собственного веса располагаетс на поверхности формируемой пачки, повтор ее измен ющуюс в процессе захвата форму. Цосле смьжани челюстей 2 звень 4 цепи 3 соприкасаютс с лесоматериалами верхнего сло пачки. При включении электромагнитов 7 в каждом шарнирном соединении цепи 3 создаетс осевое усилие, прижимающее пластины 5 (фиг.2) или дополни766112The opened grab is lowered onto the pile of timber and, at the jaw line 2, seizes the pack. In this case, the chain 3 under the action of its own weight is located on the surface of the pack being formed, repeating its changing shape during the process of capture. The jaws of the jaw 2 link 4 chains 3 are in contact with the timber of the top layer of the pack. When the electromagnets 7 are turned on, each articulated joint of the chain 3 creates an axial force, which presses the plates 5 (Fig. 2) or additional 766112.

тельные пластины 8, соединенные со смежными звень ми 4 (фиг.4) друг к другу, В результате звень 4 фиксируютс относительно друг друга, и 5 цепь 3 превращаетс в жесткое тело, повтор ющее форму поверхности пачки, фиксиру положение бревен верхнего сло в зеве грейфера на врем переноса или иных технологических операций, 10 например раскр жевки.body plates 8 connected to adjacent links 4 (Fig. 4) to each other. As a result, links 4 are fixed relative to each other, and 5 chain 3 turns into a rigid body that follows the shape of the surface of the bundle, fixing the position of the upper logs in the shed grab for the time of transfer or other technological operations, 10 for example, cutting.

При отключении электромагнитов 7 цепь 3 вновь становитс гибким элементом , не преп тствующим свободному раскрытию челюстей 2 и наполнению 5 зева лесоматериалом при зачерпывании. Дл увеличени момента сил трени , преп тствующего относительному повороту звеньев 4 цепи 3 при включенных электромагнитах 7, контактирующие 20 .между собой поверхности пластин 5 (фиг.2) или дополнительных пластин 8 (фиг.4) могут быть покрыты фрикционным материалом.When the electromagnets 7 are disconnected, the circuit 3 again becomes a flexible element that does not interfere with the free opening of the jaws 2 and the filling of the 5th shed with timber when scooping. In order to increase the moment of friction forces preventing the relative rotation of the links 4 of the chain 3 with the electromagnets 7 on, contacting 20. between themselves the surfaces of the plates 5 (figure 2) or additional plates 8 (figure 4) can be covered with friction material.

5 Благодар наличию управл емой фрикционной св зи между звень ми 4 цепи 3 гибкий э.пеме т - цепь 3 превращатес в жесткое тело, которое соприкасаетс со всеми бревнами верх30 него сло пачки, надежно фиксиру их положение в зеве грейфера.5 Due to the presence of a controlled friction coupling between the links 4 of the chain 3, the flexible e.peme t - the chain 3 is transformed into a rigid body that is in contact with all the logs of the top 30 of its pack, reliably fixing their position in the grapple shed.

Claims

Invention Formula

35 t. A grab, comprising a housing, drive jaws pivotally connected to it, to which a plate chain is attached for fixing the position of the load, which differs 40 SI in that it has

reliability of the grab, it is equipped with electromagnets installed on the axles of the chain plates,

2. The grapple according to claim 1, of which is 4S, so that it is equipped with guide sleeves fixed on the chain plates by means of pins mounted parallel to the axis, and additional plates,

50 mouths on the sleeves of their bushings and washers. T k4444ST74 f f I h x, d L I „((((,.)) Cpue.Z