SU1253513A1 - Arrangement for pulling stumps - Google Patents

Arrangement for pulling stumps Download PDF

Info

Publication number
SU1253513A1
SU1253513A1 SU853885273A SU3885273A SU1253513A1 SU 1253513 A1 SU1253513 A1 SU 1253513A1 SU 853885273 A SU853885273 A SU 853885273A SU 3885273 A SU3885273 A SU 3885273A SU 1253513 A1 SU1253513 A1 SU 1253513A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
jaws
frame
hinges
hydraulic cylinders
axis
Prior art date
Application number
SU853885273A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Андреев
Андрей Игоревич Андреев-Твердов
Василий Максимович Никифоров
Original Assignee
Московский Лесотехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Лесотехнический Институт filed Critical Московский Лесотехнический Институт
Priority to SU853885273A priority Critical patent/SU1253513A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1253513A1 publication Critical patent/SU1253513A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  корчевки пней и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to devices for stump clearing and can be used in the forest industry.

Цель изобретени  - повьпиение на- дежности захвата пн .The purpose of the invention is to demonstrate the reliability of capture mon.

На фиг. 1 изображено устройство Д.Т1Я корчевки пней, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - схема сил, действующих на элементы конструкции; на фиг. 4 - вид .Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the device D.T1Y stubbing stumps, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; figure 3 - diagram of the forces acting on the structural elements; in fig. 4 is a view .B in FIG. one.

Устройство дл  корчевки пней крепитс  на манипул торе 1 транспортной машины. Оно Содержит раму 2 с двух- челюстным захватом. На концах рамы 2 установлены домкраты 3 с опорными плитами 4,A stump rooting device is attached to the handle 1 of a transport vehicle. It contains frame 2 with a double-jaw grip. At the ends of the frame 2 jacks 3 are installed with support plates 4,

К центру рамы 2 креп тс  две челюсти 5 захвата и два гидроцилиндра 6 привода челюстей. Кажда  челюсть 5 и каждьй гидроцилиндр 6 соединены с рамой 2 посредством горизонтального 7 и вертикального 8 шарниров, обеспечивающих вращение челюстей 5 и гидроцилиндров 6 вертикальной и горизонтальной плоскост х. Оси вертикальных шарниров 8 челюсти и гидроцилиндра , расположенных с одной стороны , разнесены таким образом, что рассто ние между рамой 2 и осью вертикального шарнира гидро цилиндра 6 меньше рассто ни  между рамой и осью вертикального шарнира челюсти. Величина разнесени  о, составл ет 0,2Р, из услови  соотношени  нормальной (N ) и касательной (Т) составл ющих усили  гидроципиндра, где Р - горизонтальна  проекци  отрезка между осью горизонтального шарнира креплеTo the center of the frame 2 two jaws 5 of the grip and two hydraulic cylinders 6 drive the jaws are fixed. Each jaw 5 and each hydraulic cylinder 6 are connected to frame 2 by means of a horizontal 7 and vertical 8 hinges, which ensure rotation of the jaws 5 and hydraulic cylinders 6 of vertical and horizontal planes. The axes of the vertical hinges 8 of the jaw and the hydraulic cylinder located on one side are spaced in such a way that the distance between the frame 2 and the axis of the vertical hinge of the hydraulic cylinder 6 is less than the distance between the frame and the axis of the vertical hinge of the jaw. The magnitude of the spacing is Р, is 0.2 P, from the condition of the ratio of the normal (N) and tangential (T) components of the hydraulic force force, where P is the horizontal projection of the segment between the axis of the horizontal hinge;

и  челюсти и осью сферического шарand the jaw and the axis of the spherical ball

фиг. 2FIG. 2

г g

5 five

0 5 п 0 5 p

5five

00

13а13a

нира 9 соединени  гидроцилиндра и че-, люсти .nira 9, a combination of a hydraulic cylinder and a thigh.

Нижние KOHip i 10 челюстей закруглены дл  обеспечени  их соскальзывани  с. боковых корней пн , а верхние имеют щеки II, взаимодействующие с пирамидальными фиксаторами 12, установленными на раме 2. Фиксатор 12 обеспечивает стопорение челюстей 5 в транспортном положении и ограничивает угол вращени  в рабочем.The lower KOHip i 10 jaws are rounded to allow them to slide off. the lateral roots are mon, and the upper ones have cheeks II, interacting with pyramidal clamps 12 mounted on frame 2. Clamp 12 secures jaws 5 in the transport position and limits the angle of rotation in the working position.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Захват с раскрытыми челюст ми 5 навод т на пень. При закрытии захвата гидроцилиндрами 6 щеки 1I челюстей 5 выход т из контакта- с фиксатором 12 и получают дополнительную степень свободы. При смыкании челюстей 5 происходит их посто нное самоцентрирование под действием крут щего момента Р до момента соприкосновени  челюсти с грунтом. Далее, внедр  сь в грунт, при попадании на боковой корень нижн   закругленна  часть 10 челюсти 5 соскакивает с него и, обход  корень, продолжает погружение до полного захвата пней. Затем включаетс  домкраты 3 и пень извлекаетс  из грунта. По окончании извлечени  (или погрузки) челюсти 5 раскрываютс , щеки 11, вход  в контакт с наклонной поверхностью фиксатора 12 и при дальнейшем закрытии, центрируютс  и стопор тс  . После переезда к след5пощему пню цикл повтор етс .The grip with the open jaws 5 leads to a stump. When closing the grip by the hydraulic cylinders 6, the cheeks 1I of the jaws 5 come out of contact with the retainer 12 and receive an additional degree of freedom. When the jaws 5 are closed, they are constantly self-centering under the action of the torque moment P until the moment when the jaw touches the ground. Further, when embedded in the ground, when the lower root enters the lateral root, part 10 of the jaw 5 jumps off of it and, bypassing the root, continues diving until the stumps are fully captured. Then jacks 3 are turned on and the stump is removed from the ground. At the end of the extraction (or loading), the jaws 5 are opened, the cheeks 11, the contact with the inclined surface of the latch 12 and with further closing is centered and the stopper is fixed. After moving to the next stump, the cycle repeats.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает надежный захват пн  и позвол ет за счет исключени  перезахватов повысить производительность на 3-4%.Thus, the proposed device provides reliable capture of mon and allows, by eliminating re-capturing, an increase in productivity by 3-4%.

10ten

1риг.1g.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРЧЕВКИ ПНЕЙ, включающее домкраты с опорными плитами, установленные на концахSTUMP RIVER DEVICE, including jacks with base plates mounted at the ends Фи». 1 тальных шарниров присоединены гиДроцилиндры, взаимосвязанные с челюстями захвата с нижними и верхними концами, закрепленными на раме посредством горизонтальных шарниров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, захватная рама соединена с гидроцилиндрами и челюстями с помощью вертикальных шарниров и снабжена пирамидальными фиксаторами, при этом оси вертикальных шарниров гидроцилиндров расположены на расстоянии от рамы меньшем, чем оси вертикальных шарниров челюстей, нижние концы которых закруглены, а верхние в транспортном положении расположены в пирамидаль-Phi. " 1 hydraulic hinges are attached to the hydraulic cylinders, interconnected with the jaws of the gripper with lower and upper ends fixed to the frame by means of horizontal hinges, characterized in that, in order to increase reliability, the gripping frame is connected to hydraulic cylinders and jaws by means of vertical hinges and equipped with pyramidal clamps, this axis of the vertical hinges of the hydraulic cylinders are located at a distance from the frame less than the axis of the vertical hinges of the jaws, the lower ends of which are rounded, and the upper ones in transport position are located in piramidal- S и „„1253513S and „„ 1253513
SU853885273A 1985-04-17 1985-04-17 Arrangement for pulling stumps SU1253513A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853885273A SU1253513A1 (en) 1985-04-17 1985-04-17 Arrangement for pulling stumps

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853885273A SU1253513A1 (en) 1985-04-17 1985-04-17 Arrangement for pulling stumps

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1253513A1 true SU1253513A1 (en) 1986-08-30

Family

ID=21173517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853885273A SU1253513A1 (en) 1985-04-17 1985-04-17 Arrangement for pulling stumps

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1253513A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT406218B (en) * 1997-07-30 2000-03-27 Riesenhuber Ferdinand AGRICULTURAL TOOL FOR REMOVING ROOT STICKS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 262538, кл. А 01 G 23/06, 1970. Авторское свидетельство СССР № 247695, кл. А 01 G 23/06, 1967. Авторское свидетельство СССР № 4055503, кл. А 01 G 23/06, 1971. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT406218B (en) * 1997-07-30 2000-03-27 Riesenhuber Ferdinand AGRICULTURAL TOOL FOR REMOVING ROOT STICKS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4452481A (en) Lifting tongs
JP2768963B2 (en) Tensioning device
SU1253513A1 (en) Arrangement for pulling stumps
FR3099396B1 (en) DRUM GRAPPLE WITH AN INFLATABLE CUSHION
US6968878B2 (en) Tree pusher
SU1129167A1 (en) Load engaging device for bagged cargo
SU812233A1 (en) Uprooting device
EP0343224A1 (en) Method of and apparatus for extracting tree stumps
US3746385A (en) Cable grip grapple
SU741894A2 (en) Apparatus for moving on rope for human being
SU1569316A1 (en) Grip
SU768742A1 (en) Grip for sheet materials
SU1548152A1 (en) Grab for logs
SU937315A1 (en) Multijaw grapple
SU1720580A1 (en) Stump uprooting machine
SU1020351A2 (en) Vice gripper for construction blocks
CA2376577C (en) Double-action power pipe wrench
SU1070114A1 (en) Multijaw grapple
SU1134525A1 (en) Gripping device
SU583310A1 (en) Guide frame
SU582173A1 (en) Grip for large rocks
SU938837A2 (en) Device for gripping and accumulating cut trees
SU952161A1 (en) Forest extraction machine clamp
SU394281A1 (en) DEVICE FOR THE COASTAL RAB FOR WOODLANDS MATERIALS IN A BEAM
JPH0228154Y2 (en)