SU937315A1

SU937315A1 - Multijaw grapple

Info

Publication number: SU937315A1
Application number: SU803223819A
Authority: SU
Inventors: Олег Викторович Лузин
Original assignee: Проектно-Технологический Трест "Оргтехводстрой" Главтаджикводстроя
Priority date: 1980-12-22
Filing date: 1980-12-22
Publication date: 1982-06-23

Description

(5)МНОГОЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕЙФЕР(5) MULTI-CORD GRAPE

1one

Изобретение относитс к подъемнотранспортной технике, в частности к многочелюстным грейферамThe invention relates to lifting machinery, in particular to multi-jaw grabs

Известен многочелюстной , содержащий траверсу с шарнирно прикрепленными к ней челюст ми, св занные с ними замыкающие и подъемные канаты .1.A multimaxillary one, containing a traverse with jaws hinged to it, associated with them closing and lifting ropes .1.

Однако при подъеме вес груза полностью воспринимаетс непосредственно чeлюcт ли. Это приводит к быстрому износу последних и, как следствие, к сокращению межремонтного периода устройства, а также к возможности дроблени камн о However, when lifting, the weight of the load is completely perceived directly by the jaw. This leads to rapid deterioration of the latter and, as a result, to a reduction in the device’s overhaul period, as well as to the possibility of crushing the stone

Целью изобретени вл етс увеличение срока службы.The aim of the invention is to increase the service life.

Поставленна цель достигаетс тем, что кажда челюсть снабжена поперечными выдвижными штоками-, через которые пропущен один из подъемных канатов, соедин ющий попарно противоположные челюсти, и один из замыкающих канатов, образующих в нижней части петлю дл соединени с механизмом зат гивани .The goal is achieved by the fact that each jaw is provided with transverse pull-out rods, through which one of the hoisting ropes, connecting in pairs opposite jaws, and one of the locking ropes, forming in the lower part a loop for connecting with the tightening mechanism.

Кроме того, в нижней масти траверсы может быть выполнено гнездо, в котором размещен самоориентирующий упор.In addition, in the lower suit of the traverse, a nest can be made in which the self-orienting emphasis is placed.

При этом обращенные внутрь грейфера концы штоков могут быть снабжены шарнирно св занными с ними прижимными башмаками и ограничител ми.In this case, the ends of the rods facing inward of the grapple can be equipped with clamping pads and limiters connected with them.

На фиг.1 представлено устрбйство в разомкнутом положении, аксонометрическа проекци ; на фиг.2 - сечение по плоскости симметрии; на фиг.З ,5 разрез А-А на фиг.2; на фиг. - схема запасовки замыкаюи1его, каната, вид снизу; на фиг.5 - схема работы захвата при осна1дении иМ экскаватора в момент захвата и подъема; на фиг.6 20 схема запасовки замыкающего каната, аксонометрическа проекци .Figure 1 shows the device in the open position, axonometric projection; figure 2 - cross section along the plane of symmetry; in FIG. 3, section A-A in FIG. 2; in fig. - scheme of the closing of the closure of the rope, the bottom view; Fig. 5 is a diagram of the operation of the gripping at equipping the excavator IM at the moment of gripping and lifting; in Fig. 6-20, the closing rope retailer scheme, axonometric projection.

Устройство содержит крестовину 1 с проушиной дл крюка 2, св занного 39 с.подъемным-,канатом (не показан). По концам крестовины установлены блоки 3, и , вращаю1чиес ни ос х 5. Плита 6 крестовины имеет отйерсти , в которых закреплены направл ющие колонки 7, скольз щие в отверсти х массив ной траверсы 8. В проушинах 9 траверсы Via ос х 10 вращаютс блоки 11; на этих же ос х закреплены челюсти 1 15. По высоте челюстей поперек них установлены выдвижные штоки 16, на внешних концах которых установлены вращающиес блоки 17. Подъемные канаты 18 контактируют с блоками 17, а также с блоками 3 и крестовины таким образом, что каждый канат св зывает пару противолежащих челюстей 12, 14 и 13, 15 через лежащую 8 той же плоскости перекладину крестовины 1. Концы канатов закреплены на конца челюстей шарнирно. На внутренних, обращенных к оси устройства концах штоков 1б шарнирно установлены прижимные башмаки 19с отверсти ми 20 (фиг.2 и 3), сквозь которые свободно пропущен замыкающий канат 21. Отверсти имеют гиперболическую форму сечени дл уменьшени истирани каната об их кра . Замыкаю щий канат 21 выполнен из двух отрезков . Конец одного отрезка закреплен в отверстии зуба 22 челюсти 12, пропущен снизу вверх через отверсти 20 штоков, укрепленных на этой челюсти, уложен на противолежащие блоки 11 траверсы 8, пропущен сверху вниз через отверсти 20 штоков 16, укреплен ных на челюсти 14, далее пропущен последовательно через отверсти в зубь х 22 челюстей 14, 13 и 12 и сращен с концом второго отрезка кана та 21. Второй отрезок каната 21 закреплен в отверстии зуба 22 челюсти 15, пропущен снизу вверх недоль нее через отверсти 20, уложен на противолежащие блоки 11 траверсы 8, пропу щен сверху вниз вдоль челюсти 13, да лее пропущен последовательно через отверсти в зубь х 22 челюстей 13, 14, 15 и 12, выведен на блок 23, св занный с крюком 24 (фиг.5) механизма раскрыти ковша экскаватора, и сращен с концом первого отрезка каната 21. Таким образом, схема запасовки замыкающего каната 21 такова, что он образует строп, имегаций вертикаль ные ветви и нижнюю петлю, св занную 54 с механизмом раскрыти ковша, служащим дл ее зат гивани (фиг.4 и 6). На нижней поверхности траверсы 8 выполнено гнездо, в которое помещен полусферический самоориентирующийс хвостовик 25 упора 26 (фиг.2). Концы колонок снизу снабжены головками 27j предотвращающими срыв траверсы. Величина перемещени штоков регулируетс положением ограничителей 28 (фиг.3). Предлагаемое устройство работает следующим образом. Сначала за проушину подвешивают его на крюк 2 подъемного механизма экскаватора; блок 23 с запасованным на нем замыкакх им канатом 21 закрепл ю на крюке 24 механизма раскрыти ковша экскаватора и затем начинают подъем. При этом крестовина 1 идет вверх, а гибкие т ги 18, проложенные по ее перекладинам и св зывающие попарно челюсти 12, 14 и 13, 15, отход т от оси устройства за счет контакта с блоками 17, выдвигают штоки 1б на рассто ние, обуслов-.. ленное положением ограничител 28, и раскрывают челюсти 12-15, которые при этом поворачиваютс вокруг осей 10. При подъеме направл юсцие колонки 7 сначала скольз т в отверсти х траверсы 8, а затем своими головками 27 воздействуют снизу на траверсу и поднимают всю нижнюю часть устройства. При раскрытии челюстей вертикальные ветви замыкающего каната 21, пропущенные через отверсти 10 прижимов 19, отвод тс вплотную к внутренней поверхности челюстей. При этом нижнюю петлю замыкающего каната ослабл ют с помощью механизма раскрыти ковша экскаватора , после чего устройство готово дл строповки валуна 29. Затем устройство опускают на валун, при этом упор 26 упираетс в вершину валуна, поворачива сь в гнезде на некоторый угол за счет сферического хвостовика 25 при неправильной форме валуна в месте контакта. Вертикальные ветви замыкающего каната 21 ложатс по бокам валуна. Траверса 8 останавливаетс , а крестовина 1 продолжает опускатьс , скольз по направл ющим колонкам 7- Подъемные канаты 18 при этом ослабл ютс . Одновременно нижнюю петлю замыкающе го каната ст гивают с помощью механизма раскрыти ковша экскаватора . В результате штоки 16 вдвигаютс внутрь оси устрбйства.и вертикальные ветви каната 21 плотно охватывают валун по бокам; прижимные башмаки 19 упираютс также в его боковую поверхность. Челюсти 12-15 вдвигаютс к оси устройства, поворачива сь на ос х 10, и нижн петл каната, закрепленна на зубь х 22 челюстей, вводитс под основание валуна 29 и зат гиваетс там. При этом, если груз имеет, например, на одной стороне вм тину, а на другой - выпуклость, то челюсть со стороны вм тины может переместитьс настолько, что ее зуб перейдет за вертикальную ось устройства, в то врем как противоположна челюсть отойдет от оси на незначительную величину. Теперь валун застропован и готов к подъему. Устройство поднимают на крюке 2 и перемещают на стреле экскаватора к предназначенному дл валуна месту, например к платформе. Крестовина при подъеме уходит вверх, нат гива разъемные канаты 18, которые при этом воздействуют на блоки 17, стрем сь выдвинуть штоки 16. Однако штоки не могут выдвинутьс , так как ст нуты замыкающим канатом 21. При ослаблении каната 21 с помощью механизма раскрыти ковша экскаватора штоки 1 выдвигаютс наружу, челюсти раскрываютс , вертикальные ветви каната отход т от валуна, и под действием собственного веса валун 29 вывалива9373156The device comprises a spider 1 with an eye for a hook 2 connected to 39 s. Lifting, a rope (not shown). Blocks 3 are installed at the ends of the crosspiece, and rotating the axles x 5. Plate 6 of the crosspiece has oifers in which the guide columns 7 are mounted, sliding in the holes of the massive cross member 8. In the eyes 9, the crosshead Via axle 10 rotates the blocks 11 ; On the same axes, the jaws 1 are secured 15. Extendable rods 16 are installed across the height of the jaws, on the outer ends of which rotating blocks 17 are installed. The lifting ropes 18 are in contact with blocks 17 and also with blocks 3 and crosses in such a way that each rope ties a pair of opposing jaws 12, 14 and 13, 15 through a crossbar 1 lying 8 on the same plane. The ends of the ropes are hinged at the ends of the jaws. On the inner ends of the rods 1b facing the device axis, clamping shoes 19 with holes 20 (Figures 2 and 3) are pivotally installed, through which the closing cable 21 is freely passed. Holes have a hyperbolic cross-section to reduce the abrasion of the rope about their edges. The closing cable 21 is made of two segments. The end of one segment is fixed in the hole of the tooth 22 of jaw 12, passed upwards through holes of 20 rods fixed on this jaw, laid on opposite blocks 11 of crosshead 8, passed down from above through holes 20 of rods 16 fixed on jaw 14, then passed through sequentially through the holes in the teeth x 22 of the jaws 14, 13 and 12 and spliced with the end of the second segment of the canal 21. The second segment of the rope 21 is fixed in the hole of the tooth 22 of the jaw 15, the lower section is passed up through the holes 20, laid on the opposite blocks 11 of the crossbeam 8 omitted from top down along the jaw 13, then skipped successively through the holes in the teeth x 22 of the jaws 13, 14, 15 and 12, is brought to the block 23 connected to the hook 24 (figure 5) of the excavator bucket opening mechanism and spliced to the end of the first the length of the rope 21. Thus, the layout of the closing rope 21 is such that it forms a sling, the vertical branches and the lower loop connected 54 to the bucket opening mechanism, which serves to tighten it (FIGS. 4 and 6). On the bottom surface of the crosspiece 8 there is a seat in which a hemispherical self-orienting shank 25 of the stop 26 is placed (Fig. 2). The ends of the columns at the bottom are equipped with heads 27j to prevent breakdown of the traverse. The amount of movement of the rods is controlled by the position of the stops 28 (Fig. 3). The proposed device works as follows. First, hang it on the hook on the hook 2 of the excavator's lifting mechanism; unit 23 with the rope 21 stored on it by a cable 21 attached to the hook 24 of the excavator bucket mechanism and then begin to climb. At the same time, the cross 1 goes up, and the flexible rods 18, laid along its crossbars and the connecting jaws 12, 14, and 13, 15, moving away from the axis of the device due to contact with the blocks 17, push the rods 1b apart, due to - .. the position of the stopper 28, and open the jaws 12-15, which at the same time rotate around the axes 10. When lifting, the direction of the column 7 first slides in the holes of the crosshead 8, and then with its heads 27 they act from below on the traverse and raise the entire bottom of the device. When the jaws are opened, the vertical branches of the closing rope 21, passed through the openings 10 of the clamps 19, are retracted against the inner surface of the jaws. In this case, the lower loop of the closing rope is loosened using the excavator bucket opening mechanism, after which the device is ready for slinging the boulder 29. Then the device is lowered onto the boulder, while the stop 26 abuts the top of the boulder, turning in a slot at an angle due to the spherical shank 25 with an irregular shape of the boulder at the point of contact. The vertical branches of the closing rope 21 lie on the sides of the boulder. The traverse 8 stops and the spider 1 continues to lower, sliding along the guide columns 7. The lifting ropes 18 are weakened. At the same time, the lower loop of the closing rope is pulled out using an excavator bucket opening mechanism. As a result, the rods 16 slide inward into the axis of the device. And the vertical branches of the rope 21 tightly enclose the boulder at the sides; clamping shoes 19 abut against its side surface as well. The jaws 12-15 are moved to the axis of the device, turning on axles 10, and the lower loop of the rope attached to the teeth x 22 of the jaws is inserted under the base of the boulder 29 and tightened there. At the same time, if the load has, for example, a dent on one side and a bulge on the other, the jaw on the dent side may move so much that its tooth will go beyond the vertical axis of the device, while the opposite jaw will move away from the axis on insignificant amount. Now the boulder is grabbed and ready to climb. The device is lifted on a hook 2 and moved on an excavator boom to a place intended for a boulder, for example, to a platform. The cross when lifting goes up, pulling the split ropes 18, which at the same time affect blocks 17, tend to push the rods 16. However, the rods cannot be pulled out, as the tow bars of the locking rope 21. When the rope 21 is loosened using the excavator bucket mechanism the rods 1 move outward, the jaws open, the vertical branches of the rope move away from the boulder, and under the action of their own weight the boulder 29 falls out 9373156

етс . После этого устройство готово дл строповки следующего валуна.is. After that, the device is ready for slinging the next boulder.

Использование предлагаемого устройства повышает надежность перемещени крупных камней, .позвол ет сократить количество обслуживающего персонала .The use of the proposed device improves the reliability of the movement of large stones, and makes it possible to reduce the number of service personnel.

формула изобретени invention formula

Claims

1. A multi-maxillary grab containing a traverse with jaws hinged to it, associated with them closing and lifting ropes, characterized in that, in order to increase service life, each jaw is provided with transverse pull-out rods through which it is passed

one of the lifting ropes connecting the pairwise opposite jaws, and one of the closing ropes forming a loop in the lower part of the loop for connecting with the tightening mechanism

2. The grab of pop. 1, which is also distinguished by the fact that in the lower part of the crosshead a nest is made in which the self-aligning stop is placed.

3. The grab of claim 1, of which is the fact that the ends of the rods facing the inside of the grab are provided with pivotally associated clamping pads and restraints.

Information sources,

taken into account in the examination

1. Gauber B.A. Grab mechanisms. M., 1967, p. 11, fig.9.

.Z yXXS.

LL

Fig.Z

nineteen

g

21

Fy