SU1081115A1 - Grapple jaw actuating mechanism - Google Patents

Grapple jaw actuating mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1081115A1
SU1081115A1 SU752141521A SU2141521A SU1081115A1 SU 1081115 A1 SU1081115 A1 SU 1081115A1 SU 752141521 A SU752141521 A SU 752141521A SU 2141521 A SU2141521 A SU 2141521A SU 1081115 A1 SU1081115 A1 SU 1081115A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blocks
fixed
balancer
axis
traverse
Prior art date
Application number
SU752141521A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Попов
Геннадий Иванович Рудак
Роберт Августович Гудзе
Иосиф Моисеевич Берхин
Игорь Владимирович Феленковский
Николай Дмитриевич Великосельский
Виктор Иванович Подбельцев
Геннадий Николаевич Рожнов
Иван Дмитриевич Гончаренко
Николай Петрович Дгебуадзе
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6109
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6109 filed Critical Предприятие П/Я Р-6109
Priority to SU752141521A priority Critical patent/SU1081115A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1081115A1 publication Critical patent/SU1081115A1/en

Links

Abstract

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕЛЮСТЯМИ ГРЕЙФЕРА, содержащий заг шкающи полиспасты, подвижные блоки каждого из которых расположены на траверсе а неподвижные уравнительные блоки на одной оси, размещенной на головке, и балансир, расположенный на одной оси с неподвижными уравнительными блоками , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  грузоподъемности , он снабжен соединенным с основным балансиром поддерживающими канатами , дополнительным балансиром с элементом дл  соединени  с грузоподъемным механизмом и второй траверсой с элементом дл  соединени  с грузоподъемным механизмом, при этом каждый полиспаст снабжен закрепленными шарнирно на второй траверсе подвижными уравнительными блоками, в которых запасован замыкающий канат, концы .. которого закреплены на оси неподвиж- § ных уравнительных блоков.MECHANISM OF CONTROL OF THE JAWS OF THE GRAPHER, containing zagkayushchaya tackles, moving blocks of each of which are located on the traverse and fixed equalizing blocks on one axis, placed on the head, and the balancer, located on the same axis with fixed equalizing blocks, different in that capacity, it is equipped with supporting ropes connected to the main balancer, an additional balancer with an element for connection with the lifting mechanism and a second crosshead with an element for unity with the lifting mechanism, wherein each pulley block is provided pivotally secured to the second mobile crosspiece compensating units, in which the locking zapasovan rope ends .. which are fixed to the stationary axis § GOVERNMENTAL compensating units.

Description

Изобретение относитс  к подъемно транспортной технике, вчастности к грейферным механизмам. Известен механизм упрвлени  челю т ми грейфера, содержащий замыкающи полиспасты, подвижные блоки каждого из которых расположены на траверсе, а неподвижные уравнительные блоки на одной оси, размещенной на головк и балансир, расположенный на одной оси с неподвижными уравнительными б ками l . Однако известный механизм управлени  челюст ми грейфера не обеспечивает достаточных усилий при отрыве груза. Целью изобретени   вл етс  увели чение грузоподъемности. Цель достигаетс  тем, что механи управлени  челюст ми грейфера, соде жащий замыкающие полиспасты, подвиж ные блоки каждого кэ которых расположены на траверсе, а неподвижные уравнительные блоки - на одной оси, размещенной на головке, и балансир, расположенный на одной оси с неподвижными уравнительными блоками, сна жен соединенным с основньгм балансиром поддерживающими канатами дополнительнььм балансиром с элементом дл соединени  с грузоподъемньм механиз мом и второй траверсой с элементом дл  соединени  с грузоподъемным меxaнизмo ; , пр;-; этом каходый полиспаст снабжен закрепленными шарнирно на второй траверсе подвижны-ми уравните ными блоками, в которых запасован замыкающий канат, концы которого закреплены на oci-j непод:(вижных уравнительных блоков. На фиг, 1 дан предлагаемый механизм , обща  Сл:ема; на фиг. 2 - пример использовани  предлагаемого меxaHiisMa в грейфере, вид спереди, на фиг. 3 - го же,, вид сбоку. Механизм управлени  челюст ми используетс  в грейфере, в котором мелюсти 1 шарнирно соединены при помощи двух соосных осей 2. На этих же ос х расположены подвижные блоки 3. Челюсти посредством т г 4 св заны с осью 5, на которой расположены неподвижные уравнительные блоки 6, закреплены замыкающих канатон 7 и расположен нижний балансир В. креплени  поддерживающих канатов грейфера. Ходовые концы замыкающих канатов 7 выведены на подвижные уравнительные блоки 9 и соединены посредством вилок 10 и траверсы 11 с гаком замыкающей лебедки. Вилсний балансир 8 посредством поддерживаюЕШХ канатов 12 св зан с верхним балансиром 13, креп щимс  к гаку поддерживающей лебедки. Соединение грейфера с гаками осуществл етс  посредством пальцев 14 и 15, вставл емых в отверсти  в нижней части гаков. Дл  исключени  перегибов поддерживающих канатов 12 при их ослаблении в листах соединени  их с балансирами 8 и 13 установлены вилки 16 и 17. Дл  исключени  повреждени  замыкающих канатов 7 при их ослаблении предусмотрены клюзы 18, охватывающие канаты 7 в районе блоков б. При этом неподвил(ные уравнительные блоки б выполнены меньшего диаметра, че2М блоки 3 и-9, так что блоки 6 наход тс  внутри полиспаста, оборудованного канатами 7. Блоки 3,4 и 9 защищены соответственно кожухами 19, 20 и 21 от спадани  канатов. Механизм управлени  челюст ми грейфера работает следующим образом. Процесс открывани  челюстей грейфера . Гак 22 поддерл(ивающей лебедки стоит на месте,гак 23 замыкающей лебедки опускаетс , опуска  траверсу 11 с блоками 9. Поскольку исчезает усилие замыкани  грейфера, развиваемое полиспастом в нем подвижными и неподвижными блоками 3 и б, то блоки под действием собственного веса опускаютс , поворачива  и раскрыва  челюсти 1. Процесс закрыти  челюстей грейфера . Гак 22 подлерлсивающей лебедки стоит на месте, гак 23 замыкающей лебедки поднимаетс , поднима  траверсу 11 с блоками 9. Св занные с ними замыкающие канаты 12 развивают усилие в полиспасте грейфера мехцду блоками 3 и б. При этом блоки 3 поднимаютс , поворачива  и закрыва  челюсти. Предлагаема  конструкци  позвол т создать мощный грейфер ,допускающий авеску его на два гака плавкрана .The invention relates to hoisting equipment, in particular to grab mechanisms. A known mechanism for controlling a grab is a grab grader containing closing tackles, moving blocks of each of which are located on the traverse, and fixed equalizing blocks on one axis placed on the head and balance bar located on the same axis with fixed equalizing blocks l. However, the known mechanism for controlling the jaw of the grapple does not provide sufficient force for the separation of the load. The aim of the invention is to increase the load capacity. The goal is achieved by the fact that the mechanical control of the grapple’s jaws, comprising trailing tackles, whose movable blocks of each ke are located on the traverse, and the fixed equalizing blocks - on the same axis, placed on the head, and the balancer, located on the same axis with the fixed equalizing blocks. , sleeping woths connected to the main balance by supporting ropes with an additional balance bar with the element for connecting with the load-lifting mechanism and the second traverse with the element for connecting with the load-lifting mechanism; , etc;-; This kaydy polyspast is equipped with fixed equalizing pivotally on the second traverse by movable equalizing blocks in which a locking cable is stocked, the ends of which are fixed to oci-j nepod (movable equalization blocks. Fig. 1 gives the proposed mechanism, general Sl: ema; to Fig. 2 shows an example of the use of the proposed MexaHisMa in a grab, front view, and Fig. 3 is a side view. The jaw control mechanism is used in a grab, in which the maxillaries 1 are pivotally connected using two coaxial axes 2. On the same X axis are movable blocks 3. H The slopes are connected to the axis 5 by means of tg 4, on which the fixed equalization blocks 6 are located, the closing canyon 7 is fixed and the lower balance bar W is fixed. The supporting ropes of the grapple are fastened.The running ends of the closing ropes 7 are led to the movable equalizing blocks 9 and connected by forks 10 and a cross beam 11 with a locking winch hook. The Vilsny balance bar 8 is connected by means of supporting ropes 12 to an upper balance bar 13 attached to the hook of the supporting winch. The grapple is connected to the hooks by means of pins 14 and 15 inserted into the holes in the bottom of the hooks. Plugs 16 and 17 are installed in the sheets connecting them to the balancers 8 and 13 to prevent bending of the supporting ropes 12 when weakening them. At the same time, non-striking (equalizing blocks b are made of a smaller diameter, che2M blocks 3 and -9, so that blocks 6 are inside a chain hoist equipped with ropes 7. Blocks 3, 4 and 9 are protected respectively by covers 19, 20 and 21 from falling of the ropes. The control mechanism of the jaw of the grapple works as follows. The process of opening the jaws of the grapple. The supporting hook 22 (the winch stands still, the closing winch 23 lowers, lowering the yoke 11 with the blocks 9. As the grapple closing force developed by the polyspast in it disappears, and fixed blocks 3 and b, the blocks under the action of its own weight are lowered, turning and opening the jaws 1. The process of closing the jaws of the grapple. The hook 22 of the control arm is in place, the hook 23 of the closing winch rises, lifting the yoke 11 with the blocks 9. Related to them The trailing ropes 12 develop a force in the pulley of a grapple with a block of blocks 3 and B. At the same time, blocks 3 are raised by turning and closing the jaws.The proposed design will allow you to create a powerful grab allowing it to be lifted by two hooks of the floating crane.

1 i1J1 i1J

}0 ,3.J} 0, 3.J

Claims (1)

' МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕЛЮСТЯМИ ГРЕЙФЕРА, содержащий замыкающие полиспасты, подвижные блоки каждого из которых расположены на траверсе, а неподвижные уравнительные блоки на одной оси, размещенной на головке, и балансир, расположенный на одной оси с неподвижными уравнительными блоками, отличающийся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности, он снабжен соединенным с основным балансиром поддерживающими канатами, дополнительным балансиром с элементом для соединения с грузоподъемным механизмом и второй траверсой с элементом для соединения с грузоподъемным механизмом, при этом каждый полиспаст снабжен закрепленными шарнирно на второй траверсе подвижными уравнительными блоками, в которых запасован замыкающий канат, концы которого закреплены на оси неподвиж- § ных уравнительных блоков.'' Grapple Jaw Control Mechanism, containing locking pulley blocks, each of which has movable blocks located on the traverse, and fixed equalization blocks on one axis located on the head, and a balancer located on the same axis as fixed equalization blocks, characterized in that, for the purpose of to increase the carrying capacity, it is equipped with supporting ropes connected to the main balancer, an additional balancer with an element for connecting to the lifting mechanism and a second traverse with an element for connecting with a hoisting mechanism, and each chain hoist is equipped with movable leveling blocks pivotally mounted on the second beam, in which a closing rope is stocked, the ends of which are fixed on the axis of the fixed leveling blocks.
SU752141521A 1975-06-06 1975-06-06 Grapple jaw actuating mechanism SU1081115A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752141521A SU1081115A1 (en) 1975-06-06 1975-06-06 Grapple jaw actuating mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752141521A SU1081115A1 (en) 1975-06-06 1975-06-06 Grapple jaw actuating mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1081115A1 true SU1081115A1 (en) 1984-03-23

Family

ID=20621801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752141521A SU1081115A1 (en) 1975-06-06 1975-06-06 Grapple jaw actuating mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1081115A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102674148A (en) * 2012-05-05 2012-09-19 无锡市新华起重工具有限公司 Dual wood grab bucket
RU2791943C1 (en) * 2022-09-02 2023-03-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Device with tackle for supplying power cable to tethered unmanned aerial vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1.Таубер Б.А. Грейферные механи мы. М., 1967, с. 47, рис. 22(в) (п тотип) . « *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102674148A (en) * 2012-05-05 2012-09-19 无锡市新华起重工具有限公司 Dual wood grab bucket
CN102674148B (en) * 2012-05-05 2014-06-25 无锡市新华起重工具有限公司 Dual wood grab bucket
RU2791943C1 (en) * 2022-09-02 2023-03-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Device with tackle for supplying power cable to tethered unmanned aerial vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1922280B1 (en) Tie-back system for cranes, in particular heavy load offshore cranes
EP0021934B1 (en) A motion compensating system for use with a crane hoist
US1436608A (en) Block and tackle apparatus
EP1591407A1 (en) Lifting unit
US6651961B1 (en) Multiple load blocks for a crane
SU1081115A1 (en) Grapple jaw actuating mechanism
US2986750A (en) Connecting means for launching and recovery of water-borne craft from and to ships
CA2004972A1 (en) Anti-sway crane reeving apparatus
US4353471A (en) Apparatus for and method for lifting large objects
US1369963A (en) Hoisting device
JP7224189B2 (en) Crane and wiring method
US3975044A (en) Reeving system for a scissor-type clamshell bucket
CN210655823U (en) Lifting system and engineering machinery
US3384410A (en) Tong gear
US2994554A (en) Tongs
US4673093A (en) Process for mooring a crane for heavy loads
SU650960A1 (en) Cargo crane
SU1321666A1 (en) Self-propelled cantilever crane
GB2226539A (en) Improvements in load handling
SU998305A1 (en) Grab
SU1131828A1 (en) Machine for tilting large-size cargo
SU674839A1 (en) Machine tool overload-preventing safety arrangement
SU99886A1 (en) Two-jib electric cantilever crane on rail
KR200270106Y1 (en) A crane
JPS5811231A (en) Power-saving type grab dredger