SU1221174A1

SU1221174A1 - Automatic gripping device

Info

Publication number: SU1221174A1
Application number: SU843743487A
Authority: SU
Inventors: Валерий Витальевич Глушков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5304
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1986-03-30

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам перемещени цилиндрических деталей и грузов с цапфами, например в автоматических лини х гальванической и химической обработки.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular, to load handling devices for moving cylindrical parts and loads with trunnions, for example in automatic galvanic and chemical processing lines.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 схематично изображен автоматический захват в положении транспортировани груза с цапфами, общий вид; на фиг. 2 - крайнее нижнее положение захвата при расцепе (груз установлен на площадку ); на фиг. 3 - расцеп захвата с грузом.FIG. 1 shows schematically an automatic gripping in the position of cargo transportation with trunnions, a general view; in fig. 2 - the lowest position of the grip when uncoupling (the load is installed on the platform); in fig. 3 - uncoupling with load.

Автоматический захват содержит навещи- ваемый на грузоподъемную мащину несущий элемент 1, на котором щарнирно закреплены захватные крюки 2, выполненные с упором 3. На захватных крюках щарнирно закреплены рычаги 4. Угол их повороThe automatic gripper contains a carrier element 1, which is hinged on a load-lifting mashina, on which are gripped hooks 2, made with a stop 3. Levers 4 are hinged on gripping hooks.

та ограничен упорами 5 и 6. Упоры 3 исключают складывание захватных крюков 2. Упоры 6 исключают перевод рычагов 4 в нерабочее положение.This is limited by the stops 5 and 6. The stops 3 exclude the folding of the gripping hooks 2. The stops 6 exclude the transfer of the levers 4 to the non-working position.

Автоматический захват работает следующим образом.Automatic capture works as follows.

При опускании захвата груз раздвигает захватные крюки 2, поднимает рычаги 4 и входит внутрь. При этом захватные крюки под действием собственного веса вновь сход тс , их зев взаимно перекрываетс . При подъеме груз ложитс в зев захватных крюков и фиксирует их в закрытом положении (фиг. 1).When lowering the grip, the load spreads the gripping hooks 2, lifts the levers 4 and enters inside. In doing so, the gripping hooks, under the action of their own weight, converge again, their mouths mutually overlapping. When lifting, the load is placed in the jaw of the gripping hooks and locks them in the closed position (Fig. 1).

При опускании груза на площадку (или на ловители) последний раздвигает рычаги 4, которые под действием собственного веса падают на упоры 5, перекрыва зев захватных крюков 2 (фиг. 2). При подъеме захвата груз, взаимодейству с рычагами 4, раздвигает захватные крюки 2 и выходит из зацеплени с захватом (фиг. 3).When lowering the load onto the platform (or on catchers), the latter pushes the levers 4, which, under the action of their own weight, fall onto the stops 5, overlapping the mouth of the gripping hooks 2 (Fig. 2). When lifting the gripper, interacting with the levers 4, it opens the gripping hooks 2 and leaves the engagement with the gripper (Fig. 3).

фиг. 2FIG. 2

Claims

AUTOMATIC CAPTURE, a machine bearing element, gripping hooks pivotally attached to it and a mechanism for bringing them together and breeding, including levers pivotally attached to hooks, characterized in that, in order to simplify the design, the levers are fixed on hooks with the possibility of mutual crossing and overlapping pharynx hooks, hooks are made in place

Figure 1