SU1275375A1

SU1275375A1 - Устройство дл коррекции эквидистанты

Info

Publication number: SU1275375A1
Application number: SU853919983A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Кошкин; Эдуард Тихонович Горбенко; Юрий Александрович Симецкий; Александр Иванович Лапандин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1985-05-20
Publication date: 1986-12-07

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управлени .станками. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и упрощение устройства. Оно состоит из генератора тактовых импульсов, элемента И, триггера , трехкоординатного линейного интерпол тора, счетчиков импульсов, элемента ИЛИ. Устройство вычисл ет поправку в два раза быстрее по сравнению с прототипом, так как трехкоординатный линейный интерпол тор выполн ет интерпол цию; одновременно по всем координатам, а интерпол торы прототипа работают поочередно. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к автомати ке и вычислительной технике ;-; может быть использовано в системах ЧКСЛОЕОго программного утгравлени станк,

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и упрош.вние: устройства,

На фиг„ 1 представлена с.лекг:. уст ройства; на фиг, 2 схема линейного интерпол тора (в варианте); на фиг„3AHarpaNJMa , по сн юща работу устройства .

Устройство (фиг.1) СОСТ01 т из генератора 1 тактовых импульсов 5 элемента И 2, триггера 3, трехкоординатного линейного интерпол)ггора А второго 5, третьего 6 и первого 7 счетчиков импульсов и элемента 8 I-Dl.H,

Интерпол тор 4 (фиг.2) построен на цифровых дифференциальных анализаторах (11ДА) и состоит из трех накапливающих сумматоров 9-11,, первого 12, второго 13 и третьего 14 регистров и элементов И 15-17.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии триггер 3 и счетчики 5-7 импульсов сигналом предварительной установки (ПУ) сброшены в ноль. Информаци с выхода блока ввода программы (не показан) распредел етс по блокам устройства следующим образом. В рабочие регистры интерпол тора 4 занос тс в пр мом коде координаты начальной точки нескорректированной траектории Хц,, Уц и радиус нескорректированной дуги R (фиг, 2 и 3)S а в счетчик 7 величина коррекции радиуса UR в обраном коде. Если в качестве счетчика используетс вычитающий счетчикj то величина коррекции радиуса заноситс в пр мом коде. По сигналу Пуск в счетчик 7 добавл етс через эле™ мент ИЛИ 8 единица, а триггер 3 устанавливаетс в единичное состо ние и открывает элемент И 2, В результате импульсы высокой частоты с выхода генератора 1 через элемент И 2 начинают поступать на вход аргумента интерпол тора 4. Интерпол тор начинает отрабатывать пр мую ОА (фиг.З), при этом приращеша по координатам X, У подсчитываютс счетчиками 5 и 6, а длина пути по пр мой ОА - счетчиком 7 импульсов„ Так как по сигналу Пуск обратный код в счетчике преобразовываетс в до-лолнительный код, то как только с выхода координаты R интерпол тора 4 на вход счетчика через элемент 1ШИ 8 поступ 1ет количество импульS сов 5 равное iR, счетчик 7 переполн етс ,, и его выходной сигнал сбрасывает в ноль триггер 3. Элемент И 2 закрываетс . Цикл вычитани корректирующих поправох закончен.

0 Так как координаты Х, У и R

(фиг.З) св заны линейной зависимостью (с помощью линейного интерпол тора 4)5 то к моменту окончани отработки координатой AR величины R

5 координаты X и У отрабатывают величины йХ и /lis равные искомым поправкам . Величины этих поправок оказываютс в счетчиках 5 и 6 соответственно о Вычисленные поправки ис20 пользуютс .дл алгебраического суммировани с величинами Х, УН и дают значени Х, У, начальной точки скорректированной дуги.

Разр дность интерпол тора 4 мо25 жет быть ограничена разр дностью поправки uR,jjv;i-, без потери точности, как это показано в известном устройстве ,

По сравнению с известным предла30 гаемое устройство вычисл ет поправку быстрее в два раза, так как трехко- ордиыатный линейный; интерпол тор выполн ет интерпол цию одновременно по всем координатам, в то врем , как

J,- интерпол торы извес.тного устройства работают поочередно. Кроме того, объем электронного оборудовани предлагаемого устройства в 2-2,5 раза меньше, чем известного, так как

40 в нем имеетс всего один интерпол тор , а не два, и отсутствует сложна схема управлени след щим режимом. Вычислени поправок к конечным точкам дуги выполн ютс автоматически,

43 так как поправки конечной точки дуги П-го кадра програм1-1Ы равны (при эквидистантных контурах) поправкам начальной точки (п+1)-го кадра програма значит, и вычисл ть их прихо;чЗз1 ,

fri дитс один раз, за кадр во врем очередного кадра.

Интерпол тор работает следующим образом

Claims

. В регистры занос тс соот55 ветственно величины Х, У,, R. При поступлении импульсов tjacTOTbi f на входы суммировани накапливающих сумматоров 9-11 к их содержимому прибавл ютс величины из регистров 12 и 13, При наличии сигнала переполнени на выходе соответствующего сумматор-а импульс частоты f по вл етс на выходе соответствующего элемента И. Формула изобретени Устройство дл коррекции эквидистанты , содержащее генератор тактовых импульсов и последовательно соединен ные первый счетчик импульсов, триггер и элемент И, второй вход которого соединен с выходом генератора так товых импульсов, входы начальной установки триггера и первого счетчика импульсов соединены с первым входом устройства дл коррекции эквидистанты , второй вход которого соединен с вторым входом первого счетчика импульсов , отличающеес тем, что, с целью повьшени быс.тродействи и упрощени устройства, в него введены второй и третий счетчи- 25 20 ки импульсов, элемент ИЛИ и линейный трехкоординатный интерпол тор, первый выход которого через элемент ИЛИ подключен к третьему входу первого счетчика , второй выход - к первому входу второго счетчика импульсов, третий выход - к первому входу третьего счетчика импульсов, входы начальной установки второго и третьего счетчиков импульсов соединены с первым входом устройства дл коррекции эквидистанты , третий вход которого соединен с третьим входом триггера и вторым входом элемента ИЛИ, четвертый вход - с первым входом линейного трехкоординатного интерпол тора, вторым входом подключенного к п тому входу устройства дл коррекции эквидистанты , третьим входом - к шестому входу упом нутого устройства, а четвертым входом - к выходу элемента И выходы второго и третьего счетчиков импульсов соединены соответственно с первым и вторым выходами устройства дл коррекции эквидистанты.

Пуск

Фиг. 1

t

Фиг.З