SU1282082A1 - Устройство дл коррекции эквидистанты - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам числового программного управлени  станции. Цель - повышение быстродействи  и упрош,ение устройства. Устройство содержит генератор импульсов и последовательно соединенные первый счетчик, первый блок ключей, первый накапливающий сумматор, второй счетчик, второй блок ключей и второй накапливаюш,ий сумматор. В устройство введены триггер, элемент ИЛИ, элемент И и счетчик-делитель, а также св зи между известными и новыми элементами. Вычисление поправок осуществл етс  не в два этапа, а в один, при этом используютс  один полноразр дный и один малоразр дный круговые интерпол торы. 2 ил. с S (Л

Description

o

00 1C

00 Ю

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени  станции.

Цель изобретени  - повышение быстро- действи  и упрощение устройства.

На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - графики, по сн ющие ее работу.

Устройство состоит из накапливающих сумматоров 1-4, блоков 5-8 ключей эле- ментов И, счетчиков 9-12 импульсов, блоков 13 и 14 выделени  нулей, элемента ИЛИ 15, триггера 16, элемента И 17, генератора 18 импульсов, счетчика-делител  19, причем элементы 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13 и 14 образуют первый круговой интерпол тор 20, а элементы, 3, 4, 7, 8, 11 и 12 - второй интерпол тор 21 поправки.

Информаци  перед началом вычислени  корректирующих поправок распредел етс  по блокам следующим образом: величина I Х« заноситс  в счетчик 9 импульсов; величина /С Ун заноситс  в счетчик 10 импульсов; величина эквидистантной поправки Д/ заноситс  в счетчик 11 импульсов; в счетчик 12 импульсов заноситс  накапливающие сумматоры 1-4 сбрасываютс  в ноль.

Точка А (фиг. 2а) задана нескорректированной траекторией координатами Х и Ун и находитс  на рассто нии R от точки О. Необходимо вычислить координаты точки Л при или А при . Следовательно, в любом случае необходимо вычислить величину поправок ДУд и ДХдк

Д СО5ф|.

Принцип вычислени  поправок известный, отличие заключаетс  в том, что вычисление поправок осуществл етс  не в два этапа (в известном устройстве), а в один, при этом используетс  один полноразр дный круговой интерпол тор 20 и один малоразр дный круговой интерпол тор 21 поправки. Если разр дность первого интерпол тора 20 соответствует разр дности системы и, как правило , равна 2 , то разр дность второго интерпол тора 21 поправки равна диапазону коррозии Д/, который, как правило, не бывает более 2.

Вычисление корректирующих поправок основано на том, что импульсы аргумента кругового интерпол тора, построенного на цифровых дифференциальных анализаторах ЦДЛ, по своей физической сущности  в- л ютс  приращени ми угла, причем число разр дов интерпол тора и углова  цена импульса аргумента св заны между собой

следующим соотношением: |-2, где

Л/90 - число импульсов аргумента, которое необходимо подать на вход, интерпол тора, чтобы повернуть радиус-вектор на 90°; п - число разр дов интерпол тора. Пусть

(число разр дов интерпол тора 20), (число разр дов интерпол тора 21 поправки.

Но дл  интерпол тора 21 2. Следовательно , углова  цена импульса аргумента интерпол тора 21 поправки в 2 раза больще цены импульса аргумента интерпол тора 20. Следовательно, дл  обеспечени  синхронного вращени  векторов в двух интерпол торах, разр дность которых не совпадает, необходимо, чтобы на вход аргумента интерпол тора с меньщей разр дностью поступало в меньще импульсов, чем на вход интерпол тора с больщей разр дностью . Эта математическа  зависимость известна и  вл етс  теоретической базой предлагаемого решени .

Распределив информацию по блокам предлагаемого устройства, как это было описано, и подав сигнал «Пуск на единичный вход триггера 16, устройство начинает вычисл ть корректирующие поправки. Единичный потенциал с единичного выхода триггера 16 открывает элемент И 17, и импульсы высокой частоты с выхода генератора 18 через элемент И 17 начинают поступать на вход аргумента интерпол тора 20, т. е. на управл ющие входы блоков 5 и 6 ключей. Каждый импульс вызывает передачу на суммирование в накапливающие сумматоры 1 и 2 кодов счетчиков 9 и 10 импульсов. Импульсы переполнени  сумматора 1 поступают на вычитающий вход счетчика 10 и уменьшают его состо ние на единицу, одновременно импульсы переполнени  с выхода сумматора 2 поступают на суммирующий вход счетчика 9 импульсов, увеличива  его состо ние на единицу. Така  коммутаци  обратной св зи обеспечивает поворот радиуса вектора ОА по часовой стрелке. Одновременно импульсы аргумента с выхода элемента И 17 поступают на вход делител  19 с коэффициентом делени  2, импульсы переполнени  которого поступают на вход аргумента интерпол тора 21 поправки, работающего так же как и интерпол тор 20, в результате чего в нем радиус вектор OiC (фиг. 2 б) начинает поворачиватьс  против часовой стрелки. Так как между входами аргументов п-разр дного интерпол тора 20 и т-разр дного интерпол тора 21 поправки включен масщтабирующий делитель 19, то несмотр  на значительную разность в число разр дов радиусы-векторы ОА и OiC будут вращатьс  абсолютно синхронно.

В тот момент, когда радиус-вектор ОА, повернувщись на угол ф|, совпадает с осьюХ (фиг. 2 а), радиус-вектор OiC поворачиваетс  также на угол ф1 и оказываетс  в положении О)С (фиг. 2 б). Этот момент фиксируетс  блоком 14 выделени  нулей, так как в этот момент координата точки А (У/) оказываетс  равной нулю, т. е. в счетчике 10 импульсов код равен нулю. Выходной сигнал

блока 14 через элемент ИЛИ 15 поступает на нулевой вход триггера 16 и сбрасывает его в нуль. Элемент И 17 з акрываетс . В этот момент вычисление корректирующих поправок закончено, причем величина ЛХдк оказываетс  в счетчике 11, а величина АУдк- в счетчике 12 импульсов, откуда они могут быть вз ты дл  вычислени  координат точек А и А. Аналогично могут быть вычислены поправки дл  точки Б. С целью сокращени  времени вычислени  при поворот вектора ОА следует осуществл ть по часовой стрелке в сторону оси X, а ъ противном случае - против часовой стрелки в сторону оси У, дл  чего необходимо изменить знаки обратных св зей. Тогда величина поворота f, никогда не будет превыщать 45°.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  коррекции эквидистанты, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные первый счетчик импульсов , первый блок ключей, первый накапливающий сумматор, второй счетчик импульсов, второй блок ключей и второй накапливающий сумматор, выход которого соединен с первым входом первого счетчика импульсов, выход которого подключен к входу первого блока выделени  нулей, а также последовательно соединенные третий счетчик импульсов, третий блок ключей, третий на///-- ;

   У/У--Л

   /J

   капливающий сумматор, четвертый счетчик импульсов, четвертый блок ключей и четвертый накапливающий сумматор, выход которого подключен к первому входу третьего счетчика импульсов, выход второго счетчика

   импульсов соединен с входом второго блока выделени  нулей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и упрощени  устройства, в него введены элемент И и последовательно соединенные триггер,

   элемент И и счетчик-делитель, выход которого соединен с вторым входом третьего и четвертого блоков ключей, выход элемента И подключен к вторым входам первого и второго блоков ключей, а второй вход - к выходу генератора импульсов, выходы

   первого и второго блоков выделени  нулей соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ соответственно, выход которого подключен к первому входу триггера, второй вход которого соединен с входом «Пуск

   устройства дл  коррекции эквидистанты, второй вход которого соединен с вторым входом первого счетчика импульсов, третий вход - с вторым входом второго счетчика импульсов, четвертый вход - с вторым входом третьего счетчика импульсов, п тый

   вход - с вторым входом четвертого счетчика импульсов, выход которого подключен к первому выходу устройства дл  коррекции эквидистанты , второй выход которого соединен с выходом третьего счетчика импульсов.

   Jf

   Oi

   Г4,

   А(н,У)

   фиг.г