SU1271597A1 - Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб - Google Patents
Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб Download PDFInfo
- Publication number
- SU1271597A1 SU1271597A1 SU853910094A SU3910094A SU1271597A1 SU 1271597 A1 SU1271597 A1 SU 1271597A1 SU 853910094 A SU853910094 A SU 853910094A SU 3910094 A SU3910094 A SU 3910094A SU 1271597 A1 SU1271597 A1 SU 1271597A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- rod
- connecting rod
- rolling mill
- stand
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
- B21B21/005—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инерции подвижной клети. Целью изобретени вл етс повышение быстроходнос-ти стана путем снижени уровн динамических нагрузок Привод перемещени клети стана холо-дной прокатки труб содержит приводной кривошип 6,. соединенный с ним шарнирно шатун 2 и две параллельные т ги 1, Шатун имеет жестко присоединенные стержень 4 под пр мым углом, поперечину . 5 и Вилочный конец 3 и шарнирно соединенное коромысло 7 с уравновешиi вающим грузом 8, Длина коромысла равна длине шатуна и стержн . 3 ил. СЛ ГчЭ сл ;о vj
Description
Изобретение относитс к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инер1ЩИПОДВИЖНОЙ клети.
Цель изобретени - повышение быстроходности ртана путем снижени уровн динамических нагрузок.
На фиг. 1 приведена кинематическа схема привода; на фиго 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - график изменени остаточного динамического момента Mд и момента прокатки М . .
Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб содержит две параллельные т ги 1, шарнирно соединенный с ними шатун 2 с вилочным концом 3, с жестко присоединенным к нему под пр мым углом стержнем 4 и с жестко св зывак цей его и стержень поперечиной 5, соединенный с поперечной приводной кривошип 6 и шарнирно соединенное с шатуном коромысло 7, длина которого равна длине шатуна и стержн и которое несет уравновешивающий груз 8.
Привод работает следующим образом
Непрерывное вращение приводного кривошипа 6 посредством шатуна 2 со стержнем 4 и вилочным концом 3, коромысла 7 и т г 1 преобразуетс в возвратно-поступательное перемещение клети. При этом за один оборот приводного кривошипа 6 шарнир D описывает дважды самопересекающуюс замкнутую выт нутую кривую (фиг. О, симметричную относительно вертикальной оси СУ и минимально отклон ющуюс от пр мой ТН, соедин к цей точки самопересечени кривой и совмещенной с пр молинейной траекторией центра шарнира клети, т.е. непрерывное вращательное движение входного кривошипа преобразовываетс практически в гори .зонтальное движение.т г. Благодар этому длина т г может быть сколь угодно короткой и она определ етс только из услови расположени :клети и шатуна ее привода. Здесь ход :клети
h не зависит от длин т г и превышает радиус приводного кривошипа более, чем в три раза. Все это позвол ет уменьшить массу подвижных-частей привода и снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода в 1,7-1,8 раза по сравнению с известными приводами .
Предлагаемый привод по отношению
клети движетс с фазовым смещением (разгон - торможение), что позвол ет , с одной стороны, использу энергию , отдаваемую подвижными звень ми привода (на участках с M.,0, фиг.З),
5 сбить пики момента прокатки и разгрузить электродвигатель, а с другой стороны - плавнее его нагрузить, заполнив цикл моментом прокатки и динамическим моментом разгона звеньев
0 привода (Mд,), и устранить его работу в генераторном режиме.
Такое конструктивное выполнение привода перемещени клети стана хо5 лодной прокатки труб позвол ет значительно снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода и уменьшить энергопотребление стана как за счет исключени динамических эффек0 тов массивных силовых рычагов, так и реализацией оптимального выбора размеров звеньев привода. .
Claims (1)
- Формула изобретениПривод перемещени клети станахолодной прокатки труб, содержащий две параллельные т ги, шарнирно соединенный с ними вилочным концом шаQ тун и соединенные с ним приводной кривошип и коромысло, несущее уравновешивакнций груз, отличающийс тем, чго, с целью повышени быстроходности стана путем снижени уровн динамических нагрузок , шатун снабжен жестко присоединенным к нему под углом и шарнирно соединенным с кривошипом стержнем и св зующей их жестко поперечиной, при этом шатун, стержень и коромысло выполнены одинаковой длины.Вид/
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853910094A SU1271597A1 (ru) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853910094A SU1271597A1 (ru) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1271597A1 true SU1271597A1 (ru) | 1986-11-23 |
Family
ID=21182459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853910094A SU1271597A1 (ru) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1271597A1 (ru) |
-
1985
- 1985-06-11 SU SU853910094A patent/SU1271597A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 592472, кл. В 21 В 21/00, 1978. Авторское свидетельство СССР 1014608, кл. В 21 В 21/00, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207175290U (zh) | 一种化工铁桶起吊装置 | |
SU1271597A1 (ru) | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб | |
RU2048218C1 (ru) | Прокатный стан холодного пильгерования с движущейся возвратно-поступательно прокатной клетью | |
CN110450147A (zh) | 一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂及其电机转动角度算法 | |
RU2003127681A (ru) | Приводная система для прокатного стана | |
CN212331023U (zh) | 一种新型并联机器人 | |
CN102322505B (zh) | 一种传动装置 | |
CN215240878U (zh) | 一种折叠机器人 | |
SU532533A1 (ru) | Двухкривошипный пресс | |
SU1447448A1 (ru) | Привод клети стана холодной прокатки труб | |
SU1258536A1 (ru) | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб | |
SU1505775A1 (ru) | Манипул тор | |
RU2271257C2 (ru) | Привод стана холодной пильгерной прокатки труб | |
SU1276385A1 (ru) | Привод клети стана холодной прокатки труб | |
RU2092731C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм с круговой направляющей яримова | |
RU2612110C2 (ru) | Привод клети стана холодной прокатки труб | |
CN109434812B (zh) | 一种基于并联机构的轻型抓取装置及其应用 | |
CN2219999Y (zh) | 新型弹簧恒力装置 | |
SU592472A1 (ru) | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб | |
SU1338911A1 (ru) | Стан холодной прокатки труб | |
SU1014608A1 (ru) | Привод перемещени клети стана периодической прокатки | |
SU1247112A1 (ru) | Преобразователь равномерного вращени в неравномерное | |
CN207273850U (zh) | 一种吹瓶机的拿瓶装置 | |
RU1799299C (ru) | Стан холодной прокатки труб | |
SU1549747A1 (ru) | Манипул тор |