SU1271597A1 - Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб - Google Patents

Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб Download PDF

Info

Publication number
SU1271597A1
SU1271597A1 SU853910094A SU3910094A SU1271597A1 SU 1271597 A1 SU1271597 A1 SU 1271597A1 SU 853910094 A SU853910094 A SU 853910094A SU 3910094 A SU3910094 A SU 3910094A SU 1271597 A1 SU1271597 A1 SU 1271597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
rod
connecting rod
rolling mill
stand
Prior art date
Application number
SU853910094A
Other languages
English (en)
Inventor
Размик Патваканович Джавахян
Original Assignee
Ереванский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.К.Маркса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ереванский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.К.Маркса filed Critical Ереванский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.К.Маркса
Priority to SU853910094A priority Critical patent/SU1271597A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1271597A1 publication Critical patent/SU1271597A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B21/00Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B21B21/005Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инерции подвижной клети. Целью изобретени   вл етс  повышение быстроходнос-ти стана путем снижени  уровн  динамических нагрузок Привод перемещени  клети стана холо-дной прокатки труб содержит приводной кривошип 6,. соединенный с ним шарнирно шатун 2 и две параллельные т ги 1, Шатун имеет жестко присоединенные стержень 4 под пр мым углом, поперечину . 5 и Вилочный конец 3 и шарнирно соединенное коромысло 7 с уравновешиi вающим грузом 8, Длина коромысла равна длине шатуна и стержн . 3 ил. СЛ ГчЭ сл ;о vj

Description

Изобретение относитс  к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инер1ЩИПОДВИЖНОЙ клети.
Цель изобретени  - повышение быстроходности ртана путем снижени  уровн  динамических нагрузок.
На фиг. 1 приведена кинематическа  схема привода; на фиго 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - график изменени  остаточного динамического момента Mд и момента прокатки М . .
Привод перемещени  клети стана холодной прокатки труб содержит две параллельные т ги 1, шарнирно соединенный с ними шатун 2 с вилочным концом 3, с жестко присоединенным к нему под пр мым углом стержнем 4 и с жестко св зывак цей его и стержень поперечиной 5, соединенный с поперечной приводной кривошип 6 и шарнирно соединенное с шатуном коромысло 7, длина которого равна длине шатуна и стержн  и которое несет уравновешивающий груз 8.
Привод работает следующим образом
Непрерывное вращение приводного кривошипа 6 посредством шатуна 2 со стержнем 4 и вилочным концом 3, коромысла 7 и т г 1 преобразуетс  в возвратно-поступательное перемещение клети. При этом за один оборот приводного кривошипа 6 шарнир D описывает дважды самопересекающуюс  замкнутую выт нутую кривую (фиг. О, симметричную относительно вертикальной оси СУ и минимально отклон ющуюс  от пр мой ТН, соедин к цей точки самопересечени  кривой и совмещенной с пр молинейной траекторией центра шарнира клети, т.е. непрерывное вращательное движение входного кривошипа преобразовываетс  практически в гори .зонтальное движение.т г. Благодар  этому длина т г может быть сколь угодно короткой и она определ етс  только из услови  расположени  :клети и шатуна ее привода. Здесь ход :клети
h не зависит от длин т г и превышает радиус приводного кривошипа более, чем в три раза. Все это позвол ет уменьшить массу подвижных-частей привода и снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода в 1,7-1,8 раза по сравнению с известными приводами .
Предлагаемый привод по отношению
клети движетс  с фазовым смещением (разгон - торможение), что позвол ет , с одной стороны, использу  энергию , отдаваемую подвижными звень ми привода (на участках с M.,0, фиг.З),
5 сбить пики момента прокатки и разгрузить электродвигатель, а с другой стороны - плавнее его нагрузить, заполнив цикл моментом прокатки и динамическим моментом разгона звеньев
0 привода (Mд,), и устранить его работу в генераторном режиме.
Такое конструктивное выполнение привода перемещени  клети стана хо5 лодной прокатки труб позвол ет значительно снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода и уменьшить энергопотребление стана как за счет исключени  динамических эффек0 тов массивных силовых рычагов, так и реализацией оптимального выбора размеров звеньев привода. .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Привод перемещени  клети стана
    холодной прокатки труб, содержащий две параллельные т ги, шарнирно соединенный с ними вилочным концом шаQ тун и соединенные с ним приводной кривошип и коромысло, несущее уравновешивакнций груз, отличающийс  тем, чго, с целью повышени  быстроходности стана путем снижени  уровн  динамических нагрузок , шатун снабжен жестко присоединенным к нему под углом и шарнирно соединенным с кривошипом стержнем и св зующей их жестко поперечиной, при этом шатун, стержень и коромысло выполнены одинаковой длины.
    Вид/
SU853910094A 1985-06-11 1985-06-11 Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб SU1271597A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853910094A SU1271597A1 (ru) 1985-06-11 1985-06-11 Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853910094A SU1271597A1 (ru) 1985-06-11 1985-06-11 Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1271597A1 true SU1271597A1 (ru) 1986-11-23

Family

ID=21182459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853910094A SU1271597A1 (ru) 1985-06-11 1985-06-11 Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1271597A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 592472, кл. В 21 В 21/00, 1978. Авторское свидетельство СССР 1014608, кл. В 21 В 21/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207175290U (zh) 一种化工铁桶起吊装置
SU1271597A1 (ru) Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб
RU2048218C1 (ru) Прокатный стан холодного пильгерования с движущейся возвратно-поступательно прокатной клетью
CN110450147A (zh) 一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂及其电机转动角度算法
RU2003127681A (ru) Приводная система для прокатного стана
CN212331023U (zh) 一种新型并联机器人
CN102322505B (zh) 一种传动装置
CN215240878U (zh) 一种折叠机器人
SU532533A1 (ru) Двухкривошипный пресс
SU1447448A1 (ru) Привод клети стана холодной прокатки труб
SU1258536A1 (ru) Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб
SU1505775A1 (ru) Манипул тор
RU2271257C2 (ru) Привод стана холодной пильгерной прокатки труб
SU1276385A1 (ru) Привод клети стана холодной прокатки труб
RU2092731C1 (ru) Кривошипно-ползунный механизм с круговой направляющей яримова
RU2612110C2 (ru) Привод клети стана холодной прокатки труб
CN109434812B (zh) 一种基于并联机构的轻型抓取装置及其应用
CN2219999Y (zh) 新型弹簧恒力装置
SU592472A1 (ru) Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб
SU1338911A1 (ru) Стан холодной прокатки труб
SU1014608A1 (ru) Привод перемещени клети стана периодической прокатки
SU1247112A1 (ru) Преобразователь равномерного вращени в неравномерное
CN207273850U (zh) 一种吹瓶机的拿瓶装置
RU1799299C (ru) Стан холодной прокатки труб
SU1549747A1 (ru) Манипул тор