RU2048218C1 - Прокатный стан холодного пильгерования с движущейся возвратно-поступательно прокатной клетью - Google Patents
Прокатный стан холодного пильгерования с движущейся возвратно-поступательно прокатной клетью Download PDFInfo
- Publication number
- RU2048218C1 RU2048218C1 SU925011632A SU5011632A RU2048218C1 RU 2048218 C1 RU2048218 C1 RU 2048218C1 SU 925011632 A SU925011632 A SU 925011632A SU 5011632 A SU5011632 A SU 5011632A RU 2048218 C1 RU2048218 C1 RU 2048218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shafts
- rolling
- mass
- masses
- stand
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
- B21B21/005—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2142—Pitmans and connecting rods
- Y10T74/2154—Counterbalanced
- Y10T74/2156—Weight type
- Y10T74/2157—Rotating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Abstract
Прокатный стан холодного пильгерования с подвижной возвратно-поступательно прокатной клетью, масса инерции которой компенсируется за счет противомасс, расположенных на кривошипно-шатунном механизме, соединенном с прокатной клетью. Кривошипно-шатунный механизм состоит из трех валов, расположенных параллельно друг другу и с одинаковым интервалом. На среднем валу расположена основная масса, компенсирующая половину силы инерции клети, а на двух параллельных валах две равные массы, компенсирующие в сумме вторую половину сил инерции клети. 4 з. п. ф-лы. 9 ил.
Description
Изобретение относится к прокатному стану холодного пильгерования с движущейся возвратно-поступательно прокатной клетью, масса инерции которой может компенсироваться за счет противомасс, эксцентрично расположенных на кривошипно-шатунном механизме, соединенном через шатуны с прокатной клетью.
Из описания к акцептованной заявке ФРГ N 1815521 известен пильгерный прокатный стан с прокатной клетью, движущейся возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, чьи приводящие прокатную клеть шатуны шарнирно присоединены к двум кривошипным устройствам, приводимым встречно и синхронно друг относительно друга таким образом, что происходит компенсация сил инерции, вызываемых колеблющимися массами прокатной клети, в проходящей через ось прокатываемого материала плоскости. В известном уровне техники располагаются для полной компенсации вызываемых колеблющимися массами прокатной клети сил инерции дополняющие массы во всех проходящих через ось прокатываемого материала плоскостях, эксцетрично закрепленные на обоих кривошипных устройствах таким образом, что их проекции на плоскость движения прокатной клети в каждый момент времени полного рабочего цикла перемещаются противоположно по отношению к движению прокатной клети. Тем самым предлагается решение проблемы, которая состоит в том, что возвратно-поступательное движение многотонных деталей вызывает силы инерции, влекущие за собой существенные проблемы в области механики.
Согласно ранее известному решению для желаемой полной компенсации сил инерции требуются два шатуна, представляющие собой существенные конструктивные проблемы. В связи с тем, что зубчатые колеса для соединения требуемых для компенсации сил инерции валов должны передавать всю мощность для передвижения прокатной клети, они соответственно должны предусматриваться двойными, в результате чего также повышаются затраты на подшипники и стабильная конструкция корпуса становится очень дорогой. Помимо этого необходимо согласование обеих расположенных параллельно кривошипно-шатунных передач для того, чтобы скомпенсировать обусловленные технологией отклонения кинематических размеров.
Исходя из известной ранее компенсации масс, в основе настоящего изобретения лежит задача предложить простую по выполнению и легко монтируемую конструкцию для кривошипно-шатуннного механизма прокатного стана холодного пильгерования с вращающимися весовыми элементами компенсации масс, при которой ограничивается потребность площади и становятся ненужными дорогие фундаменты.
Для решения этой задачи согласно изобретению предлагается, чтобы кривошипно-шатунный механизм состоял из трех расположенных параллельно друг другу и с одинаковым интервалом валов, из которых средний вал, выполненный в виде коленчатого вала, через его шатунную шейку соединен с шатуном, присоединяющим прокатную клеть, и на его кривошипе со смещением на 180о по отношению к точке шарнирного присоединения шатуна эксцентрично по отношению к оси вращения коленчатого вала расположена наполовину компенсирующая силы инерции прокатной клети основная масса, и чтобы на обоих других валах были расположены две одинаковые по размерам дополнительные массы, компенсирующие другую половину сил инерции прокатной клети, причем для синхронного вращения валов и их масс валы соединены с зацеплением через цилиндрические зубчатые колеса таким образом, что дополнительные массы вращаются с одинаковой по величине скоростью в противоположных направлениях по отношению к основной массе и в мертвых точках прокатной клети сумма действующих там основной и дополнительных масс соответствует массе инерции прокатной клети и других перемещаемых с прокатной клетью масс.
Благодаря изобретению достигается то, что в мертвых точках прокатной клети без остатка компенсируются массовые силы первого порядка. В положении под углом 90о и 270о, в котором не возникают массовые силы клети, вращающиеся весовые элементы компенсируют сами себя. Также без остатка компенсируются все промежуточные положения.
В соответствии со следующим благоприятным признаком изобретения предусмотрено, что для компенсации массовых сил второго порядка расположены две дополнительные одинаковые по величине и вращающиеся с удвоенной скоростью и противоположным друг другу направлением вращения массы на валах, проходящих параллельно остальным валам и через цилиндрические зубчатые колеса соответственно зацепляющихся с одним из цилиндрических зубчатых колес, приводящих дополнительные массы.
Благодаря расположению вращающихся масс, имеющих удвоенное число оборотов, является возможной также компенсация массовых сил второго порядка. Дополнительно предусмотренные массы имеют половинную величину от дополнительных масс, представляющих собой четверть от общей массы, когда расстояние центра тяжести дополнительных масс от соответствующих осей вращения равняется радиусу кривошипа.
При одном благоприятном конструктивном дальнейшем осуществлении изобретения предлагается, чтобы валы основной и дополнительных масс располагались в направлении движения прокатной клети друг за другом. За счет этого расположения обеспечивается то преимущество, что расположенные на корпусе кривошипа агрегаты являются более легко доступными.
Как описано в дополнительных пунктах формулы изобретения, при дальнейших вариантах изобретения, валы могут располагаться как вертикально, так и горизонтально без потери преимущества изобретения.
На фиг.1 изображен предлагаемый прокатный стан холодного пильгерования; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 и 4 то же, вид при двух других положениях кривошипно-шатунный передачи; на фиг.5 прокатный стан с дополнительными массами; на фиг. 6 прокатный стан с расположением валов друг за другом; на фиг. 7 вид сверху прокатного стана в нулевом положении согласно фиг.6; на фиг. 8 вид сверху прокатного стана с горизонтально расположенными коленчатым и компенсационными валами; на фиг.9 то же, что и на фиг.8, вид спереди.
На фиг.1 позицией 1 обозначена прокатная клеть прокатного стана холодного пильгерования, в которой установлены пильгерные валки 2. Прокатная клеть 1 может возвратно-поступательно перемещаться на раме 3, а именно через шарнирно присоединенный с одной стороны в позиции 4 к прокатной клети и с другой стороны эксцентрично к кривошипно-шатунному механизму в позиции 6 шатун 5. Шатунно-кривошипный механизм К пpиводится приводным двигателем (не показан).
Массы инерции всей прокатной клети компенсируются за счет противомасс А, В1, В2, расположенных эксцентрично на кривошипно-шатунном механизме К. Кривошипно-шатунный механизм вращается вокруг вертикальных осей вращения.
На фиг.2 изображен вид сверху прокатного стана холодного пильгерования. Средний вал 7 кривошипно-шатунного механизма К выполнен в виде коленчатого вала, к шатунной шейке которого в позиции 6 присоединен шатун 5. Противомасса А смещена на 180о по отношению к точке шарнирного присоединения 6 шатуна 5, ее вес является таким, что он компенсирует половину силы инерции прокатной клети.
Параллельно валу 7 и по обеим сторонам от него предусмотрены валы 8 и 9, на которых расположены одинаковые по величине дополнительные массы В1 и В2, компенсирующие другую половину сил инерции прокатной клети 1, причем синхронное вращение валов 7, 8, 9 обеспечено за счет расположенных на валах 7, 8, 9 цилиндрических зубчатых колес 10, 11, 12, соединенных с зацеплением друг с другом. Дополнительные массы В1, В2 вращаются в противоположном направлении по отношению к основной массе А, а именно с одинаковой скоростью, и расположены таким образом, что в мертвых точках прокатной клети сумма действующих там основной и дополнительных масс А + В1 + В2 соответствует массе инерции прокатной клети и остальных перемещаемых с прокатной клетью масс.
На фиг.3 изображен такой же прокатный стан холодного пильгерования, что и на фиг. 1 и 2, но при положении под 90о прокатной клети, соответственно кривошипно-шатунного механизма. В этом положении массовые силы со стороны клети отсутствуют, вращающиеся массы компенсируют сами себя.
На фиг. 4 показано положение прокатного стана холодного пильгерования, соответственно кривошипно-шатунного механизма, при положении под 180о, здесь также противомассы А, В1 и В2 без остатка компенсируют массовую силу, как при изображенном на фиг.2 положении.
На фиг.5 представлен вид сверху прокатного стана холодного пильгерования в нулевом положении, при котором компенсируются также массовые силы второго порядка. Дополнительно к дополнительным массам В1 и В2 предусмотрены две следующие вращающиеся массы С1 и С2, расположенные на валах 13, 14, проходящих параллельно валам 7, 8, 9. Дополнительные массы С1 и С2 вращаются с удвоенной скоростью по сравнению с массами А, В1 и В2 и приводятся в движение через цилиндрические зубчатые колеса 15, 16, а именно таким образом, что направления вращения масс С1 и С2 являются противоположными. Для этой цели цилиндрическое зубчатое колесо 16, приводящее массу С2, непосредственно зацепляется с цилиндрическим зубчатым колесом 12 дополнительной массы В2 и цилиндрическое зубчатое колесо 15, приводящее массу С1, зацепляется через изменяющую направление вращения промежуточную шестерню 17 с цилиндрическим зубчатым колесом, перемещающим дополнительную массу В1.
Конструктивно наиболее выгодный вариант осуществления прокатного стана холодного пильгерования согласно изобретению представлен схематически на фиг.6. Те же детали имеют те же ссылочные позиции. В этом примере коленчатый и компенсационные валы (см. также и фиг.7, вид сверху прокатного стана холодного пильгерования в соответствии с фиг.6) расположены в направлении прокатки друг за другом. При этом решении агрегаты, расположенные на корпусе кривошипно-шатунного механизма К, являются легко доступными.
Другие варианты осуществления изобретения изображены на фиг.8 и 9, причем в отличие от описанных выше решений шарнирно присоединены по обеим сторонам от кривошипно-шатунного механизма К два шатуна 5а, 5в. Здесь также могут достигаться те же преимущества изобретения.
Claims (5)
1. ПРОКАТНЫЙ СТАН ХОЛОДНОГО ПИЛЬГЕРОВАНИЯ С ДВИЖУЩЕЙСЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ПРОКАТНОЙ КЛЕТЬЮ, масса инерции которой является компенсируемой за счет противомасс, эксцентрично расположенных на кривошипно-шатунном механизме, соединенном через шатуны с прокатной клетью, отличающийся тем, что кривошипно-шатунный механизм (К) состоит из трех расположенных параллельно друг другу и с одинаковым интервалом валов, из которых средний вал, выполненный в виде коленчатого вала, через его шатунную шейку соединен с шатуном, присоединяющим прокатную клеть, и на его кривошипе со смещением на 180o по отношению к точке шарнирного присоединения шатуна эксцентрично по отношению к оси вращения коленчатого вала расположена наполовину компенсирующая силы инерции прокатной клети основная масса А и на обоих других валах расположены две одинаковые по размерам дополнительные массы В1, В2, компенсирующие другую половину сил инерции прокатной клети, причем для синхронного вращения валов и их масс А, В1, В2 валы соединены друг с другом с зацеплением через цилиндрические зубчатые колеса таким образом, что дополнительные массы В1, В2 вращаются с одинаковой по величине скоростью в противоположных направлениях по отношению к основной массе А и в мертвых точках прокатной клети сумма действующих там основной и дополнительных масс А, В1, В2 соответствует массе инерции прокатной клети и других перемещаемых с прокатной клетью масс.
2. Прокатный стан по п. 1, отличающийся тем, что для компенсации массовых сил второго порядка расположены две дополнительные одинаковые по величине и вращающиеся с удвоенной скоростью и противоположным друг другу направлением вращения массы С1, С2 на валах, проходящих параллельно остальным валам и через цилиндрические зубчатые колеса, соответственно зацепляющихся с одним из цилиндрических зубчатых колес, приводящих дополнительные массы В1, В2.
3. Прокатный стан по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что валы основной и дополнительных масс А, В1, В2 расположены друг за другом в направлении движения прокатной клети.
4. Прокатный стан по пп. 1-3, отличающийся тем, что валы расположены вертикально.
5. Прокатный стан по пп. 1-3, отличающийся тем, что валы расположены горизонтально.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP4124691.8 | 1991-07-22 | ||
DE4124691A DE4124691C1 (ru) | 1991-07-22 | 1991-07-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2048218C1 true RU2048218C1 (ru) | 1995-11-20 |
Family
ID=6437004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU925011632A RU2048218C1 (ru) | 1991-07-22 | 1992-05-26 | Прокатный стан холодного пильгерования с движущейся возвратно-поступательно прокатной клетью |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5224369A (ru) |
EP (1) | EP0524711B1 (ru) |
JP (1) | JPH05185118A (ru) |
KR (1) | KR930001999A (ru) |
CN (1) | CN1026762C (ru) |
AT (1) | ATE112987T1 (ru) |
CA (1) | CA2074343A1 (ru) |
CZ (1) | CZ281087B6 (ru) |
DE (2) | DE4124691C1 (ru) |
RU (1) | RU2048218C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578883C1 (ru) * | 2014-10-07 | 2016-03-27 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Стан холодной прокатки труб |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4336422C2 (de) * | 1993-10-20 | 1996-10-24 | Mannesmann Ag | Kurbeltrieb für ein Kaltpilgerwalzwerk |
ES2173546T3 (es) * | 1997-10-08 | 2002-10-16 | Sms Demag Ag | Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de tubos segun el procedimiento de paso de peregrino en frio. |
DE10147046C2 (de) * | 2001-09-25 | 2003-10-02 | Sms Meer Gmbh | Antriebssystem für ein Walzwerk |
DE10241612B3 (de) * | 2002-09-07 | 2004-01-08 | Sms Meer Gmbh | Antriebssystem für ein Kaltpilgerwalzwerk |
CN101234399B (zh) * | 2008-03-06 | 2012-05-30 | 中国重型机械研究院 | 冷轧管机的曲轴-双偏心质量水平平衡方法 |
DE102011052739B4 (de) * | 2011-08-16 | 2017-03-02 | Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh | Pilgerwalzanlage |
DE102012112398B4 (de) * | 2012-12-17 | 2018-05-30 | Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh | Pilgerwalzanlage mit einem Kurbeltrieb |
DE102013112371A1 (de) * | 2013-11-11 | 2015-05-13 | Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh | Kaltpilgerwalzanlage sowie Verfahren zum Umformen einer Luppe zu einem Rohr |
DE102015122701A1 (de) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh | Kaltpilgerwalzanlage |
RU2721251C1 (ru) * | 2019-03-22 | 2020-05-18 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Стан холодной прокатки труб |
CN113578971A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-11-02 | 广东科莱博科技有限公司 | 一种往复式轧机工作机架的传动结构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1555869A (ru) * | 1967-12-20 | 1969-01-31 | ||
US3759238A (en) * | 1971-01-21 | 1973-09-18 | Outboard Marine Corp | Balancing system |
US4052898A (en) * | 1976-09-13 | 1977-10-11 | Wean United, Inc. | Crank drive system for cold pilger mills drive or the like |
DE2951092A1 (de) * | 1979-12-19 | 1981-07-02 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt | Hubkolbenmaschine mit massenausgleich |
DE3010526A1 (de) * | 1980-03-17 | 1981-09-24 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Pilgerschrittwalzwerk |
GB2244116B (en) * | 1990-05-16 | 1994-06-01 | Cmb Foodcan Plc | A balanced press machine |
-
1991
- 1991-07-22 DE DE4124691A patent/DE4124691C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-26 RU SU925011632A patent/RU2048218C1/ru active
- 1992-06-24 CN CN92105075A patent/CN1026762C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-09 CZ CS922138A patent/CZ281087B6/cs unknown
- 1992-07-13 AT AT92250184T patent/ATE112987T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-07-13 DE DE59200650T patent/DE59200650D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-13 EP EP92250184A patent/EP0524711B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-20 US US07/917,176 patent/US5224369A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-21 KR KR1019920012986A patent/KR930001999A/ko active IP Right Grant
- 1992-07-21 CA CA002074343A patent/CA2074343A1/en not_active Abandoned
- 1992-07-21 JP JP4215412A patent/JPH05185118A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Заявка ФРГ N 1815521, кл. B 21B 21/00, 1975. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578883C1 (ru) * | 2014-10-07 | 2016-03-27 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Стан холодной прокатки труб |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5224369A (en) | 1993-07-06 |
DE59200650D1 (de) | 1994-11-24 |
KR930001999A (ko) | 1993-02-22 |
CZ213892A3 (en) | 1993-02-17 |
CN1068759A (zh) | 1993-02-10 |
EP0524711A3 (en) | 1993-08-04 |
ATE112987T1 (de) | 1994-11-15 |
CZ281087B6 (cs) | 1996-06-12 |
DE4124691C1 (ru) | 1992-02-27 |
EP0524711B1 (de) | 1994-10-19 |
CN1026762C (zh) | 1994-11-30 |
CA2074343A1 (en) | 1993-01-23 |
EP0524711A2 (de) | 1993-01-27 |
JPH05185118A (ja) | 1993-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2048218C1 (ru) | Прокатный стан холодного пильгерования с движущейся возвратно-поступательно прокатной клетью | |
RU2423195C1 (ru) | Приводная система для прокатного стана, в частности для пилигримового стана холодной прокатки | |
US5540076A (en) | Crank mechanism for a cold pilger rolling mill | |
US3584489A (en) | Rolling mill | |
US4386512A (en) | Pilger tube rolling mill | |
US7073362B2 (en) | Drive for cold pilger rolling stand | |
CN111761852B (zh) | 双轴四点高速压力机用轻量化完全动平衡新方式及其装置 | |
RU2003127681A (ru) | Приводная система для прокатного стана | |
JPH07108407B2 (ja) | 冷間ピルゲル圧延機用の駆動装置 | |
SU592472A1 (ru) | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб | |
CA1327134C (en) | Drive system for a cold pilger rolling mill | |
JPS5642744A (en) | Low vibration engine | |
SU1724970A1 (ru) | Способ уравновешивани динамического момента на входном валу привода возвратно-движущихс масс и устройство дл его осуществлени | |
SU1271597A1 (ru) | Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб | |
JPH037114Y2 (ru) | ||
RU2030596C1 (ru) | Поршневая машина | |
JPH039842Y2 (ru) | ||
SU1447448A1 (ru) | Привод клети стана холодной прокатки труб | |
JPH1110399A (ja) | プレス機械の動的バランス装置 | |
RU2052304C1 (ru) | Привод клети стана холодной прокатки труб | |
RU2030594C1 (ru) | Поршневая машина | |
JPS62244503A (ja) | ピルガ−式圧延機の慣性力バランス装置 | |
CZ281091B6 (cs) | Pohon pro poutnickou válcovací stolici za studena |