CZ281091B6 - Pohon pro poutnickou válcovací stolici za studena - Google Patents

Abstract

Pohon pro poutnickou válcovací stolici (WG) za studena s vyrovnáním hmot a momentů má poháněnou kliku (KU) s válcovou stolicí (WG) spojenou přes ojnici (KO), přičemž válcovací stolice (WG) je uspořádána bezprostředně nad klikou (KU) a ojnice (KO) je uložena bezprostředně na klikovém čepu (3), přičemž ojnice (KO) tvoří svojí celkovou hmotností momentový vývažek rotačního momentu pohonu a válcovací stolice (WG) a hmotnost kliky (KU) tvoří svoji celkovou hmotností vývažek setrvačných sil pohonu a válcovací stolice (WG). ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká pohonu pro poutničkou válcovací stolici za studená a vyvážení hmot a momentů, přičemž poháněná klika je přes ojnici spojena s válcovací stolicí.

Dosavadní stav techniky

Ze spisu DE 27 40 729 je známa takováto poutnická válcovací stolice za studená, přičemž její klikový pohon je upraven s bočním přesazením k válcovací stolici. Klika je přitom přes zalomeni klikového hřídele spojena s vyrovnávací hmotou pro momentové vyvážení, uspořádanou nad klikovým pohonem. Ta je při 90° fázovém posunuti spojena s klikou a vratný pohyb je umožněn rovnoběžnými vodítky. Samotná válcovací stolice je připojena přes dlouhou spojovací tyč uloženou na jedné straně zalomení klikového hřídele.

Konvenční pohon dvojitým smykadlem při horizontální konstrukci vyžaduje ojnici nebo spojovací tyč. Velké vzdálenosti rovin těžišť u néj vedou k vysokému zatížení ložisek a čepů. Uložení pro kliku, ojnici, vyrovnáni momentů a válcovací stolice je u tohoto pohonu nákladné.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vyvinout kompaktní, z hlediska nákladů výhodnou a co nejméně namáhanou konstrukci pro pohon, a to při respektování stávajících znalosti o vyvážení hmot a momentů dvojitého smykadla.

Stanovený úkol je řešen pohonem pro poutničkou válcovací stolici za studna s vyrovnáním hmot a momentů, u kterého je poháněná klika s válcovací stolici spojena přes ojnici, jehož podstata spočívá v tom, že válcovací stolice je uspořádána bezprostředně nad klikou a ojnice je uložena bezprostředně na klikovém čepu, přičemž ojnice tvoří svoji celkovou hmotnosti momentový vývažek rotačního momentu pohonu a válcovací stolice a hmotnost kliky tvoři svojí celkovou hmotností vývažek setrvačných sil pohonu a válcovací stolice.

Výhodné provedení zařízeni podle vynálezu spočívá v tom, že ojnice je v oblasti svých krajních pohybových poloh uložena ve vedeních.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že klika je vytvořena jako část planetového převodu, přičemž na klikovém čepu je uspořádán pastorek, který je s ním spojen pevně a je v záběru s vnitřním ozubením věnce, uspořádaným okolo kliky.

Celková vertikální konstrukce umožňuje, aby válcovací stolice mohla být poháněna z jedné strany a mohla tak být vedena na celé hnací jednotce. Tím může odpadnout spojovací tyč, která spojuje válcovací stolici s hnací jednotkou.

-1CZ 281091 B6

Ojnice zasahuje na smýkadlo přímo pod válcovací stolicí.

Hmota potřebná pro vyrovnání momentu je dána samotnou ojničí. Přitom bylo těžiště ojnice přeloženo přes první bod nuceného vedení. Celá hmota ojnice se redukovala na první bod, čímž se rozměry ojnice dosáhly malé a umožnila se plochá konstrukce pohonu.

Ojnice se otáčí směrem a svým momentem setrvačnosti hmot přispívá ke zlepšení stejnoměrnosti celého systému. Provedením a uspořádáním ojnice jsou roviny těžiště momentového vyvážení, vyvážení hmot a válcovací stolice vzájemně upraveny co nejblíže. Tím je dosažena kompaktní konstrukce a relativné malé zatíženi uvnitř hnací jednotky.

Vedeni smykadla a nucené vedení leží přibližné ve stejné rovině. To se umožnilo přerušením nuceného vedení. Nucené vedeni je nyní potřebné pouze v koncových polohách proto, aby se zachoval smysl otáčeni ojnice a kliky. Uložením ojnice na klice bylo nalezeno optimální nastaveni pro geometrické uspořádáni a zatížení ložisek a čepů.

Provedení podle posledního nároku představuje obměněné provedení a sice s planeto-klikovým převodem. Konstrukce planeto-klikového převodu je téměř shodná s dříve popsaným prvním provedením převodu s dvojitým smykadlem. Odlišnost od dvojitého smykadla spočívá v tom, že odpadá nucené vedeni. To je nahrazeno planetovou převodovkou, sestávající z pastorku, který zabírá s vnitřním ozubením věnce. Pastorek je pevně usazen na čepu klikového hřídele a odvaluje se v důsledku otočného pohybu na vnitřním ozubení věnce. Překrýváním otočného pohybu pastorku a kliky dochází k přesné opačnému smyslu otáčení ojnice. Tyto opačné otáčivé pohyby s úhlovou rychlosti P = , při dodržení předložených geometrických podmínek, mají za následek posunuti druhého bodu, tzn. válcovací stolice.

U navrženého pohonu dvojitým smykadlem, respektive planeto-klikovým převodem, není třeba vertikální a nesymetrické konstrukce oj nic. Hmota, která je potřebná pro vyrovnáni momentu je dána hmotou ojnice. Zvýšený hmotnostní moment setrvačnosti ojnice přispívá ke zlepšení stejnosměrnosti celkového systému. Těžiště ojnice přečnívá ven přes první bod. Hmotou, redukovanou na první bod, se zmenší celková hmota a konstrukční výška ojnice. Roviny těžiště hmotového a momentového vyrovnání a válcovací stolice mají navzájem relativně malé vzdálenosti. Tím se redukuji zatíženi ložisek a čepů. Přerušením nuceného vedeni odpadají vysoké nároky na vzájemnou přesnost obou vedeni. Nedochází k akumulaci, popřípadě dodávce potencionální energie, protože zatížení působí ve směru hlavni osy otáčeni. U planeto-klikového pohonu potom nucené vedeni odpadne úplné. Vedeni ojnice v nuceném vedení se provádí vodici kladkou. Počet ložisek se značné redukuje, a to ze 12 na 5.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen za pomocí konkrétních příkladů provedení, které jsou znázorněny na připojených výkresech, kde na

-2CZ 281091 B6

obr. la, b je schematicky řez v nárysu a půdorysu prvního provedení pohonu, tzn. zdvojeného smykadlového pohonu podle vynálezu, na obr. 2 je svislý řez konstrukčním provedením tohoto prvního pohonu, na obr. 3a, b je pohyb ojnice a kliky ve dvou postaveních, na obr. 4a, b je řez a nárys druhého provedení pohonu podle vynálezu (planeto-klikový pohon) a na obr. 5 je svislý řez konstrukčním provedením tohoto druhého pohonu.

Příklady provedeni vynálezu

Nejprve je třeba vysvětlit první provedení s tak zvaným pohonem zdvojeným smykadlem 4.

Válcovací stolice WG je pohyblivá ve smykadlovém vedení Sch. Válcovací stolice WG je přes čep spojena s ojnicí KO, která je upravena pod válcovací stolicí WG, a otáčí se kolem vertikální osy.

Jak vyplývá z obr. la, b a 2, má ojnice KO vodicí kladku 1, jejíž pomocí je ojnice KO vedena v nucených vedeních 2. Tato nucená vedeni 2 jsou však upravena pouze v rozsahu koncových poloh vodicí kladky 1, respektive ojnice KO. Ojnice KO je přes klikový čep 2 spojena s klikou KU. Obr. lb ukazuje pohyby kliky KU, ojnice KO a smykadla 4., tzn. válcovací stolice WG. Na těchto obr. la, b, stejné jako na následujících obr. 3a až 4b, jsou vyznačeny posuvové souřadnice x, y, odpovídající těžiště S_WG, S_ko, S_AG válcovací stolice WG, ojnice KO a vyrovnávací hmoty MA, směry , otáčení, poloměry R táhel mezi spoji válcovací stolice WG, ojnice KO a kliky KU, vedení Sch pro válcovací stolice WG a vertikální osa z, ve které leží osy válcovací stolice WG, ojnice KO a kliky KU.

Pro lepší pochopeni průběhu pohybu slouží také obr. 3a, b, které ukazují ojnicí KO a kliku KU v různých vzájemných postaveních. Klika KU, jak to ukazuje obr. 2, je odpovídajícími ozubenými koly 5, 8, 7 spojena se zde neznázorněným pohonem 8.

Druhé provedení, které je znázorněné na obr. 4a, b a 5, se od prvního provedení odlišuje tím, že místo nuceného vedení 2 je provedena úprava planeto-klikového převodu.

Na čepu 3 klikového hřídele kliky KU je pevné uložen pastorek 9, který se odvaluje po vnitřním ozubení věnce 10 , obklopujícím kliku KU. Jak ukazuje obr. 4b touto úpravou se dosahuje toho, že v důsledku překrývacího se pohybu kliky KU a pastorku 9 provádí ojnice KO protibéžný pohyb.

Přesunutí válcovací stolice WG ve vedení Sch vyplývá z kinematického porovnání, pro stejné velké opačné, otočné pohyby s přihlédnutím ke geometrii, znázorněného na obr. 4b.

Pastorek 9 je pevně usazen na klikovém čepu 3 a odvaluje se v důsledku svého otočného pohybu na vnitřním ozubení. Překrýváním otočného pohybu pastorku 9 a kliky KU dochází k přesně opačnému smyslu otáčení ojnice KO. Tyto opačné otáčivé pohyby s úhlovou

-3CZ 281091 B6 rychlostí P = mají při dodržení předložených geometrických podmínek za následek posunutí druhého bodu B, tzn. válcovací stolice WG.

U navrženého pohonu dvojitým smykadlem, respektive planeto-klikovým převodem, není třeba, z důvodu vertikální a nesymetrické konstrukce, ojnic KO. Zvýšený hmotnostní moment setrvačnosti ojnice KO přispívá ke zlepšeni stejnosměrnosti celkového systému. Těžiště ojnice KO přečnívá ven přes první bod D. Hmotou, redukovanou na první bod D se zmenší celková hmota a konstrukční výška ojnice KO.

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pohon pro poutničkou válcovací stolici za studená s vyrovnáním hmot a momentů, u kterého je poháněná klika s válcovací stolici spojena přes ojnici, vyznačující se tím, že válcovací stolice (WG) je uspořádána bezprostředné nad klikou (KU) a ojnice (KO) je uložena bezprostředně na klikovém čepu (3), přičemž ojnice (KO) tvoří svojí celkovou hmotností momentový vývažek rotačního momentu pohonu a válcovací stolice (WG) a hmotnost kliky (KU) tvoři svojí celkovou hmotnosti vývažek setrvačných sil pohonu a válcovací stolice (WG).
2. 2. Pohon podle nároku 1,vyznačující se tím, že ojnice (KO) je v oblasti svých krajních pohybových poloh uložena ve vedeních (2).
3. 3. Pohon podle nároku 1,vyznačující se tím, že klika (KU) je vytvořena jako část planetového převodu, přičemž na klikovém čepu (3) je uspořádán pastorek (9), který je s nim spojen pevně a je v záběru s vnitřním ozubením věnce (10), uspořádaným okolo kliky (KU).