SU1270768A1 - Устройство дл автоматического адресовани грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретени   вл етс  повьшение достоверности работы за счет устранени  искажений информащш о фактическом положении транспортного средства при ложных сигналах от датчиков положени  и при восстановлении отключенного напр жени  питани . Устройство содержит задатчик адреса, регистр, дешифратор , блок индикации, элементы И, блок сравнени , блок включени  привода , датчики положени , элемент ИЛИ, шифратор, регистр команд и датчик останова. 1 ил. с S (Л С

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Целью изобретения является повышение достоверности работы за счет устранения искажений информации о фактическом положении транспортного средства при ложных сигналах от датчиков положения и при восстановлении отключенного напряжения питания.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик 1 адреса, дешифратор 2, датчики 3 положения, элементы И 4, шифратор 5, регистр 6, блок 7 сравнения, элемент ИЛИ 8, регистр 9 команд, датчик 10 точного останова, блок 11 включения привода, блок 12 индикации.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении возбужден один из датчиков положения транспортного средства. Код, соответствующий этой адресной позиции, записан в регистр бис его выхода поступает на вход блока 7 сравнения. На задатчике 1 адреса оператор набирает необходимый ; адрес транспортного средства. Код этого адреса поступает на вход блока 7 сравнения. Таким образом, на одном входе блока 7 сравнения присутствует код адресной позиции, соответствующей исходному положению транспортного средства, а на другом входе присутствует код адреса. Эти коды сравниваются блоком 7 сравнения и выдается команда Вперед или Назад (в зависимости от первоначального положения транспортного средства и заданного адреса), которая запоминается регистром 9 команд и поступает на вход блока 11. Включаются соответствующие двигатели транспортного средства на малую скорость, а после разгона - на большую. Одновременно с запуском транспортного средства происходит стирание кода адреса в регистре 6 по сигналу с блока 11 включения привода. Код адреса, заданного на задатчике адреса, поступает и на вход дешифратора 2, на одном из выходов которого появляется сигнал, поступающий на вход соответствующего элемента И 4, и на вход соответствующего датчика 3. При подходе транспортного средства к заданной адресной позиции срабатывает датчик поло· жения, соответствующей этой позиции, и на вход элемента И поступает сигнал (на другом входе присутствует сигнал с дешифратора 2). На выходе этого элемента И и на выходе элемен5 та ИЛИ 8 появляется сигнал, который поступает на вход регистра 9, запоминается в нем и поступает,на вход блока 11. Происходит переход транспортного средства на малую скорость. Ю Одновременно по сигналу с элемента ИЛИ 8 подается питание на датчик 10 точного останова (установлен на транспортном средстве). При движении транспортного средства на малой ско15 рости происходит срабатывание датчика 10, сигнал с которого поступает на вход регистра 9. Затем происходит останов транспортного средства и стирание команд, записанных в регистре 20 9. Одновременно происходит запись кода адреса, на которой произошел останов транспортного средства, в регистр 6.

Таким образом, в предлагаемом устройстве исключается возможность ложного вывода адресной информации. В случае аварийного снятия питающего напряжения в момент движения транс30 портного средства, запоминание состояния (направления движения) осуществляется регистром 9. При восстановлении питающего напряжения транспортное средство продолжит движение в прежнем направлении.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретени   вл етс  повьпие ние достоверности работы за счет уст ранени  искажений информации о факти ческом положении транспортного средства при ложных сигналах от датчиков положени  и при восстановлении отклю ченного напр жени  питани . На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит задатчик 1 адреса, дешифратор 2, датчики 3 поло жени , элементы И 4, шифратор 5, регистр 6, блок 7 сравнени , элемент ИЛИ 8, регистр 9 команд, датчик 10 точного останова, блок 11 включени  привода, блок 12 индикации. Устройство работает следующим образом . В исходном положении возбужден один из датчиков положени  трансдорт ного средства. Код, соответствующий этой адресной позиции, записан в регистр бис его выхода поступает на вход блока 7 сравнени . На задатчике 1 адреса оператор набирает необходимьй : адрес транспортного средства. Код этого адреса поступает на вход блока 7 сравнени . Таким образом, на одном входе блока 7 сравнени  присут ствует код адресной позиции, соответствующей исходному положению оранспортного средства, а на другом входе присутствует код адреса. Эти коды сравниваютс  блоком 7 сравнени  и выдаетс  команда Вперед или Назад (в зависимости от первоначального положени  транспортного средств и заданного адреса), котора  запо,ми- наетс  регистром 9 команд и поступает на вход блока 11. Включаютс  соот ветствующие двигатели транспортного средства на малую скорость, а после разгона - на большую. Одновременно с запуском транспортного средства происходит стирание кода адреса в ре гистре 6 по сигналу с блока 11 включени  привода. Код адреса, заданного на задатчике адреса, поступает и на вход дешифратора 2, на одном из выходов которого по вл етс  сигнал, пост5Т1акщий на вход соответствующего элемента И 4, и на вход соответствующего датчика 3. При подходе транспортного средства к за,цанной адресной позиции срабатывает датчик поло жени , соответствующий этой позиции, и на вход элемента И поступает сигнал (на другом входе присутствует сигнал с дешифратора 2). На выходе этого элемента И и на выходе элемента ИЛИ 8 по вл етс  сигнал, которьй поступает на вход регистра 9, запоминаетс  в нем и поступает,на вход блока 11. Происходит переход транспортного средства на малую скорость. Одновременно по сигналу с элемента ИЛИ 8 подаетс  питание на датчик 10 точного останова (установлен на транспортном средстве). При движении транспортного средства на малой скорости происходит срабатывание датчика 10, сигнал с которого поступает на вход регистра 9. Затем происходит останов транспортного средства и стирание команд, записанных в регистре 9. Одновременно происходит запись кода адреса, на которой пр оизошел останов транспортного средства, в регистр 6. Таким образом, в предлагаемом устройстве исключаетс  возможность ложного вывода адресной информации. В случае аварийного сн ти  питающего напр жени  в момент движени  транспортного средства, запоминание состо ни  (направлени  движени ) осуществл етс  регистром 9. При восстановгении питающего напр жени  транспортное средство продолжит движение в прежнем направлении. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического адресовани  грузов, содержащее задатчик: адреса, регистр, дешифратор, блок индикации , элементы И, блок сравнени , блок включени  привода и датчики положени , отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  достоверности работы за счет устранени  искажений информации о фактическом положении транспортного средства при ложных сигналах от датчиков положени  и при восстановлении отключенного напр жени  питани , в него введены элемент ИЛИ, шифратор, регистр команд и датчик останова, выход которого соединен с установочным входом егистра команд, выход задатчика адеса соединен с первым входом блока сравнени  и с ах,одом дешифратора, аждьй выход которого соединен с 312 входом соответствующего датчика положени  и с первым входом соответствующего элемента И, выходы датчиков положени  соединены соответственно с вторыми входами элементов И, с входами блока индикации и с входаVm шифратора, выходы элементов И соединены соответственно с входами элемента ИЛИ, выход которого подклю68 входу первого разр да регистра команд , вход второго разр да которого соединен с выходом блока сравнени  f второй вход которого соединен с выходом регистра, информационньй и установочньй входы которого соединены соответственно с выходом шифратора и с выходом блока включени  привода, вход которого подключен к выходу ре