SU1262526A1 - Устройство дл автоматического адресовани грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства, в частности на складах промьшлениых и сельскохоз йственных предпри тий, книгохранилищах библиотек, а также технологического оборудовани  цехов гальванопокрытий . Цель изобретени  повьшение помехоустойчивости устройства . Устройство содержит датчики положени  объекта, шифраторы, группу элементов ИЛИ,дешифратор, блок сравнени , сумматор, задатчик адреса, блок управлени  движением исполнительного механизма, блок индикации. I з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, в част ности на складах промышленных и сельскохозяйственных предприятий, книгохранилищах библиотек, а также в технологическом оборудовании цехов гальванопокрытий.

Целью изобретения является повы шение помехоустойчивости устройства.

На фиг,1 представлена схема устройства; на фиг.2 - схема блока управления движением исполнительного механизма; на фиг.З - временная диаграмма работы устройства.

Устройство содержит датчики 1 положения объекта, шифраторы 2, группу элементов 3 ИЛИ, линию 4 связи, дешифратор 5, блок 6 сравнения, сумматор 7, задатчик 8 адреса, блок 9 управления движением исполнительного механизма, блок 10 индикации, элементы ИЛИ 11 - 14, элементы И-НЕ 15 и 16 усилители 17-20, элемент 21 коммутации.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства по команде блока 9 на выходе задатчика 8 появляется адрес пункта остановки объекта. Блок 6 сравнения после сравнения с кодом положения объекта вырабатывает команду включения в сторону заданной позиции. После включения привода эта команда блокируется и движение продолжается до тех пор, пока блок 6 не выработает сигнал совпадения заданного адреса и кода позиции объекта. При подходе объекта к месту остановки предварительно, для точной остановки, по сигналу блока 6 сравнения происходит переход на ползучую скорость.

В случае аварийной остановки объекта между двумя соседними датчиками происходит полуавтоматическое перемещение объекта до ближайшего датчика, после чего проводится переход в автоматический режим работы.

Из блока 6 сравнения на блок 9 поступают три сигнала - А < В, А > > В и C^_pi?s , где А - двоично-десятичный код заданной позиции, В код позиции нахождения объекта управления , C_TPog - собранные по ИЛИ сигналы по всем разрядам двоичного кода

После нажатия элемента 21 задатчик выдает на блок 6 сравнения и сумматор 7 код позиции остановки, после чего на входе блока 9 появляются:

сигналы А *> В или А < В и (А-В) > N, где Й - подбирается при отладке системы и определяет, на каком расстоянии от места остановки объект должен перейти с высокой скорости на низкую.

Эти сигналы, пройдя через схемы взаимоблокировки (элементы И-НЕ 15 и 16), усилители 17-20, включают соответствующие приводы Вперед, Назад, Быстро, Медленно. Причем измене15 ние выходных сигналов·(фиг.З) возможно только при наличии на входе сигнала C_TPog , т.е. после того, как движение включено и объект сдвинулся с датчика очередной позиции, сигнал

C_Tp_og исчезает и включенная команда фиксируется до срабатывания датчика очередной позиции. После достижения объектом управления датчика очередной позиции вновь появляется С_троб и отключает команду управления в том случае, если она вновь не задана соответствующим сигналом из блока 6 сравнения или сумматора 7.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства, в част ности на складах промышленных и сель скохоз йственных предпри тий, книгохранилищах библиотек, а также в технологическом оборудовании цехов гальванопокрытий. Целью изобретени   вл етс  повышение помехоустойчивости устройства На фиг.1 представлена схема устройства} на фиг.2 - схема блока управлени  движением исполнительного механизма; на фиг.З - временна  диаграмма работы устройства. Устройство содержит датчики 1 положени  объекта, шифраторы 2, группу элементов 3 ИЛИ, линию 4 св зи , дешифратор 5, блок 6 сравнени , сумматор 7, задатчик 8 адреса, блок 9 управлени  движением исполнительного механизма, блок 10 индикации, элементы ИЛИ 11 - 14, элементы И-НЕ 15 и 16 усилители 17-20, элемент 21 коммутации. Устройство работает следующим образом. При включении устройства по команде блока 9 на выходе задатчика 8 по вл етс  адрес пункта остановки об екта. Блок 6 сравнени  после сравнени  с кодом положени  объекта выраба тывает команду включени  в сторону заданной позиции. После включени  привода эта команда блокируетс  и дв жение продолжаетс  до тех пор, пока блок 6 не вьфаботает сигнал совпадени  заданного адреса и кода позиции объекта. При подходе объекта к месту остановки предварительно, дл точной остановки, по сигналу блока 6 сравнени  происходит переход на ползучую скорость. В случае аварийной остановки объекта между двум  соседними датчиками происходит полуавтоматическое перем щение объекта до ближайшего датчика после чего проводитс  переход в автоматический режим работы. Из блока 6 сравнени  на блок 9 поступают три сигнала - А В, А, В и C. , где А - двоично-дес тичный код заданной позиции, В код позиции нахождени  объекта упра лени  , собранные по ИЛИ сигналы по всем разр дам двоичного код датчиков. 6,1 После нажати  элемента 21 задатчик выдает на блок 6 сравнени  и сумматор 7 код позиции остановки, после чего на входе блока 9 по вл ютс : сигналы А В или А : В и (А-В) N, где N - подбираетс  при отладке системы и определ ет, на каком рассто нии от места остановки объект должен перейти с высокой скорости на низкую. Эти сигналы, пройд  через схемы взаимоблокировки (элементы И-НЕ 15 и 16), усилители 17-20, включают соответствующие приводы Вперед, Назад, Быстро, Медленно. Причем изменение выходных сигналов-(фиг.З) возможно только при наличии на входе сигнала С Т.е. после того, как движение включено и объект сдвинулс  с датчика очередной позиции, сигнал исчезает и включенна  команда фиксируетс  до срабатывани  датчика очередной позиции. После достижени  объектом управлени  датчика очередной позиции вновь по вл етс  и отключает команду управлени  в том случае, если она вновь не задана соответствующим сигналом из блока 6 сравнени  или сумматора 7. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматического адресовани  грузов, содержащее задатчик адреса, датчики положени  объекта , дешифратор, выход которого подключен к входу блока индикации, блок сравнени , информационный и синхронизи{ )ующий выходы которого подключены соответственно к первому информационному и к синхронизирующему входам блока управлени  движением исполнительного механизма, второй информационный вход которого соединен с выходом.сумматора, первый вход которого и первый вход блока сравнени  подключены к выходу задатчика адреса, вход которого соединен с запускающим выходом блока управлени  движением исполнительного механизма, первый, второй, третий и четвертый выходы которого  вл ютс  соответственно выходами Вперед, Назад, Быстро, Медленно устройства, 6 т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повы-, шени  помехоустойчивости, в него введены группа элементов ИЛИ и шифраторы , входы которых соединены соответственно с выходами датчиков положени  31 объекта, а выходы через группу элементов ИЛИ подключены к входу дешифратора и к вторым входам блока сравнени  и сумматора.
2. 2. Устройство по П.1, о т л и ч а ю (Ц е е с   тем, что блок управлени  движением исполнительного механи зма содержит элементы ИЛИ, И-НЕ, усилители и элемент коммутации, вход которого соединен с источником питани , а выход  вл етс  запускающим выходом блока, первые входы первого и второго элементов ИШ соединены с первым информационным входом блока второй информационный вход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с инверсным входом четвертого элемента ИЛИ, синхронизирующий вход блока подключен к вто264 рым входам первого, второго, третьего элементов ИЛИ и к пр мому входу четвертого элемента ИЛИ, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ, выходы первого и второго элементов И-НЕ соединены соответственно с вторыми входами второго и первого элементов Й-НЕ, выходы третьего и четвертого элементов ИНЕ соединены соответственно с вторыми входами четвертого и третьего элементов И-НЕ, выходы пнервого, втофого ,третьего и четвертого элементов ИНЕ через усилители соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока.

   - 4

   W

   1

   г

   Пуск CmpoS больше /А -BffN

   Вперёд

   быстро

   Медленно

   Bnepfi

   НвзаЗ

   i

   II

   быстр

   MeineHHO

   У

   На taffamvuK 8

   Фиг г