SU1265823A1

SU1265823A1 - Device for indicating conditions of working member

Info

Publication number: SU1265823A1
Application number: SU833678925A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Малаховский; Игорь Николаевич Прилепин; Аркадий Кириллович Славинский
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1983-11-14
Filing date: 1983-11-14
Publication date: 1986-10-23

Abstract

Изобретение относитс к области автоматизации технологических процессов , предназначено дл применени в качестве средств отображени информации на мнемосхемах о конечных положени х и перемещении запорно-регулирующих и им подобных исполнительньпс механизмов (ИМ). Цель изобретени - увеличение информативности устройства путем обеспечени сигнализации бегущим светом движени материального или энергетического потока через ИМ с последующим его переводом (при необходимости) в режим аовного свечени . С этой целью в устройство, содержащее два датчика положени , три световых индикатора, четьфе элемента ИЛИ, два элемента И, элемент ИЛИ-НЕ, два триггера, генератор импульсов и шины Закрыть, Открыть и Стоп, введены шесть элементов ИЛИ, четьфе элемента И, третий триггер, распределитель импульсов и шина Сброс. При закрытом ИМ равным светом светитс индикатор положени Закрыто. При подаче команды Открыть ИМ начинает выполн ть команду, индикатор положени Закрыто гаснет, а два других начинают светитьс прерьшисто. При полном открытии ИМ эти индикаторы перевод тс с S в режим бегущего света, свидетельстел вук ций о движении в ИМ потока. При подаче в этом случае управл ющего сигнала на шину Сброс индикаторы переход т в режим ровного свечени . Если до окончани полного открыти ИМ будет подана команда по шине Стоп, то один из этих индикаторов погаснет, а другой будет светитс ровным светом. При подаче команды ел Закрыть оба индикатора гаснут, а 00 индикатор положени Закрыто свею титс мнгаюцим светом, при достиже00 нии ИМ конечного положени Закрыто этот индикатор переходит в режим ровного свечени . 2 ил.The invention relates to the field of automation of technological processes, intended for use as a means of displaying information on mnemonic diagrams of the end positions and the movement of the locking control and similar actuating mechanisms (MI). The purpose of the invention is to increase the information content of the device by providing an alarm with a running light of the movement of a material or energy flow through the MI and its subsequent transfer (if necessary) to the aow glow mode. For this purpose, a device containing two position sensors, three indicator lights, the element OR circuit, two AND elements, the element OR NOT, two triggers, a pulse generator and bus Close, Open and Stop, six elements OR are entered, the circuit element AND, third trigger, pulse distributor and tire reset. When the MI is closed with equal light, the Position indicator is illuminated. When the Open MI command is given, the command starts executing the command, the Closed position indicator goes out, and the other two start to glow dimly. When the MI is fully opened, these indicators are transferred from S to the running light mode, as indicated by the movements in the MI flow. When a control signal is sent to the bus in this case, the Reset indicators switch to the steady glow mode. If, before the end of the full opening of the MI, a command is sent to the Stop bus, then one of these indicators will go out and the other will shine with a steady light. When sending the command Close, both indicators go out, and the 00 position indicator is closed with its light, and when the end position is reached by the closed position, this indicator goes into a steady glow mode. 2 Il.

Description

1 Изобретение относитс к автомати зации технологических процессов, пр дназначено дл применени в качестве средства отображени информации на мнемосхемах о конечных положени х и перемещении запорно-регулирующих и им подобных исполнительньЬс механизмов (ИМ), обладающих органами контрол своих конечных состо ний, может быть использовано в локальных и централизованных системах контрол и управлени в газовой, химической, энергетической и других отрасл х пр мышленности в тех случа х, где дл сигнализации положени ИМ достаточна не количественна , а лишь наг л дна качественна характеристика состо ни , осуществл ема простыми устройствами при использовании дл мнемосхем светотехнических средств отображени информации. Целью изобретени вл етс увели чение информативности устройства пу тем обеспечени сигнализации Бегущим светом движени материального или энергетического потока через Ш с последующим его переводом (при не обходимости) в ровное свечение,. На фиг.1 представлена функционал на схема предлагаемого устройства сигнализации; на фиг.2 - функциона льна схема распределител импульсо вариант. Устройство сигнализации (фиг.1) содержит датчики 1 и 2 положени (датчики конечных положений ИМ соот ветственно Закрыто и Открыто), световой индикатор 3 положени Зак рыто , световые индикаторы Аи 5, положени Открыто, элементы ИЛИ 6-9, двухвходовые, элементы И 10 и 11 четырехвходовые, элемент ИЛИ-НЕ «12, триггеры 13 и 14, генератор 15 импульсов, шину 16 Закрыть и шину 17 Открыть, шину 18 Стоп, элементы ИЛИ 19-21 двухвходовые, элементы ИЛИ 22-24 трехвходовые, элемент И 25 трехвходовый, элементы И 26-28 двухвходовые, триггер 29, рас ределитель 30 импульсов и шину 31 Сброс. Распределитель 30 вьтолнен на триггерах 32 и 33 и элементах И 34-3 Устройство дл сигнализации состо ни исполнительного механизма со держит первый датчик 1 положени , которьй соединен с первым входом эл мента ИЛИ-НЕ 12 и первыми входами 3 первого и третьего двухвходовых элеентов ИЛИ 6 и 8,-второй датчик 2 положени , которьй соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ 12 и вторыми входами второго и п того двухвходовых элементов ИЛИ 7 и 19, а также с вторым входом четвертого двухвходового элемента И 26, щину 16 Закрыть, соединенную с первым входом второго двухвходового элемента ИЛИ 7, а также с вторыми входами четвертого двухвходового элемента ИЛИ 9 и восьмого трехвходового элемента ИЛИ 22, шину 17 Открыть, соединенную с первыми входами четвертого двухвходового элемента ИЛИ 9 и восьмого трехвходового элемента ИЛИ 22, а также с вторым входом третьего двухвходового элемента ИЛИ 8, шину 18 Стоп, подключенную к инверсному входу второго триггера 14 и к первому входу п того двухвходового элемента ИЛИ 19, шину 31 Сброс, соединенную с третьим входом трехвходового элемента-ИЛИ 22, пр мой и инверсньй входы первого триггера 13 соединены соответственно с выходами второго и третьего дбухвходовых элементов ИЛИ 7 и 8, пр мой вход второго триггера 14 подключен к выходу четвертого двухвходового элемента ИЛИ 9, пр мой и счетный входы триггера 29 соединены соответственно с выходами восьмого трехвходового элемента ИЛИ 22 и п того двухвходового элемента ИЛИ .19, выход элемента ИЛИ-НЕ 12 соединен с первыми входами первого четырехвходового элемента И 10 и третьего трехвходового элемента И 25, а также с третьим входом второго четырехвходоврго элемента И 11, пр мой и инверсный выходы первого триггера 13 подключены соответственно к третьему входу первого четырехвходового элемента И 10 и к первому входу второго четырехвходового элемента И 11, пр мой выход второго триггера 14 соединен с вторым входом первого четырехвходового элемента И 10 и четвертым входом второго четырехвходового элемента И 11, а его инверсный выход соединен с вторым входом третьего элемента И 25, генератор 15 импульсов соединен с четвертым входом второго элемента И 11, а также с входом распределител 30 импульсов, пр мой выход триггера 29 соединен с третьим входом третьего элемента И 25 и первым входом двухвходового элемента И 25, а инверсный выход триггера 29 подключен к первым входам п того и шестого элементов И 27 и 28, вторые входы которых соответственно подсое динены к выхсдам шестого и седьмого элементов ИЛИ 20 и 21, первый и вто рой входы которых подключены к выхо дам распределител 30 импульсов, вы ход первого элемента И 10 соединен с вторым входом первого-.элемента ИЛИ 6, выход второго элемента И 11 сЪединен с первыми входами элементов ШШ 23 и 24, к выходам которых .подключены соответственно светЪвые индикаторы 4 и 5 положени , выход третьего элемента И 25 подключен к второму входу дес того элемента ИЛИ 24 и к выходу п того элемента И 27, выход четвертого элемента И 26 соединен с третьим входом дес того эле мента ШШ 24 и с вторым входом вось мого элемента ИЛИ 23, выход шестого элемента И 28 подключен к третьему входу дев того элемента ИЛИ 23, а выход первого элемента ИЛИ 6 соединен со световым индикатором 3, В качестве датчиков 1 и 2 конечны положений используютс обычно контакты конечных выключателей типа ВК ВВ или бесконтактные датчики типа БСП, БРП и др. Световые индикаторы 3-5 положений могут быть представлены в виде различных типов коммутатор ных ламп, электролюминесцентных индикаторов , светодиодов и т.п. Дл устройства целесообразны только современные технические средства микроэлектроники , например, микросхемы типа К155, К511 и т.д. Распредели-. тель 30 импульсов также легко реализуетс на этих средствах, в качестве которых может примен тьс пересчетна схема (фиг.2), состо ща из двух пос ледовательно соединенных триггеров 32 и 33 и четырех двухвходовых эле .ментов И 34-37, входы которых в раз личных сочетани х подключены к выходам первого и второго триггеров 32 Устройство работает следующим образом . Исходное состо ние элементов устройства зависит от исходного положени ИМ,а также от ранее подававшихс команд. Например, если подавались команды Закрыть или Открыть, то второй триггер 14 со своего пр мого. 8234 выхода вьщает единичньш логический сигнал, и, наоборот, - нулевой сигнал , если ранее подавалась команда Стоп. Элемент ИЛИ-НЕ 12 вьщает логическую единицу, когда ИМ не находитс в одном из крайних положений. Принимаем за начальное исходное положение , когдаИМ полностью закрыт. В этом случае датчик 1 положени , вьздаваа логическую единицу, через первый элемент ИЛИ 6 вызывает ровное свечение индикатора 3 положени Закрыто. Два других индикатора 4 и 5 не свет тс , так как датчик 2 положени и элемент ИЛИ-НЕ 12 выдают нулевые сигналы. Случайные команды Закрыто Стоп и Сброс не вызьшают ни изменени положени ИМ, ни све.гени индикаторов. При подаче команды Открыть по шине 17 первый триггер 13 преключаетс в инверсное состо ние, а триггер 14 и триггер 29 - в гф гюе. Одновременно по цеп м управлени (эти цепи Открыть, Закрыть и Стоп не показаны) подаетс команда О -крыть на приводим,Если ИМначинает выполн тьэту команду,токак толькодатчик 1 положени Закрыто вьщает нулевой сигнал. V индикатор Jположени погаснет, а индикаторы 4 и 5 начнут прерьшисто светитьс , поскольку на вход второго элемента И 11 поступают потенциальные длительные единичные сигналы от элемента ШШ-НЕ 12, триггеров 13 и 14 и прерывистый единичный сигнал от генератора 15 импульсов. Прерывистое (мигающее) свечение индикаторов 4 и 5 свидетельствует о переходном процессе (движении) ИМ в сторону его открыти . Как только ИМ полностью откроетс , на вьпсоде датчика 2 положени по витс единичный сигнал, который чеез элемент ИЛИ 19 по счетному входу ереключает триггер 29 в такое, состо ние , при котором на его инверсном ыходе образуетс единичный логичесий сигнал, разрешающий прохождение ерез элементы И 27 28 импульсов т распределител 30 импульсов на лементы ИЛИ 23 и 24. При этом преывистое свечение индикаторов 4 и 5 ереводитс в режим бегущего света, то свидетельствует о полном открыии механизма и движении в нем матеиального или энергетического потока.1 The invention relates to the automation of technological processes, intended for use as a means of displaying information on mnemonic diagrams of the final positions and movements of the locking-regulating and similar executive mechanisms (MI) with control bodies of their final states, can be used in local and centralized monitoring and control systems in the gas, chemical, energy, and other areas of industry in those cases where there is not enough qualitative, but only imperfect quality characteristic of the state, carried out by simple devices when using light engineering means for displaying information for mimic diagrams. The aim of the invention is to increase the informativeness of the device by providing the Running Light signaling the movement of a material or energy flow through W with its subsequent translation (if necessary) into an even luminescence. Figure 1 shows the functionality of the proposed signaling device; in Fig. 2, the flax pulse distributor option is functional. The alarm device (Fig. 1) contains sensors 1 and 2 of the position (sensors of the end positions of the MI, respectively, Closed and Open), light indicator 3, Zak ryto, light indicators Ai 5, position Open, elements OR 6-9, two-input, AND elements 10 and 11 four-input, element OR-NOT “12, triggers 13 and 14, generator 15 pulses, bus 16 Close and bus 17 Open, bus 18 Stop, elements OR 19-21 two-input, elements OR 22-24 three-input, element AND 25 three-input, elements And 26-28 two-input, trigger 29, distributor 30 pulses and bus 31 Reset. The distributor 30 is triggered on the triggers 32 and 33 and the AND 34-3 elements. The device for signaling the state of the actuator contains the first position sensor 1, which is connected to the first input of the OR-NO 12 element and the first inputs 3 of the first and third two-input elements OR 6 and 8, the second position sensor 2, which is connected to the second input of the element OR NOT 12 and the second inputs of the second and fifth two-input elements OR 7 and 19, as well as to the second input of the fourth two-input element And 26, the Close bar 16 connected to the first entrance of the second door of the 7 or the second input element, as well as with the second inputs of the fourth two-input element OR 9 and the eighth three-input element OR 22, bus 17 Open, connected to the first inputs of the fourth two-input element OR 9 and the eighth three-input element OR 22, as well as to the second input of the third two-input element OR 8, bus 18 Stop connected to the inverse input of the second trigger 14 and to the first input of the fifth two-input element OR 19, bus 31 Reset connected to the third input of the three-input element OR 22, direct and inverse inputs ne The first trigger 13 is connected respectively to the outputs of the second and third two-input elements OR 7 and 8, the direct input of the second trigger 14 is connected to the output of the fourth two-input element OR 9, the direct and counting inputs of the trigger 29 are connected respectively to the outputs of the eighth three-input element OR 22 and p of the two-input element OR .19, the output of the element OR-NO 12 is connected to the first inputs of the first four-input element AND 10 and the third three-input element And 25, as well as to the third input of the second four-input element And 11, directly and the inverse outputs of the first trigger 13 are connected respectively to the third input of the first four-input element And 10 and to the first input of the second four-input element And 11, the direct output of the second trigger 14 is connected to the second input of the first four-input element And 10 and the fourth input of the second four-input element And 11, and its inverse output is connected to the second input of the third element I 25, the pulse generator 15 is connected to the fourth input of the second element 11 and 11, as well as to the input of the pulse distributor 30, the direct output is a trigger and 29 is connected to the third input of the third element AND 25 and the first input of the two-input element AND 25, and the inverse output of the trigger 29 is connected to the first inputs of the fifth and sixth elements And 27 and 28, the second inputs of which are respectively connected to the outputs of the sixth and seventh elements OR 20 and 21, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the pulse distributor 30, the output of the first element AND 10 is connected to the second input of the first element OR 6, the output of the second element 11 11 is connected to the first inputs of the elements 23 and 24, to the outputs of which .connected with Respectively, the light indicators 4 and 5 are positioned, the output of the third element I 25 is connected to the second input of the tenth element OR 24 and to the output of the fifth element And 27, the output of the fourth element And 26 is connected to the third input of the tenth element ShSh 24 and to the second input of the eighth element OR 23, the output of the sixth element AND 28 is connected to the third input of the ninth element OR 23, and the output of the first element OR 6 is connected to the light indicator 3. As the sensors 1 and 2 of the end positions, usually, the contacts of the limit switches VK или or endlessly tnye BSS type sensors, etc. PDUs. Light indicators 3-5 positions may be presented in the form of any type of switch GOVERNMENTAL lamps, electroluminescent indicators, LEDs, etc. Only modern technical means of microelectronics, for example, microcircuits of type K155, K511, etc., are suitable for the device. Distribution The pulse pulley 30 is also easily implemented on these tools, which can be used as a conversion circuit (Fig. 2), consisting of two successively connected flip-flops 32 and 33 and four two-input switches And 34-37, whose inputs are personal combinations are connected to the outputs of the first and second triggers 32. The device operates as follows. The initial state of the device elements depends on the initial position of the MI, as well as on previously issued commands. For example, if the commands Close or Open were given, then the second trigger 14 is from its direct one. The 8234 output produces a single logical signal, and, conversely, a zero signal if the Stop command was previously issued. The element OR NOT 12 introduces a logical unit when the MI is not in one of the extreme positions. Accepted for the initial initial position, when the IM is completely closed. In this case, the sensor 1 is a position, an extension of a logical unit, through the first element OR 6 causes an even glow of the 3 position indicator Closed. The other two indicators 4 and 5 are not light vehicles, since the 2 position sensor and the OR-NO 12 element output zero signals. Random commands Closed Stop and Reset do not cause a change in the position of the MI, nor the indicator indicator. When the Open command is issued on bus 17, the first trigger 13 is switched to the inverse state, and the trigger 14 and trigger 29 are switched to gfyy. At the same time, the control circuits (these circuits Open, Close and Stop are not shown) are given the command O-open to lead, If the IM starts the execution of this command, then just the 1 position sensor Closed produces a zero signal. The V position indicator J goes out, and the indicators 4 and 5 will start flashing, since potential long single signals from W-NOT 12, triggers 13 and 14, and a discontinuous single signal from the pulse generator 15 are received at the input of the second element 11. The intermittent (flashing) luminescence of indicators 4 and 5 indicates the transition process (movement) of MI towards its opening. As soon as the MI is fully opened, on the sensor output 2 of the position, a single signal is received, which through the element OR 19 at the counting input switches the trigger 29 into such a state that, on its inverse output, a single logical signal is generated that allows the passage of AND through 27 in its inverse output 28 pulses t of the distributor 30 pulses per elements OR 23 and 24. At the same time, the luminous glow of indicators 4 and 5 is transferred to the running light mode, which indicates the full opening of the mechanism and the movement of material or energy in it a.

Бегущий свет на двух световых индикаторах 4 и 5 положени Открыто в данном случае достигаетс за счет выполнени следующей последовательности свечени : в первый момент светитс только индикатор 4, затем свет тс оба индикатора 4 и 5, затем светитс только индикатор 5, и, наконец , оба индикатора погашены. В том случае, когда наличие бегущего света может существовать длительное врем и что, естественно, превращаетс дл оператора в раздражающий фактор, на щину 31 Сброс подаетс управл ющий сигнал, который переводит триггер 29 в пр мое состо ние, при котором передача импульсов от распределител импульсов на элементы ИЛИ 23 и 24 прекращаетс , а с выхода элемента И 26 начинает поступать единичный длительный потенциальный сигнал, который вызьюает ровное свечение световых индикаторов 4 и 5.Running light on the two indicator lights 4 and 5. Open in this case is achieved by performing the following glow sequence: at the first moment only the indicator 4 is lit, then both the indicators 4 and 5 are lit, then only the indicator 5 is lit, and finally indicator redeemed. In the case when the presence of traveling light can exist for a long time and what naturally turns into an irritating factor for the operator, the control signal 31 is sent to the reset bar 31, which transfers the trigger 29 to the forward state, in which the transmission of pulses from the pulse distributor the elements OR 23 and 24 are stopped, and from the output of the element AND 26, a single long-lasting potential signal starts, which causes a steady glow of the light indicators 4 and 5.

Если до окончани полного открыти ИМ по вине 18 подана команда Стоп, то ИМ останавливаетс , а второй триггер 14 и триггер 29 переключаютс в инверсное состо ние, Переключение триггера 29 разрешает передачу импульсов с распределител If before the end of the full opening of the MI by the fault 18 the Stop command is given, the MI stops and the second trigger 14 and the trigger 29 switch to the inverse state. Switching the trigger 29 allows the transfer of pulses from the distributor

30через элементы И 27 и 28 на световые индикаторы 4 и 5, обеспечива имитацию бегущего света. После подачи квитирующего сигнала по шине30 through the elements And 27 and 28 on the light indicators 4 and 5, providing an imitation of the running light. After a bus acknowledge signal

31 Сброс триггер 29 возвращаетс в пр мое Состо ние, вьщав нулевой сигнал на элементы И 27 и 28 и единичный сигнал на вход элемента И.31 Reset trigger 29 returns to the forward state, having a zero signal on elements AND 27 and 28 and a single signal on the input of element I.

в результате-чего свечение индикатора 4 прекращаетс , а индикатор 5 высвечиваетс ровным светом. Половинное свечение мнемознака ИМ качественно сигнализирует о промежуточном полуоткрытом статистическом состо нии ИМ. as a result, the light of the indicator 4 stops and the indicator 5 lights up evenly. The half-luminescence of the mnemonic of MI qualitatively signals an intermediate semi-open statistical state of MI.

В случае подачи по шине 16 команды Закрыть триггеры 13 и 14 из инверсного переход т в пр мое состо ние , в результате чего индикаторы 4 и 5 гаснут, а индикатор 3 высвечиваетс мигающим светом, что свидетельствует о перемещении ИМ в сторону закрыти . Если ИМ доходит до своего конечного положени Закрыто, то прерьгоистьй (мигающий) сигнал индикатора 3 переходит в ровный, сигнализиру о конечном закрытом сото нии механизма. Если же во врем In the case of the command Close on the triggers 13 and 14 being fed over the bus 16, the inverse state is switched to the forward state, as a result of which the indicators 4 and 5 go out and the indicator 3 flashes, indicating that the MI moves towards the closed side. If the MI reaches its final position Closed, the pre-flash (flashing) signal of indicator 3 changes to an even one, signaling the final closed state of the mechanism. If during

движени ИМ в сторону его закрыти по какой-либо причине по шине 18 подаетс команда Стоп, то свечение индикатора 3 мигающим светом прекращаетс и по вл етс бегущий свет на индикаторах 4 и 5, информиру оператора о прекращении переходного процесса в сторону закрыти ИМ и начала установившейс работы механизма в полуоткрытом состо нии. После квитаций бегущего света, путем подачи сигнала по шине 31 светитс ровным светом только индикатор 5, сигнализиру о полуоткрытом состо нии ИМ.the command to stop the IM in order to close it for any reason, bus 18 is sent, then the indicator lights up with 3 blinking lights and running light appears on indicators 4 and 5, informing the operator about the termination of the transition process to close the IM and the beginning of operation of the mechanism in the half-open state. After the running light has been acknowledged, only the indicator 5 illuminates by sending a signal through the bus 31, indicating the half-open condition of the MI.

Технический эффект от использовани устройства обусловлен его применением дл отображени на мнемосхемах информации не только о конечном, промежуточном (остановленном) и динамическом (переходном) состо нии широкого класса двухпозицонных ИМ, но и индикации наличи движени материальных или энергетических потоков через ИМ при его полном и неполном открытии после прекращени переходного процесса и достижени установившегос состо ни . При этом улучшаютс эргономические услови работы оператора за счет повьшени информативности сигнализации. Это оказывает вли ние на качество технологического контрол .The technical effect of using the device is due to its use to display information not only on the final, intermediate (stopped) and dynamic (transition) state of a wide class of two-position MI on mnemonic diagrams, but also to indicate the presence of movement of material or energy flows through the MI with its full and incomplete opening after the termination of the transition process and the achievement of the steady state. This improves the ergonomic conditions of the operator by increasing the information content of the alarm. This affects the quality of process control.

Claims

Invention Formula

An apparatus for signaling the state of an actuator, comprising two position sensors, three position indicator lights,

element OR, two AND elements, OR-NOT element, two triggers, pulse generator and bus Close, Open and Stop, the first sensor to the position is connected to the first input of the first OR element, and the first input of the second element OR, the bus Close is connected to the first input of the third element OR, the Open bus is connected to the second input of the second element OR and the first input of the fourth element OR, the second position sensor is connected to the second input of the OR element and the second input of the third element OR, direct and inverse The first inputs of the first trigger are connected respectively to the outputs of the second and third elements OR, direct and inverse.

the inputs of the second trigger are connected respectively to the output of the fourth element OR and the bus Stop, the inputs of the first element AND are connected respectively to the output of the element OR NOT, to the direct output of the first trigger, to the direct output of the second trigger and pulse generator, the output of the first element AND is connected to the second input of the first element OR, and the inputs of the second element AND are connected respectively with the inverse output of the first trigger, the direct input of the second trigger, with a pulse generator, with the output of the element OR NOT, the output of the first element OR It is connected with the first position indicator light, characterized in that, in order to increase the informational capacity of the device, six OR elements, four AND elements, the third trigger, the pulse distributor and the Reset tire, the second position sensor and the Stop bus are connected to the inputs of the second element OR, the pulse generator is connected to the input of the pulse distributor, the inputs of the sixth and seventh elements OR are connected to the output of the pulse distributor, the output of the element ORINE is connected to the second inputs of the first and second elements and s and pervm input of the third AND gate, the second flip-flop inverse output coupled to a second input of the third AND gate, a direct output of the third flip-flop is coupled to a third input of the third AND gate and the first input of the fourth

element And, the second input of which is connected to the second position sensor, the inverse output of the third trigger is connected to the first inputs of the fifth and sixth elements And, the second inputs

kotryh are connected respectively to the outputs of the sixth and seventh elements OR, the output of the second, fourth and sixth elements AND are connected to the inputs of the ninth element OR, the output

which is connected to the second position indicator light, the third and fifth elements of AND are combined with one of the inputs of the tenth OR element, the other inputs of which are connected to the outputs of the second and fourth And elements, the output of the tenth OR element is connected to the third light of the polo indicator; ..ni

Phage. 2