SU1251145A1

SU1251145A1 - Device for signalling conditions of working mechanism

Info

Publication number: SU1251145A1
Application number: SU853851618A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Малаховский; Аркадий Кириллович Славинский
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1986-08-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и предназначено дл применени в качестве средства отображени информации на мнемосхемах о конечных положени х, перемещении и неисправности запорно-регулирующих и им подобных исполнительных механизмов. Целью изобретени вл етс повышение информативности устройства. Устройство содержит формирователи 1 и 2 сигналов нерабочего и рабочего состо ний исполнительного механизма (датчики первого и второго конечных положений исполнительного механизма соответственно), шину 3 «Стоп дл подачи управл юш,его сигнала на перевод исполнительного механизма в первое конечное положение, шину «Пуск дл подачи управл юш,его сигнала на перевод исполнительного механизма во второе конечное положение, генератор 5 импульсов, элементы ИЛИ-НЕ 6 и 7, элементы И 8, 9 и 10, элементы ИЛИ 11 и 12. усилители 13 и 14, световые табло 15 и 16, усилитель 17, световое табло 18, элементы ИЛИ 19 и 20, i СЛ м 18 lie сл N СПThe invention relates to the automation of technological processes and is intended for use as a means of displaying information on mnemonic diagrams of the final positions, movements and faults of shut-off and control and similar actuators. The aim of the invention is to increase the information content of the device. The device contains shapers 1 and 2 of the idle and working signals of the actuator (sensors of the first and second end positions of the actuator, respectively), bus 3 "Stop for supplying the control, its signal for switching the actuator to the first end position, bus" Start for supply control, its signal to transfer the actuator to the second end position, generator 5 pulses, elements OR NOT 6 and 7, elements AND 8, 9 and 10, elements OR 11 and 12. amplifiers 13 and 14, light boards 15 and sixteen , amplifier 17, light panel 18, elements OR 19 and 20, i SL m 18 lie SL N SP

Description

элемент НЕ 21, элементы И 22, 23, 24, 25 и 26, триггер 27, шину 28 «Неисправность, шину 29 «Сброс. Устройство работает следующим образом. При наличии сигнала от датчика 1 и отсутствии сигнала на шине 28 световое табло 15 светитс ровным светом, а световые табло 16 и 18 не свет тс . Если в указанном состо нии устройства по витс сигнал на шине 28, то световые табло 15, 16 и 18 переход т в режим импульсного свечени . Подачей сигнала на шину 29 световые табло 15, 16 и 18 перевод тс в режим ровного свечени . При необходимости пере- меш,ени исполнительного механизма на шину 4 подаетс сигнал, который отключаетHe element 21, And elements 22, 23, 24, 25 and 26, trigger 27, bus 28 "Fault, bus 29" Reset. The device works as follows. When there is a signal from sensor 1 and no signal on the bus 28, the light board 15 is evenly lit, and the light boards 16 and 18 are not illuminated. If the signal on bus 28 is in the indicated state of the device, then the light boards 15, 16, and 18 are switched to the pulsed luminescence mode. By sending a signal to the bus 29, the light boards 15, 16 and 18 are switched to a steady glow mode. If necessary, an interplay of the actuator to the bus 4 is given a signal that turns off

1one

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов, предназначено дл применени в качестве средства отображени информации на мнемосхемах о конечных положени х, перемещении и неисправности занорно-регулирующих и им по- добных исполнительных механизмов (ИМ), обладающих органами контрол своих конечных состо ний, и может быть использовано в локальных и централизованных системах управлени и контрол в газовой, химической, энергетической и других отрасл х промышленности в тех случа х, когда дл сигнализации положени ИМ достаточна не количественна , а лишь нагл дна качественна характеристика состо ни , осуществл ема простыми устройствами при использовании дл мнемосхем светотехнических средств отображени информации .The invention relates to the automation of technological processes, is intended to be used as a means of displaying information on mnemonic diagrams of the end positions, movements and malfunctions of diving regulators and similar actuators (MIs) with control bodies of their final states. used in local and centralized control and monitoring systems in the gas, chemical, energy and other sectors of the industry in cases where MI is not a sufficient quantitative, but only an inadequate qualitative characteristic of the state, carried out by simple devices when using lighting means of displaying information for mnemonic diagrams.

Целью изобретени вл етс повышение информативности устройства.The aim of the invention is to increase the information content of the device.

Устройство содержит формирователи 1 и 2 сигналов нерабочего и рабочего состо ний ИМ {датчики первого и второго конечных положений ИМ, соответственно), шину 3 «Стоп дл подачи управл ющего сигнала на перевод ИМ в первое конечное по- ложение, шину 4 «Пуск дл подачи управл ющего сигнала на перевод ИМ во второе конечное положение, генератор 5 импульсов, элементы ИЛИ-НЕ 6 и 7, элементы И 8, 9 и 10, элементы ИЛИ 11 и 12, усилители 13 и, 14, световые табло 15 и 16, усилитель 17, световое табло 18, элементы ИЛИ 19 и 20, элемент НЕ 21, элементы И 22-26, триггер 27, шину 28 «Неисправность, шину 29 «Сброс.The device contains the formers 1 and 2 signals of the idle and working states of the MI (sensors of the first and second end positions of the MI, respectively), bus 3 "Stop for supplying a control signal for switching the MI to the first end position, bus 4" Start for control signal to transfer the IM to the second end position, generator 5 pulses, elements OR NOT 6 and 7, elements AND 8, 9 and 10, elements OR 11 and 12, amplifiers 13 and 14, light boards 15 and 16, amplifier 17, light panel 18, elements OR 19 and 20, element NOT 21, elements AND 22-26, trigger 27, bus 28 "Neis equality, bus 29 "Reset.

Устройство работает следующим обра зом.The device works as follows.

световое табло 15, и световое табло 16 светитс мигающим светом. Как только исполнительный механизм достигнет своего конечного положени , световое табло 16 переходит в режим ровного свечени . Если во врем переходного процесса по вл етс необходимость остановки исполнительного механизма, то снимаетс сигнал с шины 4, при этом включаетс световое табло 18. Если во врем движени исполнительного механизма возникнет неисправность, то по вл етс сигнал на щине 28, световые табло 15, 16 и 18 свет тс ровным светом. После ликвидации неисправности световые табло 15 и 16 гаснут. 1 ил.the light board 15, and the light board 16 are flashing. As soon as the actuator reaches its final position, the light board 16 goes into a steady glow mode. If during the transitional process it is necessary to stop the actuator, the signal from bus 4 is removed, and the light board 18 is turned on. If a fault occurs during the movement of the actuator, then a signal appears on the busbar 28, the light boards 15, 16 and 18 tf light in steady light. After the elimination of the fault, the light boards 15 and 16 go out. 1 il.

Исходное состо ние элементов устройства зависит от исходного положени регулирующего ИМ, а также от ранее подававшихс сигналов по шинах 3 «Стоп, 4 «Пуск и 29 «Сброс. Если ранее подавались сигналы по шинам 3 «Стоп и 4 «Пуск, то триггер 27 находитс в пр мом состо нии и наоборот в инверсном состо нии, если подавалс сигнал по шине 29 «Сброс. Элемент ИЛИ- НЕ 6 выдает сигнал логической единицы, когда ИМ не находитс в одном из крайних положений, а элемент ИЛИ-НЕ 7 когда сигналы на обеих шинах 3 и 4 «Стоп и «Пуск отсутствуют.The initial state of the elements of the device depends on the initial position of the regulating MI, as well as on the previously supplied signals on the tires 3 "Stop, 4" Start and 29 "Reset. If signals were previously given on buses 3 "Stop and 4" Start, trigger 27 is in the forward state and vice versa in the inverse state if a signal was sent on bus 29 "Reset. The element OR-NOT 6 generates a signal of a logical unit when the MI is not in one of the extreme positions, and the element OR-NOT 7 when there are no signals on both buses 3 and 4 "Stop and" Start no.

Принимаем за исходное закрытое состо ние исправного регулирующего ИМ, что соответствует отсутствию сигнала на щине 28 «Неисправность и наличию на выходе датчика 1 первого конечного положени единичного логического сигнала, который одновременно поступает на входы элемента И 22 и элемента ИЛИ-НЕ 6. Ввиду того, что сигнал на шине 28 «Неисправность равен логическому нулю, с выхода элемента НЕ 21 на вход элемента И 22 поступает сигнал логической единицы, который разрещает прохождение сигнала от датчика 1 первого конечного положени на вход элемента ИЛИ И и далее через усилитель 13 на световое табло 15. В результате световое табло 15 конечного положени «Закрыто светитс ровным светом. В этом же исходном состо нии на выходе датчика 2 второго конечного положени формируетс сигнал логического нул , который поступает на вход элемента И 23 и на вход элемента ИЛИ-НЕ 6. При этом элемент 23 оказываетс запертым. Б этом же состо нии наход тс также элементы И 24 и 25, на вход которых поступает сигнал логического нул с шины 28 «Нейсправность . В результате световое табло 16 конечного положени «Открыто погашено. Погашено также и световое табло 18 промежуточного положени , поскольку элемент И 10 заперт сигналом, поступающим с выхода элемента ИЛИ-НЕ 6.We take for the initial closed state of a healthy regulating MI, which corresponds to the absence of a signal on the bus 28 "The fault and the presence at the output of sensor 1 of the first end position of a single logical signal that simultaneously enters the inputs of the AND 22 element and the OR-NOT 6 element. that the signal on bus 28 "Fault is equal to logical zero, from the output of the NOT 21 element to the input of the AND 22 element a signal of the logical unit is received, which permits the passage of the signal from the sensor 1 of the first end position to the electrical input ment or D and further through the amplifier 13 to light display 15. The light panel 15 by end position "Closed steady light is illuminated. In the same initial state, at the output of the sensor 2 of the second end position, a logical zero signal is generated, which is fed to the input of the element AND 23 and to the input of the element OR NOT 6. At the same time, the element 23 is locked. The same state also contains elements AND 24 and 25, the input of which receives a logical zero signal from the bus 28 "Illegal status. As a result, the light panel 16 of the end position was “Open open. The intermediate position light panel 18 is also redeemed, since the AND 10 element is blocked by a signal coming from the output of the OR-NOT 6 element.

Если в прин том исходном состо нии на регулирующем ИМ возникает неисправность, то на шину 28 «Неисправность поступает сигнал логической единицы, который через элемент НЕ 21 запрещает передачу сигналов от датчика 1 первого конечного состо ни ИМ через элемент И 22 и разрешает прохождение пульсирующего сигнала от генератора 5 импульсов через элемент И 24. При этом световые табло 15, 16 и 18 начинают светитьс мигающим светом, свидетельству о неисправном состо нии ИМ.If a malfunction occurs in the received initial state on the regulating MI, then bus 28 "The malfunction receives a signal of a logical unit which, through the NOT 21 element, prohibits the transmission of signals from the sensor 1 of the first final state of the MI through the And 22 element and permits the passage of the pulsating signal from the generator of 5 pulses through the element AND 24. At the same time, the light boards 15, 16 and 18 begin to glow with a blinking light, indicating a malfunction of the MI.

Подачей сигнала на шину 29 «Сброс триггер 27 переводитс в инверсное состо ние , световые табло 15, 16 и 18 перевод тс в режим ровного свечени . После устранени неисправности единичный сигнал логической единицы с шины 28 «Неисправность снимаетс . Световые табло 16 и 18 гаснут, а световое табло 15 продолжает высвечиватьс ровным светом.By sending a signal to the bus 29, the reset trigger 27 is transferred to the inverse state, the light boards 15, 16 and 18 are switched to the steady glow mode. After elimination of the fault, a single signal of the logical unit from the bus 28 "The fault is removed. The light boards 16 and 18 are extinguished, and the light board 15 continues to be illuminated with a steady light.

При необходимости перемещени регулирующего ИМ в сторону открыти на шину 4 «Пуск подаетс сигнал логической единицы , который поступает на входы элемента И 9, и элемента ИЛИ-НЕ 7, а также на вход элемента ИЛИ 19, перевод ,триггер 27 с инверсного в пр мое состо ние и подготавлива тем самым к работе элемент И 24. По цеп м (на чертеже не показаны), одновременно поступает сигнал на привод ИМ, и последний начинает открыватьс .If it is necessary to move the regulating MI in the direction of opening onto bus 4, the Start is given a signal of a logical unit that goes to the inputs of the element AND 9 and the element OR-NOT 7, as well as to the input of the element OR 19, translation trigger 27 from the inverse to the forward state and thus preparing for operation the element AND 24. Through the chains (not shown in the drawing), a signal simultaneously arrives at the actuator of the MI, and the latter begins to open.

Как только на выходе датчика 1 первого конечного положени «Закрыто по вл етс нулевой логический сигнал, световое табло 15 выключаетс , что свидетельствует об отходе ИМ от своего конечного закрытого положени . Световое табло 18 промежуточного положени также погашено, так как элемент И 10 заперт сигналом, поступающим с выхода второго элемента ИЛИ-НЕ 7. В это же врем на выходе элемента И 9 по вл етс пульсирующий сигнал, частота которого определ етс частотой генератора 5 импульсов . Этот сигнал через элемент ИЛИ 12 и усилитель 14 поступает на световое табло 16, которое начинает высвечиватьс мигающим светом, свидетельству о начале переходного процесса открыти ИМ. Как только ИМ достигнет второго конечного положени «Открыто, сигнал логической единицы с выхода датчика 2 первого конечного состо ни переведет световое табло 16 на ровное свечение.As soon as the zero signal appears at the output of the first end position sensor 1, the light panel 15 turns off, indicating that the MI has moved away from its final closed position. The intermediate position light panel 18 is also extinguished, since element 10 is blocked by a signal coming from the output of the second element OR NOT 7. At the same time, the output of element 9 is a pulsating signal whose frequency is determined by the frequency of the pulse generator 5. This signal through the element OR 12 and the amplifier 14 enters the light panel 16, which begins to flash with a flashing light, indicating that the transient process of opening the MI is about to begin. As soon as the MI reaches the second end position “Open,” the signal of the logical unit from the output of sensor 2 of the first end state will transfer the light board 16 to an even glow.

Если во врем переходного процесса открыти ИМ по вл етс необходимость его остановки в промежуточном положении, сигнал с шины 4 «Пуск снимаетс . При этом на выходе второго элемента ПЛИ-НЕ 7, по вл етс сигнал логической единицы, который поступает на вход элемента И 10. На другом входе этого же элемента И 10 также присутствует сигнал логической единицы сигнал логической единицы с выхода третьего элемента И 10 через элемент ИЛИIf during the transitional process of opening the MI, it becomes necessary to stop it in an intermediate position, the signal from the bus 4 "is started. In this case, at the output of the second PLI-NOT 7 element, a signal of the logical unit appears, which is fed to the input of the element AND 10. At the other input of the same element AND 10 there is also a signal of the logical unit. OR

20и усилитель 17 поступает на световое табло 18 промежуточного положени , которое высвечиваетс ровным светом, свидетельству о том, что ИМ находитс в промежуточном полуоткрытом статическом положении . Если во врем движени ИМ в нем возникает неисправность, то на щину 2820 and amplifier 17 enters a light panel 18 of an intermediate position, which is illuminated by a steady light, indicating that the MI is in an intermediate, half-open static position. If a fault occurs in the movement of MI, then on the splint 28

«Неисправность поступает сигнал логической единицы, который через элемент НЕ"Fault signal is a logical unit, which through the element is NOT

21запрещает передачу сигнала генератора 5 импульсов через элемент И 9 и разрешает передачу этого сигнала через элемент И 24 на все световые табло 15, 16 и 18. В резуль0 тате они начинают одновременно высвечиватьс мигающим светом, свидетельству о неисправном состо нии механизма. После ликвидации неисправности световые табло 15 и 16 гаснут, а световое табло 18 промежу5 точного положени высвечиваетс ровным светом. Сигналом логической единицы, поступающим на шину 29 «Сброс, световые табло 15, 16 и 18 перевод тс с мигающего на ровное свечени , которое сохран етс даже в случае одновременного присутстви 21 prohibits the transmission of the signal of the generator 5 pulses through the AND 9 element and permits the transmission of this signal through the AND 24 element to all light boards 15, 16 and 18. As a result, they begin to flash simultaneously with a blinking light, indicating a malfunction of the mechanism. After the elimination of the malfunction, the light boards 15 and 16 go out, and the light board 18 between the exact position is illuminated with a steady light. The signal of the logical unit arriving at the bus 29 "Reset, the light boards 15, 16 and 18 are shifted from flashing to even luminescence, which is maintained even if simultaneously present

0 сигналов неисправности и управлени на шине 4 «Пуск. После устранени неисправности ровное свечение сохран етс только на световом табло 18 промежуточного положени , а световые табло 15 и 16 включаютс . При нахождении регулирующего ИМ0 fault and control signals on the bus 4 "Start. After elimination of the malfunction, the even luminescence is retained only on the light board 18 intermediate position, and the light boards 15 and 16 are turned on. When finding regulatory IM

5 в открытом положении и возникновении неисправности, а также в случае возникновени неисправности при его движении в сторону закрыти , когда на шину 3 «Стоп подан сигнал логической единицы, работа5 in the open position and the occurrence of a malfunction, as well as in the event of a malfunction occurring during its movement towards the closing, when the bus 3 "Stop is given a logical unit signal, operation

устройства происходит аналогично. device is similar.

Claims

Invention Formula

A device for signaling the state of the actuator 5, comprising a driver of the operating state of the actuator, which is connected to the first input of the first element OR NOT, the output of which is connected to the first input of the first element AND, the driver of the actuator idle signal, which is connected to the second input of the first element OR NOT, bus "Stop, which is connected to the first input of the second element OR NOT and to the first input of the second element AND, the output of which is connected to To the left input of the first element OR, whose output through the first amplifier is connected to the first light board, start bus, which is connected to the second input of the second element OR NOT and to the first input of the third element AND, the output of which is connected to the nerve input of the second element OR, output which through the second amplifier is connected to the second light panel, the output of the second element OR is NOT connected to the second input of the first element I, the third amplifier, the output of which is connected to the third light panel, is a pulse generator, the output of which One with the second inputs of the second and third elements AND, characterized in that, in order to enhance the information of the device, a trigger, the fourth, the fifth, the sixth, the seventh and the eighth elements are entered into it, the third and the fourth elements OR, the element NOT, the bus "Malfunction and bus" Reset, the driver of the off-state signal of the actuator is connected to the first input of the fourth element AND, the output of which is connected to the second input of the first element OR, the driver of the operating state of the actuator with union of the first input of the fifth AND gate, whose output is connected to the second input of the second

element OR bus "Stop connected to the first input of the third element OR, the output of which is connected to the first input of the sixth element AND, the output of which is connected to the first input of the trigger, the first output of which is connected to the first input of the seventh element And, the output of which is combined with the output of the eighth element And and connected to the third inputs of the first and second elements OR, and to the first input of the fourth element OR, the output of which is connected to the input of the third amplifier, bus “Ikk connected to the second input of the third element OR, bus“ Neispry The first is connected to the second input of the seventh And element, to the first input of the eighth element And and through e; 1 terminal is NOT connected to the second inputs of the fourth, fifth and sixth elements And to the third inputs of the first, second and third elements And, bus The reset is connected to the second trigger input, the second output of which is connected to the second input of the eighth element AND, the output of the pulse generator is connected to the third input of the eighth element And, the output of the first element AND is connected to the second input of the fourth element OR.

0