SU1388925A1

SU1388925A1 - Device for signalling the state of actuating mechanism

Info

Publication number: SU1388925A1
Application number: SU864111826A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Малаховский; Аркадий Кириллович Славинский; Юрий Тимофеевич Гуляев; Николай Егорович Степаненко
Original assignee: Казанский Институт Автоматики Им.Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1986-08-25
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов, предназначено дл применени в качестве средства отображени информации на мнемосхемах о конечных положени х и перемещении запорно-регулирующих и им подобных исполнительных механизмов, обладающих органами контрол конечных состо ний, и может быть использовано в локальных и централизованных системах контрол и управлени в газовой, химической, энергетической и других отрасл х промышленности в :ех случа х, где дл сигнализации положени исполнительного механизма достаточна не количественна , а лишь качественна характеристика состо ни . Целью изобретени вл етс повышение информативности устройства, котора достигаетс тем, что в устройство, содержащее два датчика конечного положени , три световых индикатора положени , шесть э.-дементов И, дев ть элементов ИЛИ, элемен НЕ, генератор импульсов, распределителыимпульсов, три триггера, каналы «Стоп, «Закрыто, «Открыто, введены четвертый с зетовой индикатор положени , седьмой, восьмой и дев тый элементы И, одиннадцатый элемент ИЛИ две информационные, шины и блок дешифрации , который выполнен из двух транзисторов , шести резисторов, двух диодов, конг.енсатора, элемента НЕ, элемента И и реле с переключающим контактом, что позвол ет по состо нию световых индикаторов положени получить информацию о неис- правносли исполнительного механизма в статическом состо нии, о неисправности исполнительного механизма при выполнении команд «Закрыто или «Открыто о избира- нии исполнительного механизма к управлению . 2 3. п. ф-лы, 3 ил. (Л со 00 00 со to сдThe invention relates to the automation of technological processes, is intended to be used as a means of displaying information on mnemonic diagrams of the end positions and movements of shut-off and regulating mechanisms and similar actuators with end-state control bodies, and can be used in local and centralized control systems control in gas, chemical, energy and other industries in: ex cases where, for signaling the position of the actuator not quantitative enough, but only qualitative characterization of the state. The aim of the invention is to increase the informativeness of the device, which is achieved by the fact that a device containing two end position sensors, three position indicator lights, six e. Dementa AND, nine OR elements, a NOT element, a pulse generator, impulse distributors, three triggers, Channels "Stop," Closed, "Open, entered the fourth with a zeta position indicator, the seventh, eighth and ninth elements AND, the eleventh element OR two informational, bus and decryption unit, which is made of two transistors, six resistors, two diodes, congensor, element NOT, element I, and a relay with a switching contact, which allows the state of the position indicator lights to receive information about the malfunction of the actuator in a static state, about the malfunction of the actuator when executing commands Closed or “Open about the election of the executive mechanism to management. 2 3. p. F-ly, 3 ill. (L from 00 00 to to cd

Description

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть ис- по пьзовано в качестве средства отображени информации на мнемосхемах о конечных положени х и перемещении запорно- регулирующих и им подобных исполнительных механизмов, обладающих органами контрол конечных состо ний, в локальных и централизованных системах контрол и управлени в газовой, химической, энергетической и других отрасл х г1ромышленнос- ти в тех случа х, где дл сигнализации положени исполнительного механизма достаточна не количественна , а качественна характеристика состо ни .The invention relates to the automation of technological processes and can be used as a means of displaying information on mnemonic diagrams of the final positions and movements of shut-off and similar actuators with end-state control bodies in local and centralized control and management systems. in gas, chemical, energy and other industries in those cases where there is a sufficient non-quantitative to signal the position of the actuator And qualitative characterization condition.

Целью изобретени в, 1 етс повышение информативности устройства.The aim of the invention is to increase the information content of the device.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема распределител импульсов; па фиг. 3 - схема блока дец1ифра1щи и его подсоединени к формировател м сигналов избирательного управлени и неисправности.FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; in fig. 2 is a diagram of a pulse distributor; pas figs. 3 is a schematic diagram of a decksplate unit and its connections to a driver for selective control and fault.

Устройство содержит датчики 1 и 2 конечного положени соответственно «Закрыто и «Открыто, световой индикатор 3 положени «Закрыто, световые индикаторы 4 и 5 положени «Открыто, элементы ИЛИ 6-9, элементы И 10 и 11, элемент ИЛИ -НЕ 12, триггеры 13 и 14, генератор 15 импульсов, шипу 16 «Закрыть, иину 17 «Открыть, 1пину 18 «Стоп, элементы ИЛИ 19--24, элемент И 25, элементы И 26-28, счетный триггер 29, распределитель 30 импульсов, шину 31 «Сброс, элементы И 32-34, блок 35 деи1ифра- ции, элемент ИЛИ 36, световой индикатор 37 положени и информационные шины 38 и 39 «Неисправность и «Избирательное у 1равление соответственно.The device contains sensors 1 and 2 of the end position, respectively, "Closed and" Open, light indicator 3 position "Closed, light indicators 4 and 5 position" Open, elements OR 6-9, elements AND 10 and 11, element OR-NO 12, triggers 13 and 14, generator 15 pulses, tenon 16 "Close, iin 17" Open, 1 pin 18 "Stop, elements OR 19-24, element AND 25, elements AND 26-28, counting trigger 29, distributor 30 pulses, bus 31 “Reset, elements AND 32-34, block 35 de-fimation, element OR 36, light indicator 37 position and information buses 38 and 39“ Fault and ”AND biratelnoe in 1ravlenie respectively.

Распределитель 30 импульсов выполнен на триггерах 40 и 41 и элементах И 42-44.The distributor 30 pulses are made on the triggers 40 and 41 and the elements And 42-44.

Блок 35 дешифрации состоит из конденсатора 45, транзисторов 46 и 47, элемента НЕ 48, элемента И 49, резисторов 50-55, диодов 56 и 57, шин 58 и 59 ни- тани и реле 60 с переключающим контактом 61.The decryption unit 35 consists of a capacitor 45, transistors 46 and 47, a HE 48 element, an AND 49 element, resistors 50-55, diodes 56 and 57, a line bus 58 and 59, and a relay 60 with a switching contact 61.

На информационные линии 38 и 39 могут быть поданы сигналы от контактных датчиков 62 и 63.The information lines 38 and 39 can be fed from contact sensors 62 and 63.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Исходное состо ние элементов устройства зависит от исходного положени исполнительного механизма, а также от ранее подававшихс команд. Например, если подавались команды «Закрыть или «Открыть, то триггер 14 со своего пр мого выхода выдает сигнал логической единицы, и наоборот - сигнал логического нул , если ранее подавалась коман.аа «Стоп. Элемент ИЛИ-НЕ 12 выдает сигнал логической единицы, если исполнительный механизм не находитс в одном из крайних положений.The initial state of the elements of the device depends on the initial position of the actuator, as well as on previously issued commands. For example, if the commands “Close or“ Open ”were given, then the trigger 14 from its direct output generates a signal of a logical unit, and vice versa - a signal of a logical zero, if the command“ Stop. The element OR NOT 12 generates a signal of a logical unit if the actuator is not in one of the extreme positions.

00

5five

00

5five

00

Принимаем за первое начальное исходное Г1оложение такое положение, при котором полностью закрытый исполнительный механизм находитс в исправном состо нии и не избран к управлению. В этом случае датчик 1 положени «Закрыто, выдава сигнал логической единицы, через элемент ИЛИ 6 вызывает ровное свечение светового индикатора 3 положени «Закрыто . Световые индикаторы 4 и 5 положени «Открыто не свет тс , так как датчик 2 положени «Открыто и элемент ИЛИ-НЕ 12 выдают сигналы логического пул . Индикатор 37 положени также находитс в выключенном состо нии, поскольку.сигналы на .информационных шинах 38 и 39 отсутствуют .We take for the first initial reference position such a situation in which the fully closed actuator is in good condition and is not elected to control. In this case, the position sensor 1 is “Closed, issuing a signal of a logical unit, through the element OR 6 causes an even glow of the position indicator light 3 of the position Closed. The light indicators 4 and 5 of the position “Not open to the light of the vehicle, because the sensor 2 of the position is open and the element OR-NOT 12 gives signals to the logical pool. The position indicator 37 is also in the off state, because the signals on the information buses 38 and 39 are missing.

Случайные команды «Закрыть, «Стоп и «Сброс не вызывают ни изменени положени исполнительного механизма, ни свечени световых индикаторов 3, 4, 5 и 37 положени .Random "Close, Stop and Reset" commands do not cause a change in the position of the actuator, nor the luminous indicators of the 3, 4, 5 and 37 position lights.

Если по какой-либо причине в первом начальном исходном положении исполнительный механизм оказалс в неисправном состо нии, о чем свидетельствует наличие сигнала логической единицы на информационной шине 39 «Неисправность, а следовательно , и на втором выходе блока 35 дешифрации, то световой индикатор 37 положени будет светитьс ровным светом, сигнализиру о том, что данный исполнительный механизм управлению пе подлежит.If, for any reason, in the first initial initial position the actuator is out of order, as indicated by the presence of a logical unit signal on the information bus 39 Fault, and consequently, on the second output of the decryption unit 35, the position light indicator 37 will shine evenly, indicating that this actuator is not subject to control.

За второе исходное положение принимаем такое положение, при котором исполнительный механизм полностью закрыт, находитс в исправном состо нии и избран к управлению . Нри этом световой индикатор 3 положени «Закрыто светитс ровны.м светом , световые индикаторы 4 и 5 положени «Открыто выключены, а световой индикатор 37 ноложени светитс мигающим све 1 ом, поскольку по информационной шине 39 «Избирательное управление в устройство поступает сигнал логической единицы, который на первом выходе блока 35 дешифрации формирует дискретно-измен ющийс сигнал с частотой генератора 15 импульсов, который поступает на световой индикатор 37 положени , а на третьем выходе - сигнал логической единицы, который подготавливает к работе элементы И 32-34.For the second starting position, we take the position in which the actuator is fully closed, in good condition and elected to control. In this case, the 3 position indicator light is closed, the level light is on, the 4 position indicator light and the 5 position position are open off, and the position indicator light 37 is flashing 1 ohm, because the signal bus of the logical unit enters the device, which at the first output of the decryption unit 35 generates a discrete-varying signal with a frequency of the generator of 15 pulses, which is fed to the position indicator light 37, and at the third output is the signal of a logical unit that is prepared flushes to work and elements 32-34.

Мигающее свечение светового индикатора 37 положени свидетельствует о том, что данный исполнительный механизм им избран к управлению и можно приступать к подаче команды на открытие.The flashing light of the position indicator light 37 indicates that this actuator has been selected by him for control and one can proceed with the command to open.

При подаче команды «Открыть по шине 17 «Открыть триггер 13 переключаетс в инверсное состо ние, а триггеры 14 и 29 - в пр мое. Одновременно по цеп м управлени (эти цепи «Открыть, «Закрыть и «Стоп на фиг. 1 не показаны) подаетс команда «Открыть на привод исполнительWhen issuing the command "Open on bus 17", Open trigger 13 switches to the inverse state, and triggers 14 and 29 go straight. At the same time, the control circuits (these circuits "Open," Close, and "Stop in Fig. 1 are not shown) receive the command" Open to actuator

13 313 3

ного механизма. Если исполнительный механизм начинает выполн ть эту команду, то, как только датчик 1 положени «Закрыто выдаст сигнал логического нул , световой индикатор 3 положени «Закрыто вы- ключаетс , а световые индикаторы 4 и 5 положени «Открыто све1 тс мигающим светом, поскольку на вход элемента И 11 поступают потенциальные длительные сигналы логической единицы от элемента ИЛИ- НЕ 12 и триггеров 13 и 14 и импуль: сы от генератора 15 импульсов. Мигающее свечение световых индикаторов 4 и 5 положени «Открыто свидетельствует о переходном процессе (движении) исполнительного механизма в сторону его открыти .mechanism. If the actuator starts executing this command, then as soon as the 1 position of the “Closed” state produces a logic zero signal, the 3 position indicator light “Closed off, and the 4 and 5 position indicator lights of the“ Open light flashing, because the input element 11 is received potential long-term signals of a logical unit from the element OREN 12 and triggers 13 and 14 and impulse: from the generator 15 pulses. The flashing lights of the 4th and 5th position lights indicator Open indicates the transition process (movement) of the actuator towards its opening.

Как только исполнительный механизм полностью откроетс , на выходе датчика 2 положени «Открыто по витс сигнал логической единицы, который через элемент ИЛИ 19 переключит триггер 29 в такое состо ние , при котором на его инверсном выходе образуетс сигнал логической единицы , разрешающий прохождение через элементы И 27 и 28 импульсов от распределител 30 импульсов на элементы ИЛИ 23 и 24. При этом световые индикаторы 4 и 5 положени «Открыто перевод тс в режим «бегущего света, что свидетельствует о полном открытии исполнительного механизма и движении в нем материального или энергетического потока.As soon as the actuator is fully opened, the output of the sensor 2 of the "Open" signal is a logical unit, which through the element OR 19 switches the trigger 29 to a state in which its inverse output produces a signal of the logical unit, allowing passage through the elements And 27 and 28 pulses from the pulse distributor 30 to the elements OR 23 and 24. At the same time, the light indicators 4 and 5 of the position are "openly switched to the mode of" running light, which indicates the full opening of the actuator and the motion of material or energy flow in it.

«Бегущий свет на световых индикато- pax 4 и 5 положени «Открыто в данном случае достигаетс за счет выполнени следующей последовательности свечени : в первый момент светитс только световой индикатор 4 положени , затем свет тс све- toBbie индикаторы 4 и 5 положени , затем светитс только световой индикатор 5 положени и световые индикаторы 4 и 5 положени выключены. В том случае, когда наличие «бегущего света может существовать длительное врем и, естественно, превращаетс в раздражающий фактор, на щину 31 «Сброс подаетс управл ющий сигнал, который переводит триггер 29 в пр мое состо ние, при котором передача импульсов от распределител 30 импульсов на элементы ИЛИ 23 и 24 прекращаетс , а с выхода элемента И 26 начинает поступать длительный потенциальный сигнал логической единицы, который вызывает ровное свечение световых индикаторов 4 и 5 положени ."Running light on the indicator lights 4 and 5 position" Opened in this case is achieved by performing the following luminescence sequence: at first, only the 4 position indicator light is on, then the 4x and 5 position lights are turned on, then the position indicator light 5 and the position indicator lights 4 and 5 are off. In the event that the presence of "running light can exist for a long time and naturally turns into an irritating factor, the bus 31" Reset is supplied with a control signal that translates trigger 29 into a direct state, in which the transmission of pulses from the distributor 30 pulses the elements OR 23 and 24 cease, and from the output of the element 26 begins a long-term potential signal of a logical unit, which causes an even glow of the position indicator lights 4 and 5.

Если до окончани полного открыти исполнительного механизма по щине .18 «Стоп будет подана команда «Стоп, то исполнительный механизм остановитс , а триггеры 14 и 29 переключатс в инверсное состо ние. Переключение триггера 29 разрещает передачу импульсов с распре- делител 30 через элементы И 27 и 28 на световые индикаторы 4 и 5 положени , обеспечива имитацию «бегущего света.If, before the end of the full opening of the actuator, via a splint. 18 The Stop command will be issued, the actuator will stop and the triggers 14 and 29 will switch to the inverse state. The switching of the trigger 29 permits the transmission of pulses from the distributor 30 through the elements 27 and 28 to the position indicator lights 4 and 5, providing an imitation of "traveling light."

5five

0 0

о about

5 five

5five

00

5five

00

После нодачи квитирующего сигнала по тине 31 «Сброс триггер 29 возвращаетс в пр мое состо ние, выдава сигнал логического нул на элементы И .27 и 28 и сигнал логической единицы на вход элемента ИЛИ 23, в результате чего световой индикатор 4 положени отключаетс , а световой индикатор 5 положени светитс ровным светом. «Половинное свечение мнемо- знака качественно сигнализирует о )межу- точном полуоткрытом статическом состо нии исполнительного механизма.After the acknowledgment signal is supplied, the 31 "Reset trigger 29 returns to the forward state by issuing a logical zero signal to AND .27 and 28 and a logical unit signal to the input of the OR element 23, as a result of which the 4 position indicator light is turned off and the light indicator The 5 position indicator illuminates evenly. “The half glow of the mnemo sign qualitatively signals about the) inter-half-open static state of the actuator.

В случае подачи по тине 16 «Закрыть команды «Закрыть триггеры 13 и 14 из инверсного переход т в пр мое состо 1П1е, в результате чего световые индикаторы 4 и 5 положени выключаютс , а световой индикатор 3 положени светитс мигающим светом , что свидетельствует о перемещении исполнительного механизма в сторону закрыти . Если исполнительный механизм дойдет до своего конечного положени «Закрыто , то мигающий световой индикатор 3 положени перейдет на ровное свечение, сигнализиру о конечном закрытом состо нии исполнительного механизма. Если же во врем движени нснолнительного механизма в сторону его закрыти по какой-либо причине по шине 18 «Стоп будет подана команда «Стоп, то световой индикатор 3 положени выключитс а световые индикаторы 4 и 5 положени будут светитьс «бегущим светом, информиру о прекращении переходного процесса в сторону закрыти и начале установившейс работы исполнительного механизма в полуоткрытом состо нии . Пос. 1е квитаций «бегущего света путем подачи сигнала по щине 31 «Сброс буде светитьс ровным светом только световой индикатор 5 положени , сигнализиру о полуо1крытом состо нии исполнительного механизма.In the case of filing in tire 16 "Close commands" Close triggers 13 and 14 from the inverse switch to the direct state 1P1e, as a result of which the position indicator lights 4 and 5 are turned off, and the position indicator indicator 3 flashes, indicating that the actuator Mechanism in the direction of closing. If the actuator reaches its end position Closed, the flashing 3 position indicator will turn to steady light, indicating the final closed state of the actuator. If during the movement of the additional mechanism in the direction of its closure for any reason, the bus command 18 "Stop" will be issued, then the 3 position indicator light will turn off and 4 position indicator lights 5 will shine with a "running light, informing about the termination process in the direction of closing and beginning of the established work of the actuator in a semi-open state. Pos. 1e of the "running light" by sending a signal along the busbar 31 "Reset will be illuminated with a steady light only by the 5 position indicator light, indicating a half-open state of the actuator.

Если во врем движени из положени «Закрыто в положение «Открыто или наоборот в исполнительно.м механизме возникнет неисправность (например,заклинивание) то по информационной щине 39 поступает сигнал логической единицы, который переводит мигающее свечение светового индикатора 37 положени в ровное. Ровное свечение светового индикатора 37 положени совместно с мигающим свечением светового индикатора 3 положени или световых индикаторов 4 и 5 положени сви- депельствует о возникшей неисправности и направлении движени при котором она произошла.If during movement from the position “Closed to position” Open or vice versa, a malfunction occurs (for example, jamming) in the executive.mechanism, then the information bar 39 receives a signal of a logical unit that translates the blinking light of the position indicator light 37 to even. The even illumination of the position indicator light 37 together with the flashing of the position position indicator light 3 or position indicator lights 4 and 5 indicate a malfunction and direction of movement in which it occurred.

Claims

1. An apparatus for signaling the state of an actuator comprising two position sensors, the first of which is connected to the first inputs of the first and second OR elements and the first element

OR NOT, the output of which is connected to the first inputs of the first, second and third elements AND, the output of the first element AND is connected to the second input of the first element OR, the output of which is connected to the first light position indicator, the second position sensor is connected to the second input of the first element OR- NOT, the first inputs of the third and fourth OR elements and the first input of the fourth AND element, the output of which is connected to the first inputs of the fifth and sixth OR elements, the outputs of which are connected respectively to the second and third light ins the position of the second input of the third element OR is combined with the first inputs of the seventh and eighth elements OR the output of the seventh element OR is connected to the first input of the first trigger, the first output of which is connected to the second inputs of the first and second elements And, the output of the second element AND and the sixth OR element, the second input of the eighth OR element is connected to the second input of the seventh OR element and the second input of the second OR element, the output of which is connected to the first input of the second trigger, the first output Which is connected to the third input of the first element AND, the output of the third element OR is connected to the second input of the second trigger, the second output of which is connected to the third input of the second element AND, the second input of the fourth element OR is connected to the second input of the first trigger, the second output of which is connected to the second -: The eye is the input of the third element AND, the output of which is oporo is connected to the output of the fifth element AND and the third input of the sixth element OR, the “Reset” bus, which is connected to the third input of the eighth element OR, the output of which is connected to the The third input of the third trigger, the first output of which is connected to the third input of the third element And and the second input of the fourth element And, the output of the fourth element OR is connected to the second input of the third trigger, the second output of which is connected to the first inputs of the fifth and sixth elements And, the pulse generator, the output of which is connected to the fourth inputs of the first and second elements AND and the input of the pulse distributor, the first output of which is connected to the first input of the ninth OR element, the output of which is connected to the second input of the fifth e And, the second output of the pulse distributor is connected to the second input of the ninth OR element and the first input of the tenth OR element, the output of which is connected to the second input of the sixth AND element, the output of which is connected to the third input of the OR element, the third output of the pulse distributor is connected to to the second input of the tenth element OR, bus “Close,“ Open and “Stop,

characterized in that, in order to increase the information content of the device, the seventh, eighth and ninth elements AND, the decryption unit, two information buses, the eleventh OR element and the fourth 5th position indicator light, the bus Close are connected to the first input of the seventh element AND, the output of which is connected to the first input of the third element OR, the bus “Open is connected to the first

0 input of the eighth element AND, the output of which is connected to the second input of the second element OR, bus "Stop connected to the first input of the ninth element AND whose output is connected to the second input of the first trigger, the first and second information buses are connected respectively to the first and second inputs decryption unit, the first and second outputs of which are connected to the inputs of the eleventh element OR, the output of which is connected

Q to the fourth position indicator light, the output of the pulse generator is connected to the third input of the decryption unit, the third output of which is connected to the second inputs of the seventh, eighth and ninth elements I.

five

2. The device according to claim 1, characterized in that the pulse distributor is made of two triggers and three elements AND, the input of the first trigger is the input of the distributor, the first output of the first trigger is connected to the first input of the first element AND, the first input of the second element And and the input the second trigger, the first output of which is connected to the second input of the first element And, the output of which is the first output of the distributor, the second output of the first trigger is connected to the first input of the third element And, the output of which is the second output distributor house, the second output of the second trigger is connected to the second input of the third element And the second input of the second element

0 And, the output of which is the third outlet of the distributor.

3. The device according to claim 1, characterized in that the decryption unit is made of two transistors, six resistors, two diodes, a relay with a switching contact, a NOT element, an And element, a capacitor and power rails, the first output of the switching contact pe; i.e. is the first input of the unit, the second output of the switching contact of the relay is connected to the first output of the first resistor and the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the first output of the second resistor and the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the first output of the third resistor and the base of the first th tran- with ican, whose collector is connected to the first terminal of the fourth resistor and the input of NOT circuit whose output is connected to a first input of AND, whose output is the first output, vto0

five

0

The pins of the first resistor are connected to the first capacitor lead, the first pin of the first resistor and the base of the second transistor, the emitter of which is connected to the emitter of the first transistor, the first power bus, the second lead of the capacitor and the second leads of the third and fifth resistors, the collector of the second transistor is the second block output and through

The sixth resistor is connected to the second power bus, the second terminals of the second and fourth resistors, and the third crossover lead. The first relay contact and the first terminal of the relay coil, the second terminal of which is the second input of the block, the second input of the And element is the third input 6.; io, the output of the element is NOT the output of the block.

38

fie. 7