SU1084849A1

SU1084849A1 - Versions of device for signalling and control of two-position actuating mechanism

Info

Publication number: SU1084849A1
Application number: SU823408622A
Authority: SU
Inventors: Борис Аркадьевич Ким
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро "Титан"
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1984-04-07

Abstract

1. Устройство дл сигнализации и управлени двухпозиционным исполнительным механизмом, содержащее первьй элемент И, первый вход которого объединен с первым входом второго элемента И и с первым входом третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым индикатором, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму индикатору, генератор импульсов, первый и второй входы управлени , первую и вторую шины формировател сигналов положени исполнительного механизма, отличающеес тем, что, с целью расширени его функциональных возможностей , в него введены первый и второй элементы пам ти, третий элемент ИЛИ, реле времени, первый вход управлени подключен к первому входу первого элемента пам ти, выход которого вл етс первым выходом устройства и соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с вторым входом первого элемента И, выход которого вл етс вторым выходом устройства, второй вход управлени подключен к первому входу второго элемента пам ти, выход которого вл етс третьим выходом устройства и подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и к второму входу второго элемента И, выход которого вл етс четвертым выходом устройства, перва шина формировател сигналов положени исполнительного механизма соединена с втоё рым входом первого элемента пам ти и г с вторым входом первого элемента ИЛИ, (Л втора шина формировател сигналов с положени исполнительного механизма подключена к второму входу второго элемента пам ти и к второму входу второго элемента ИЖ, выход генератора импульсов соединен с вторым вхоо дом третьего элемента И, выход третье00 4 го элемента ИЛИ через реле времени подключен к первому входу первого 00 элемента И. .4;; 2. Устройство дл сигнализации 0 и управлени двухпозиционным исполнительным механизмом, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом второго элемента И, первый и- второй индикаторы , третий и четвертый элементы И, первый и второй входы управлени , первую и вторую шины формировател сигналов положени исполнительного flexaнизмa и элемент ИЛИ, отличающеес тем, что,1. A device for signaling and controlling a two-position actuator comprising the first AND element, the first input of which is combined with the first input of the second AND element and with the first input of the third AND element, the output of which is connected to the first input of the first OR element and to the first input of the second OR element whose output is connected to the first indicator, the output of the first element OR is connected to the second indicator, a pulse generator, the first and second control inputs, the first and second buses of the positioner an actuator, characterized in that, in order to expand its functionality, the first and second memory elements, the third OR element, the time relay, the first control input are connected to the first input of the first memory element, the output of which is the first output device and is connected to the first input of the third OR element and to the second input of the first element AND, the output of which is the second output of the device, the second control input is connected to the first input of the second memory element, the output of which is the third output of the device and is connected to the second input of the third OR element and to the second input of the second element AND whose output is the fourth output of the device, the first driver of the actuator position signal generator is connected to the second input of the first memory element and g to the second input the first element OR, (L the second signal driver bus from the position of the actuator is connected to the second input of the second memory element and to the second input of the second IZH element, the output of the pulse generator owls is connected to the second input of the third element AND, the output of the third element of the fourth element OR, via a time relay, is connected to the first input of the first element 00 I. And .4 ;; 2. A device for signaling 0 and controlling a two-position actuator comprising a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the first element And and to the first input of the second element And, the first and second indicators, the third and fourth elements And, the first and second control inputs The first and second tires of the driver of the position of the executive flexion and the OR element, characterized in that

Description

с целью расширени его функциональных возможностей, в него введены первьй и второй элементы пам ти, реле времени, треть и четверта шины формировател сигналов положени исполнительного механизма, первьй вход управлени соединен с первым входом первого элемента пам ти , выход которого вл етс первы выходом устройства и подключен к первому входу элемента ИЛИ, к второму входу первого элемента И и к первому входу третьего элемента И выход которого вл етс вторым выходом устройства, второй вход управ лени соединен с первым входом второго элемента пам ти, выход которого вл етс третьим выходом устрой ства и подключен к второму входу 9 элемента ИЛИ, к второму входу второго элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход которого вл етс четвертым выходом устройства , вькод элемента ИЛИ через реле времени подключен к второму входу третьего элемента Инк второму входу четвертого элемента И, перва , втора , треть и четверта шины формировател сигналов положени исполнительного механизма соединены соответственно с вторым входом первого элемента пам ти, с вторым входом второго элемента пам ти, с выходом первого элемента И и с выходом второго элемента И, выход первого элемента И подключен к первому индикатору, выход второго элемента И соединен с вторьпм индикатором.in order to expand its functionality, the first and second memory elements, the time relay, the third and fourth buses of the actuator positioner are entered into it, the first control input is connected to the first input of the first memory element, the output of which is the first output of the device and connected to the first input of the OR element, to the second input of the first element AND, and to the first input of the third element AND whose output is the second output of the device, the second control input is connected to the first input of the second memory element whose output is the third output of the device and connected to the second input 9 of the OR element, to the second input of the second AND element and to the first input of the fourth AND element, the output of which is the fourth output of the device, through the code of the OR element through a time relay connected to the second input of the third element of the second element of the fourth element of the And, the first, second, third and fourth buses of the driver position signals of the actuator are connected respectively to the second input of the first memory element, c in the second input of the second memory element, with the output of the first element I and with the output of the second element I, the output of the first element I is connected to the first indicator, the output of the second element I is connected to the second indicator.

1one

Изобретение относитс к автоматике , в частности к управлению двухпозиционными исполнительными механизмами , а также дл сигнализации их положени , неисправности и автоматического резервировани .The invention relates to automation, in particular, to the control of two-way actuators, as well as to signaling their position, malfunction and automatic backup.

Известно устройство дл сигнализации и управлени двухпозиционным исполнительным механизмом, содержащее исполнительный механизм, индикатор , ключ Л .A device for signaling and controlling a two-position actuator, comprising an actuator, an indicator, a key L, is known.

Недостатком этого устройства вл етс отсутствие различи между отказом по включению и отказом по отключению пускател исполнительног механизма.A disadvantage of this device is the lack of distinction between failure to turn on and failure to turn off the actuator actuator mechanism.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл сигнализации и управлени двухпозиционным исполнительным механизмом, содержащее первую шину формировател сигналов положени исполнительного механизма, котора соединена с первым входом первого элемента И, с первым входом второго элемента И и с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вькод которого подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ с первым Bxonf i втооот п.емеита ИЛИThe closest to the technical essence of the invention is a device for signaling and controlling a two-position actuator, comprising a first bus of an actuator position signal generator, which is connected to the first input of the first element AND, to the first input of the second element AND, and to the first input of the first element OR- NOT, the code of which is connected to the first input of the third element AND, the output of which is connected to the first input of the first element OR to the first Bxonf i of the second item OR.

выход которого подключен к первому индикатору, вторую шину формировател сигналов положени исполнительного механизма, котора соединена с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, с первьм входом четвертого элемента И и с первым входом п того элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ первьй вход управлени соединен с вторыми входами первого элемента И, третьего элемента И, выход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, второй вход управлени соединен с вторым входом п того элемента И и с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу первого элемента ЛИ, выход которого соединен с вторым индикатором, генератор импульсов , выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов И, выход первого элемента И соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ 2j.the output of which is connected to the first indicator, the second bus of the driver of the position of the actuator, which is connected to the second input of the element OR NOT, to the first input of the fourth element AND, and to the first input of the fifth element AND, the output of which is connected to the second input of the second element OR first the control input is connected to the second inputs of the first element AND, the third element AND, the output of which is connected to the third input of the second element OR, the second control input is connected to the second input of the fifth element AND and to the second input One second element, whose output is connected to the second input of the first LI element, the output of which is connected to the second indicator, a pulse generator, the output of which is connected to the third inputs of the second and third And elements, the output of the first And element, is connected to the third input of the first element OR 2j.

Недостатком известного устройства вл ютс ограш ченные функционалные возможности нз-за отсутстви различи между отказом по включению и отказом по в.1ключснию и отсутстви лозможмости нк.1гшч1 и резервных исполнительных механизмов при отказе основного. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройс ва. Поставленна ль достигаетс тем, что в устройство дл сигнализации и управлени двухпозиционным исполнительным механизмом содержащее первьй элемент И, первьй вход которого объединен с первым входом второго элемента И и с первым входо третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым индикатором, выхо первого элемента ИЛИ подключен к второму индикатору, генератор импул сов, первый и второй входы управлени , первую и вторую шины формирова тел сигналов положени исполнитель ного механизма, введены первый и вт рой элементы пам ти, третий элемент ИЛИ, реле времени, первый вход управлени подключен к первому входу первого элемента пам ти, выход которого вл етс первым выходом устройства и соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с вторы входом первого элемента И, выход которого вл етс вторым выходом устройства, второй вход управлени подключен к первому входу второго элемента пам ти, выход которого вл етс третьим выходом устройства и подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и к второму входу второго элемента И, выход которого вл етс четвертым выходом устройст ва,перва шина формировател сигналов .положени исполнительного механизма соединена с вторым входом пер вого элемента пам ти и с вторым входом первого элемента ИЛИ, втора шина формировател сигналов положени исполнительного механизма подключена к второму входу второго элемента пам ти и к второму входу второго элемента ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с вторым входом третьего элемента И, выход третьего элемента ИЛИ через реле времени подключен к первому входу первого элемента И. Кроме того, в устройство дл сигнализации и управлени двухпозиционным исполнительным механизмом. содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом второго элемента И, первый и второй индикаторы, третий и четвертый элементы И, первый и второй входы управлени , первую и вторую шины формировател сигналов положени исполнительного механизма и элемент ИЛИ, введены первый и второй элементы пам ти, реле времени, треть и четверта шины формировател сигналов положени исполнительного механизма, первый вход управлени соединен с первьм входом первого элемента пам ти, выход которого вл етс первым выходом устройства и подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, к второму входу первого элемента И и к первому входу третьего элемента И, выход которого вл етс вторым выходом устройства, второй вход управлени соединен с первым входом второго элемента пам ти, выход которого вл етс третьим выходом устройства и подключен к второму входу элемента ИЛИ, к второму входу второго элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход которого вл етс четвертым выходом устройства, выход элемента ИЛИ через реле времени подключен к второму входу третьего элемента И и к второму входу четвертого элемента И, перва , втора , треть и четверта шины формировател сигналов положени исполнительного механизма соединены соответственно с вторым входом первого элемента пам ти со вторым входом второго элемента пам ти, с выходом первого элемента И и с выходом второго элемента И, выход первого элемента И подключен к первому индикатору, выход второго элемента И соединен с вторым индикатором. На фиг. 1 представлена схема первого варианта устройства; на фиг. 2 - схема второго варианта устройства. Устройство содержит входы 1 и 2 управлени , элементы 3 и 4 пам ти, выходы 5 и 6, индикаторы 7 и 8, генератор 9 импульсов, реле 10 времени , элементы 11 и И:ЛИ, исполнительный механизм 13, входы 14 и 15, элементы 16-18 И, элемент 19 ИЛИ, шины 20-23 формировани сигналов состо ни исполнительного механизма. $ Устройство по первому варианту работает следующим образом. В исходном положении исполнитель ный механизм 13 отключен и индикатор 7 светитс ровным светом через элемент 11 ИЛИ и шину 20. При подаче команды Включить на вход управ лени при наличии сигнала на втором входе элемента 3 пам ти на его выходе 5 по вл етс сигнал, поступающий на исполнительный механизм 13, который, сработав, переключаетс , отключа сигнал с шины 20. Индикатор 7 выключаетс , включаетс индикатор 8 от шины 21- и элемент 12 ИЛИ Одновременно происходит сброс элемента 3 пам ти и подготавливаетс к приему команды элемент 4 пам ти. При подаче команды на вход 2 управлени на выходе элемента 4 пам ти и выходе 6 по вл етс сигнал, поступающий на исполнительный механизм 13, который, сработав, переключаетс , отключа сигнал с шины 21. Индикатор 8 выключаетс и выключаетс индикатор 7 от шины 20 и элемент 11 ИЛИ. Одновременно происходит сброс элемента 4 пам ти и подгс .авливаетс к приему элемент 3 пам ти. При отказе В1 толнени исполнительным механизмом 13 заданной команды , например, по входу 1 управле ни , сигнал с шины 20 не снимаетс и сигнал с выхода элемента 3 пам ти поступает на второй вход элемента 16 и на вход элемента 19 ИЛИ и через врем , определ емое реле 10 времени на выходе 14 по вл етс сигнал неис правности по включению, индикатор & светитс мигающим светом, сигнализиру о том, что исполнительный механизм 13 не может выполнить команду Включить. При отказе команды по отключению контакт исполнительного механизма 9 не возвращаетс в исходное состо ние, сигнал с шины 21 не снимаетс и сигнал с выхода элемента 4 пам ти поступает на вход элемента 18 И и на вход элемента 19 ИЛИ и через врем , определ емое реле 10 времени, на выходе 15 устройства по вл етс сигнал неисправности по отключению, индикатор 7 светитс мигающим светом, сигнализиру о том, что исполнительный механизм 13 не может выполнить команду Отключить, Устройство по второму варианту работает следующим образом. При подаче команды на вход 1 управлени на выходе 5 по вл етс сигнал воздействи на исполнительный механизм 13. Сигнал с выхода элемента 3 пам ти поступает также на вход элемента 11 И и индикатор 7 светитс мигающим светом, сигнализиру о движении ислолните71ьного механизма 13. При достижении им крайнего положени сигнал с шины 20 переключитс на шину 22, включив индикатор 7 на свечение ровным светом. Если по истечений установленного времени исполнительный механизм 13 не займет заданного положени , возникает сигнал с выхода элемента 3 пам ти через врем , определ емое реле 10 времени, на выходе 14 по вл етс сигнал неисправности Открыт - индикатор 7 продолжает светитьс мигающим светом. При подаче команды на вход 2 управлени , если команда выполнена, индикатор 8 светитс ровным светом. Если же команда не выполнена, то индикатор 8 светитс мигающим светом, а на выходе 15 по вл етс сигнал неисправности . Экономический эффект от использовани изобретени обусловлен его техническими особенност ми.A disadvantage of the known device is limited functional capabilities due to the lack of distinction between the failure to turn on and the failure of the first switch and the lack of nk.1gshch1 and backup actuators in case of failure of the main one. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. The supplied device is achieved by the fact that the device for signaling and control of a two-position actuator contains the first AND element, the first input of which is combined with the first input of the second AND element and with the first input of the third AND element, the output of which is connected to the first input of the first OR element and to the first the input of the second element OR, the output of which is connected to the first indicator, the output of the first element OR is connected to the second indicator, an impulse generator, the first and second control inputs, the first and second forms bus The first position and the second memory element, the third OR element, the time relay, the first control input are connected to the first input of the first memory element, the output of which is the first output of the device and connected to the first input of the third element. OR, and with the second input of the first element, AND, the output of which is the second output of the device, the second control input is connected to the first input of the second memory element, the output of which is the third output of the device and connected to the second the input of the third element OR to the second input of the second element AND whose output is the fourth output of the device, the first driver of the signal generator position of the actuator is connected to the second input of the first memory element and to the second input of the first element OR, the second driver of the signal generator the position of the actuator is connected to the second input of the second memory element and to the second input of the second element OR, the output of the pulse generator is connected to the second input of the third element AND, the output of the third ele cient OR via time switch connected to the first input of the first element I. In addition, the device for the signaling and control on-off actuator. containing a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the first element And to the first input of the second element And, the first and second indicators, the third and fourth elements AND, the first and second control inputs, the first and second buses of the actuator position signals of the actuator and the element OR , the first and second memory elements, the time relay, the third and fourth buses of the driver of the actuator position signals are introduced, the first control input is connected to the first input of the first memory element, the output of which It is the first output of the device and is connected to the first input of the first element OR, to the second input of the first element AND, and to the first input of the third element AND whose output is the second output of the device, the second control input connected to the first input of the second memory element, output which is the third device and connected to the second input of the OR element, to the second input of the second element AND, and to the first input of the fourth AND element, the output of which is the fourth output of the device, the output of the OR element through a relay The strap is connected to the second input of the third element And and to the second input of the fourth element And the first, second, third and fourth buses of the actuator position signal of the actuator are connected respectively to the second input of the first memory element with the second input of the second memory element, with the output of the first element And with the output of the second element And, the output of the first element And is connected to the first indicator, the output of the second element And is connected to the second indicator. FIG. 1 shows a diagram of the first variant of the device; in fig. 2 is a diagram of a second embodiment of the device. The device contains inputs 1 and 2 controls, elements 3 and 4 of memory, outputs 5 and 6, indicators 7 and 8, generator 9 pulses, time relay 10, elements 11 and I: LI, actuator 13, inputs 14 and 15, elements 16-18 AND, element 19 OR, bus 20-23, generating signals of the state of the actuator. $ The device in the first embodiment works as follows. Initially, executive mechanism 13 is turned off and indicator 7 is evenly illuminated through element 11 OR and bus 20. When the Enable command is sent to the control input when a signal is present at the second input of memory element 3, the signal arrives at its output 5 to actuator 13, which, having triggered, switches off the signal from bus 20. Indicator 7 turns off, indicator 8 turns on from bus 21- and element 12 OR Memory element 3 is simultaneously reset and memory 4 is being prepared for receiving a command. When a command is sent to control input 2 at the output of memory element 4 and output 6, a signal arrives at the actuator 13, which, having triggered, switches off the signal from bus 21. Indicator 8 turns off and off indicator 7 from bus 20 and Element 11 OR. At the same time, the memory element 4 is reset and is prepared to receive the memory element 3. If the execution mechanism B1 fails to execute a given command, for example, via control input 1, the signal from bus 20 is not removed and the signal from the output of memory element 3 arrives at the second input of element 16 and at the input of element 19 OR after a time determined A time relay 10 at output 14 a turn-on fault signal appears, the & flashing, indicating that the actuator 13 cannot execute the On command. If the shutdown command fails, the contact of the actuator 9 does not return to the initial state, the signal from the bus 21 is not removed and the signal from the output of the memory element 4 is fed to the input of the element 18 AND to the input of the element 19 OR and after the time determined by the relay 10 At the output 15 of the device, a malfunction signal appears on shutdown, the indicator 7 lights up with a blinking light, indicating that the actuator 13 cannot execute the Disable command. The device according to the second variant works as follows. When a command is sent to input 1 of control, output 5 receives a signal acting on the actuator 13. The signal from the output of memory element 3 also goes to the input of element 11 I and the indicator 7 lights up with a blinking light, signaling the movement of the actuator 13. When reaching By the end position, the signal from the bus 20 switches to the bus 22, turning on the indicator 7 for a steady light. If, after the expiration of the set time, the actuator 13 does not take a predetermined position, a signal from the output of the memory element 3 appears after a time determined by the time relay 10, the output 14 shows a fault signal Open - the indicator 7 continues to blink. When a command is sent to control input 2, if the command is executed, the indicator 8 is evenly lit. If the command is not executed, the indicator 8 lights up with a blinking light, and at the output 15 a malfunction appears. The economic effect of using the invention is due to its technical features.

Claims

1. The device of the day signaling and control of a two-position actuator containing the first element And, the first input of which is combined with the first input of the second element And and with the first input of the third element And, the output of which is connected to the first input of the first OR element and to the first input of the second OR element the output of which is connected to the first indicator, the output of the first OR element is connected to the second indicator, a pulse generator, the first and second control inputs, the first and second buses of the signal condition former body mechanism, characterized in that, in order to expand its functionality, it introduced the first and second memory elements, the third OR element, a time relay, the first control input is connected to the first input of the first memory element, the output of which is the first output of the device and connected to the first input of the third OR element and to the second input of the first AND element, the output of which is the second output of the device, the second control input is connected to the first input of the second memory element, the output of which is three the third output of the device and connected to the second input of the third OR element and to the second input of the second AND element, the output of which is the fourth output of the device, the first bus of the actuator position signal generator is connected to the second input of the first memory element and to the second input of the first OR element, the second bus the actuator position signal shaper is connected to the second input of the second memory element and to the second input of the second OR element, the output of the pulse generator is connected to the second input ohm of the third AND element, the output of the third OR element through a time relay is connected to the first input of the first element I.

2. A device for signaling and controlling a two-position actuator, comprising a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the first element And and to the first input of the second element And, the first and second indicators, the third and fourth elements And, the first and second control inputs, the first and second buses of the actuator position signal shaper and the OR element, characterized in that, in order to expand its functionality, the first and second memory elements, a time relay, are introduced into it and the fourth bus of the driver of the position signal of the actuator, the first control input is connected to the first input of the first memory element, the output of which is the first output of the device and connected to the first input of the OR element, to the second input of the first element And to the first input of the third element And, the output which is the second output of the device, the second control input is connected to the first input of the second memory element, the output of which is the third output of the device and connected to the second input of the OR element, the second input of the second And element and to the first input of the fourth And element, the output of which is the fourth output of the device, the output of the OR element through a time relay is connected to the second input of the third And element and to the second input of the fourth And element, the first, second, third and the fourth bus of the driver of the position signal of the actuator are connected respectively with the second input of the first memory element, with the second input of the second memory element, with the output of the first element And and with the output of the second element And, the output of the first The AND gate is connected to the first indicator, the output of the second AND element is connected to the second indicator.

The invention relates to automation, in particular to the control of on-off actuators, as well as to signal their position, malfunction and automatic backup.

A device for signaling and controlling a two-position actuator, comprising an actuator, indicator, key D.

The disadvantage of this device is the lack of difference between the failure to turn on and the failure to turn off the actuator actuator.

Closest to the technical nature of the invention is a device for signaling and controlling a two-position actuator, comprising a first actuator position signal bus, which is connected to the first input of the first element And, with the first input of the second element And and with the first input of the first element OR NOT whose output is connected to the first input of the third AND element, the output of which is connected to the first input of the first OR element with the first input of the second OR element, the output of which connected to the first indicator, the second bus of the signal shaper of the position of the actuator, which is connected

5 with the second input of the OR-NOT element, with the first input of the fourth AND element and with the first input of the fifth AND element, the output of which is connected to the second input of the second OR element, the first control input is connected to the second inputs of the first AND element, the third AND element, the output of which connected to the third input of the second OR element, the second control input15 is connected to the second input of the fifth AND element and to the second input of the second AND element, the output of which is connected to the second input of the first OR element, the output of which is connected to the 20 second indicator, erator pulses, whose output is connected to third inputs of the second and third AND gates, the output of the first AND element is connected to the third input

25 of the first element OR [2].

A disadvantage of the known device is its limited functionality due to the lack of SF differences between the failure to turn on and the failure to turn off and the lack of the ability to turn on redundant backup mechanisms in case of failure of the main one.

The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device. ''