SU1606983A1 - Device for signaling the state of actuator - Google Patents
Device for signaling the state of actuator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1606983A1 SU1606983A1 SU884608343A SU4608343A SU1606983A1 SU 1606983 A1 SU1606983 A1 SU 1606983A1 SU 884608343 A SU884608343 A SU 884608343A SU 4608343 A SU4608343 A SU 4608343A SU 1606983 A1 SU1606983 A1 SU 1606983A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- elements
- inputs
- decryption unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов, предназначено дл применени в качестве средств отображени информации на динамических мнемосхемах, позвол ет осуществить сигнализацию места управлени запорно-регулирующими и им подобными исполнительными механизмами, управл емыми с двух пунктов управлени , и обеспечить достоверность отображени состо ни исполнительных механизмов при технологических блокировках управлени последних по технологическим параметрам или по положению других исполнительных механизмов и может быть использовано в системах управлени в газовой, химической, энергетической и других отрасл х промышленности. Целью изобретени вл етс повышение информативности устройства. Дл этого в устройство, содержащее два датчика конечного положени , дев ть элементов И, одинадцать элементов ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, четыре индикатора, три триггера, генератор импульсов, две информационные шины, шины "Закрыть", "Открыть", "Стоп" и "Сброс" распределитель импульсов, который выполнен из двух триггеров и четырех элементов И, и блок дешифрации, который выполнен из двух диодов, двух транзисторов, шести резисторов, конденсатора, двух шин питани , первого элемента НЕ, первого элемента И и реле, введены три элемента И и две информационные шины, в распределитель импульсов введен элемент И-НЕ, а в блок дешифрации введены два диода, второе реле, второй элемент НЕ и второй элемент И. Изобретение обеспечивает сигнализацию о выборе диспетчерского пункта управлени , о блокировке исполнительного механизма и об одновременном вызове на управление исполнительным механизмом с разных пультов управлени . 3 ил.The invention relates to the automation of technological processes, is intended for use as a means of displaying information on dynamic displays, allows signaling of the control place of stop-regulating and similar actuators controlled from two control points, and to ensure the accuracy of the display of the state of actuators technological locks of the control of the latter by technological parameters or by the position of other actuators in and can be used in control systems in the gas, chemical, energy, and other industries. The aim of the invention is to increase the information content of the device. To do this, a device containing two end position sensors, nine AND elements, eleven OR elements, an OR-NOT element, four indicators, three triggers, a pulse generator, two information buses, and Close, Open, Stop buses. and a "Reset" pulse distributor, which is made of two triggers and four I elements, and a decryption unit, which is made of two diodes, two transistors, six resistors, a capacitor, two power lines, the first element NOT, the first element I, and a relay, are entered three elements And and two information shi an ISI element is entered into the pulse distributor, and two diodes are inserted into the decryption unit, the second relay, the second element NOT, and the second element I. The invention provides for signaling the selection of the control tower, the actuator blocking and the simultaneous call to the executive control mechanism from different control panels. 3 il.
Description
И обретение относитс к автоматизации технологических процессов, предназначено дл применени в качестве средства отображени информа1Ц1И на динамических мнемосхемах, позвол ющего осуществить сигнализацию места управлени запорно-регулирующими и им подобными исполнительными механизмами, управл емыми с двух пунктов управлени , и обеспечить достоверность отображени состо ни исполнительных ме.ханизмов при технологических блокировках управлени последних по технологическим параметрам или по положению других исполнительных механизмов , и может быть использовано в системах управлени в газовой, химической , энергетической и других отрасл х промьштенности.And the acquisition relates to the automation of technological processes, is intended to be used as a means of displaying information of ICT on dynamic mnemonic diagrams, allowing to signal the place of control of shut-off and other actuators controlled from two control points, and to ensure the accuracy of display of the state of actuators .Hanisms with technological control locks of the latter by technological parameters or by the position of other executive m Mechanisms, and can be used in control systems in the gas, chemical, energy and other industrial sectors.
Целью изобретени вл етс повышение информативности устройства. The aim of the invention is to increase the information content of the device.
На-фиг. 1 представлена схема устройства дл сигнализации состо ни исполнительного механизма; на фиг,2 схема распределител импульсов; на фиг. 3- схема блока дешифрации и его подключение к форк:-фозатеп м сигналов избирательньк управлений из диспетчерских пунктов управлени и неисправности.In FIG. 1 is a diagram of an apparatus for signaling the status of an actuator; FIG. 2 is a pulse distributor circuit; in fig. 3- a diagram of the decryption unit and its connection to the fork: —frame m of the signals of the selective controls from the control centers of the control and malfunction.
Устройство содержит датчики 1 и 2 конечного положени исполнительного механизма (соответственно Закрыто и Открыто), индикатор 3 конечного положени (Закрыто), индикаторы 4 и 5 конечного положени (Открыто элементы ИЛИ 6-9, элементы И 10 и 11, элемент 12 ИЛИ-НЕ, триггеры 13 и 14, генератор 15 импульсов, шину 16 Закрыть, шину 17 Открыть, шину 18 Стоп, элементы 19-24 Ifflli, эле- менты 25-28 И, триггер 29, распределитель 30 импульсов, шину 31 Сброс элементы И 32, 33 и 34,, блок 35 дешифрации , элемент ИЛИ 36, индикатор 37, информационную шину 38 избира- тельного управлени Управление 1, информационную шину 39 Неисправность , информационную шину 40 избирательного управлени Управление 2 информационную шину 41 Блокировка исполнительного механизма, длементы И 42., 43 и 44.The device contains sensors 1 and 2 of the end position of the actuator (Closed and Open respectively), end position indicator 3 (Closed), end position indicators 4 and 5 (Elements OR 6-9 are open, AND elements 10 and 11, element 12 OR , triggers 13 and 14, generator 15 pulses, bus 16 Close, bus 17 Open, bus 18 Stop, elements 19-24 Ifflli, elements 25-28 I, trigger 29, valve 30 pulses, bus 31 Reset elements And 32, 33 and 34 ,, decryption unit 35, element OR 36, indicator 37, electoral control information bus 38 Control 1 , information bus 39 Fault, information bus 40 selective control Management 2 information bus 41 Interlock actuator, elements And 42., 43 and 44.
Распределитель 30 импульсов выпол нен из триггеров 45 и 46, элементов И 47-50 и элемента И-НЕ 51.The distributor 30 pulses is made of the triggers 45 and 46, the elements AND 47-50 and the element AND-NOT 51.
Блок -35 дешифрации выполн ен из рле 52 с переключающим контактом 53, шины 54 питани , реле 55 с переключающим контактом 56, пшны 57 питани резисторов 58-63, конденсатора 64, диодов 65-68, транзисторов 69 и 70, элемента НЕ 71, элемента И 72, элемента НЕ 73 и элемента И 74.The decoding unit -35 is made of ral 52 with a switching contact 53, power bus 54, a relay 55 with a switching contact 56, a pin 57 for supplying resistors 58-63, a capacitor 64, diodes 65-68, transistors 69 and 70, a HE 71 element, element AND 72, element NO 73 and element And 74.
На информационные шины 38-41 мог быть поданы сигналы от датчиков,75- 78, Распределитель 30 имеет выходы 79-83, а бло к 35 дешифрации; - выхо 84-87 ,The information busses 38-41 could be supplied with signals from the sensors, 75- 78; Distributor 30 has outputs 79-83, and block 35 to decryption; - output 84-87,
Устройство дл сигнализации положени исполнительного механизма работает следующим образом.The device for signaling the position of the actuator operates as follows.
Исходное состо ние элементов устройства зависит от исходного положени исполнительного механизма, а также от ранее подававшихс команд. Например, если подавались команды Закрыть или Открыть, то триггер 14 со своего пр мого выхода выдает сигнал логической единицы и сигнал логического нул , если ранее подавалась команда Элемент ИЛИ-НЕ 12 выдает сигнал логической единицы тогда, когда исполнительный механизм не находитс ни в одном из крайних положений.The initial state of the elements of the device depends on the initial position of the actuator, as well as on previously issued commands. For example, if the Close or Open commands were given, then the trigger 14 from its direct output outputs a signal of a logical unit and a logical zero signal, if the command Element OR-NO 12 was previously issued a signal of a logical unit when the actuator is not in any of the extreme positions.
Принимают за первое начальное исходное положение такое, когда полностью закрытый исполнительный механиз находитс в исправном состо нии и не избран дл угфавлени оператором ни с одного диспетчерского пункта управлени В этом датчик 1 конечного положени Закрыто, вьщава сигнал логической единицы, через элемент ИЛИ 6 вызывает ровное свечение индикатора 3 положени Закрыто о Ин д жаторы 4 и 5 положени Открыто не свет тс , так как датчик 2 конечного положени Открыто и элемент IfflH-HE -12 выдают сигнал логического нул . Индикатор 37 также находитс в выключенном состо нии, поскольку сигналы на информационных шинах 38-41 отсутствуют.Accepted for the first initial initial position is when the fully closed actuator is in good condition and is not chosen to be erased by the operator from any control tower. In this end sensor 1 is closed, the signal of the logical unit through the element OR 6 causes an even glow. 3 position indicator Closed on Indiators 4 and 5 Position Open is not illuminated, since the end position 2 sensor is Open and the IfflH-HE-12 element outputs a logical zero signal. Indicator 37 is also in the off state, since there are no signals on information buses 38-41.
Случайные команды Закрыть, Сто и Сброс не вызывают изменени положени исполнительного механизма, а соответственно, и свечени индикаторов 3,4, 5 и 37.Random commands Close, Hundred and Reset do not cause a change in the position of the actuator, and accordingly, the glow of the indicators 3,4, 5 and 37.
Если по какой-либо причине в первом начальном исходном положении исполнительный механизм оказалс в неисправном состо нии, например при отсутствии напр жени питани привода исполнительного механизма, о чем свидетельствует наличие сигнала логической единицы на информационной шине 39 Неисправность, а следовательно , и на,выходе 86 блока 35 дешифрации , то индикатор 37 светитс ровным светом, сигнализиру о том, что данный исполнительный механизм управлению не подлежит.If, for any reason, in the first initial initial position, the actuator is out of order, for example, when there is no supply voltage for the actuator drive, as indicated by the presence of a logic unit signal on the information bus 39 Fault, and consequently, on, output 86 the decryption unit 35, the indicator 37 illuminates evenly, indicating that this actuator is not controllable.
За второе исходное положение принимаем такое, когда исполнител шный механизм полностью закрыт, находитс For the second starting position, we take this when the executive mechanism is completely closed;
5 16 в исправном состо нии и избран к управлению из одного из диспетчерских пунктов управлени . При этом индикатор 3 конечного положени Закрыто светитс ровным светом, индикаторы 4 и 5 конечного положени Открыто выключены, а индикатор 37 светитс в зависимости от выбора места управлени мигающим или импульсным светом, сформированными дискретно измен ющимис сигналами с различной скважностью: если выбран дл управлени первый диспетчерский пункт, Тое. по информационной шине 38 избирательного управлени Управление 1, в устройство поступает сигнал логического нул , которьй формирует на втором выходе 85 блока 35 дещифрации дискретно измен ющийс сигнал с частотой генератора 15 импульсов со скважностью сигнала, равной 2, на выходе 84 - сигнал логической единицы, подготавливающий к работе элементы И 32 33, 34 и 43, и на выходе 87 - сигнал логического нул . При этом через элемент И 42 и элемент ИЛИ 36 зти импульсы со скважнос-тью 2 поступают на индикатор 37, В то же врем элемент И 43 блокирован сигналом логического нул , приход щим с информационной шины 38 избирательного управлени Управление 1, таким образом, на индикатор 37 не будут поступать импульсы со скважностью 1/4.5 16 is in good condition and elected to control from one of the control centers. In this case, the end position indicator 3 is closed with a steady light, the end position indicators 4 and 5 are turned off, and the indicator 37 lights up depending on the choice of controlling the blinking or pulsed light generated by discrete varying signals with different duty ratio: if the first control room is selected for control point, toe. via the selective control information bus 38, Control 1, the device receives a logical zero signal, which generates a discrete varying signal at a second output 85 of decryption unit 35 with a pulse generator frequency of 15 pulses with a signal ratio of 2, and output 84 of a logical unit that prepares To work elements And 32 33, 34 and 43, and at the output 87 - a signal of logical zero. At the same time, through the element AND 42 and the element OR 36, these pulses with well 2 come to the indicator 37, while the element 43 is blocked by the logical zero signal coming from the information bus 38 of the selective control Office 1, thus 37 will not receive pulses with a ratio of 1/4.
Если же дл управлени выбран второй диспетчерский пункт, то на информационной шине 40 избирательного управлени Управление 2 по вл етс сигнал логического нул , который формирует на выходах 84-87 блока 35 дешифрации такие же сигналы, что и при управлении из первого диспетчерского пункта, т.е. на выходе 84 - сигнал логической единицы, подготавливающий к работе элементы И 32, 33, 34 и 43, на выходе 85 -дискретно измен ющийс сигнал с частотой генератора 15 со скважностью, равной 2, и на выходе 87 - сигнал логического нул . Однако сигнал логического нул , поступающий по информационной шине 40 избирательного управлени Управление 2, блокирует элемент И 42. Б то же врем дискретно измен ющийс сигнал с выхода 81 распределител 30 импульсов через элемент И 43 и элемент ИЛИ 36 поступает на индикатор 37, которьй светитс импульсным светом.If, however, a second dispatch center is selected for control, then on control information bus 40, Control 2, a logical zero signal appears, which generates the same signals at outputs 84-87 of decryption unit 35 the same as in control from the first control tower, t. e. output 84 is a logical unit signal, preparing elements for operation 32, 33, 34, and 43, output 85 is a discretely varying signal with a frequency of generator 15 with a duty cycle of 2, and output 87 is a signal of logical zero. However, the logical zero signal coming over the selective control data bus 40 of Control 2 blocks the element 42. At the same time, the discrete-varying signal from the output 81 of the pulse distributor 30 pulses through the element 43 and the element OR 36 enters the indicator 37, which is pulsed with light.
00
983 983
В случае одновременной подачи команд по информационным шинам 38 и 40 индикатор 37 находитс в выключенном состо нии, так как сигналы логического нул одновременно блокируют элементы И 42 и 43. Это позвол ет скорректировать действи персонала, работающего на разных диспетчерских пунктах , и исключить одновременное управление исполнительным механизмом с двух пунктов управлени .In the case of simultaneous delivery of commands via information buses 38 and 40, the indicator 37 is in the off state, since the signals of the logical zero simultaneously block the elements 42 and 43. This allows you to adjust the actions of the personnel working at different control points, and exclude the simultaneous control mechanism from two control points.
При 1:апичин сигнала блокировки, поступающего в устройство по информа5 ционной щине 41 Блокировка, на выходе 87 блока 35 дешифрации формируетс сигнал логической единицы, а на выходах 85 и 84 сигнал логического нул о Это вызывает срабатывание элемен0 та И 44, с выхода которого через элемент ИЖ 36 поступает дискретно измен ющийс сигнал с выхода 83 распределител 30 и rayльcoв со скважностью 4 на индикатор 37, который светитс At 1: apicine of the blocking signal that enters the device via the information stitch 41 Block, the output 87 of the decryption unit 35 generates a signal of the logical unit, and the outputs 85 and 84 signal the logical zero o This triggers the AND 44, which, from the element IL 36 receives a discretely varying signal from the output 83 of the distributor 30 and ray with a duty cycle of 4 to the indicator 37, which is illuminated
5 прерывистым светом. При наличии сигнала на информационной шине 41 Блокировка на вьтоде 84 по вл етс сигнал логического нул , что блокирует элементы И 32, 33, 34 и 43.5 intermittent light. When there is a signal on the information bus 41 A lock on block 84, a logical zero signal appears that blocks AND 32, 33, 34, and 43.
Таким образом, мигающее свечениеSo the flashing light
30thirty
индикатора 37 свидетельствует о том, что данный исполнительный механизм избран оператором дл зтравленн из первого диспетчерского пункта. ОпераjTop , убедившись в отсутствии прерывистого свечени со скважностью 4, что свидетельствует об отсутствии блокировки , может приступать к подаче команды на перестановку исп«лнчтельногоIndicator 37 indicates that the actuator is selected by the operator for recruiting from the first control tower. OperativeTop, making sure that there is no intermittent glow with a ratio of 4, which indicates that there is no blocking, can proceed with the command to rearrange the test.
0 механизма.0 mechanism.
При подаче команды Открыть по шине 17 триггер 13 переключаетс в инверсное состо ние, а триггеры 14 и 29 - в пр мое. Одновременно по цеп мWhen the Open command is issued on bus 17, the trigger 13 switches to the inverse state, and the triggers 14 and 29 go straight. At the same time
5 управлени (не показаны) подаетс команда Открыть на привод исполнительного механизма о Если исполнительный механизм начинает вьтолн ть эту команду, то, как только датчик 1 ко0 нечного положени Закрыто выдает сигнал логического нул , индикатор 3 положени Закрыто гаснет, а индикаторы 4 и 5 положени Открыто прерывисто свет тс , поскольку на вход5 control (not shown) the command Open to actuator actuator is given. If the actuator starts to execute this command, then as soon as the end position sensor 1 is closed, a logic zero signal is given, the position indicator 3 closes off, and the position indicator 4 and 5 Open intermittently light vehicle, because the input
5 элемента И 11 поступают потенциальные длительные сигналы логической единицы от элемента РШИ-НЕ 12, триггеров 13 и 14 и импульсы от генератора 15 импульсов. Мигающее свечение индикаторов 4 и 5 положени Открыто свидетельствует о переходном процессе (движении) исполиительного механизма в сторо.ну его открыти .Element 5 And 11 receive potential long-term signals of a logical unit from Element RSHI-HE 12, triggers 13 and 14, and pulses from a generator 15 pulses. The blinking lights of indicators 4 and 5 of the Open position indicate the transition process (movement) of the executing mechanism in the direction of its opening.
Как только исполнительный механизм полностью отк1 1ваетс , на выходе датчика 2 положени Открыто по вл етс сигнал логической единицы, которыйAs soon as the actuator is fully open, the signal of the logical unit appears at the output of the Open position sensor 2, which
через элемент ИЛИ 19 переключает триг-jo тельного механизма.through the element OR 19 switches the trigger mechanism.
гер 29 в такое состо ние, при котором на его инверсном выходе по вл етс сигнал логической единицы, разрешающий прохождение через элементы И 27 и 28 импульсов от распределител 30 импульсов на элементы ИЛИ 23 и 24. При этом индикаторы 4 к 5 положени Открыто перевод тс в режим бегущего света, что свидетельствует о полном открытии исполнительного меха- 20 низма и движении в нем материального или энергетического потока. Бегуп;ий свет на индикаторах 4 и 5 положени Открыто в данном случае достигаетВ случае подачи по шине I6 Закрыть команды Закрыть триггеры 13 и 14 из инверсного состо ни пере ход т в пр мое, в результате чего ин 15 дикаторы 4 и 5 положени Открыто выключаютс , а индикатор 3 положени Закрыто светитс мигающим светом, что свидетельствует о перемещении исполнительного механизма в сторону закрыти . Если исполнительный механизм доходит до своего конечного положени Закрыто, то мигающий индикатор 3 положени Закрыто переходи в ровное свечение, сигнализиру оA state 29 is in such a state that at its inverse output a signal of a logical unit appears allowing the pulses from the distributor 30 to pass through the elements AND 27 and 28 to the elements OR 23 and 24. At the same time, the indicators 4 to 5 are open. in the running light mode, which indicates the full opening of the executive mechanism and the movement of the material or energy flow in it. The light on the indicators 4 and 5 is open. In this case, it reaches. In the event of a feed through the I6 bus. Close commands. Close the triggers 13 and 14 from the inverse state are transferred to the forward one, as a result of which the 15 and 4 position switches are open. and the 3 position indicator is closed with a blinking light, which indicates that the actuator is moving in the direction of closure. If the actuator reaches its final position Closed, then the flashing 3 position indicator Closed go into a steady light, indicating
1СЯ за счет выполнени следующей после-25 конечном закрытом состо нии исполниИ 27 и 28 и логической единицы на вход элемента ИЛИ 23, в результате чего индикатор 4 положени отключаетс , а индикатор 5 .положени светитс ровным светом. Половинное свечение мнемознака качественно сигнализирует о промежуточном полуоткрытом статическом состо нии исполни1W, by performing the following post-25 final closed state of executions 27 and 28 and a logical unit to the input of the element OR 23, as a result of which the 4 position indicator is turned off, and the position indicator 5 is illuminated with a steady light. The half-glow of the mnemonic sign qualitatively signals an intermediate, half-open static state of execution.
В случае подачи по шине I6 Закрыть команды Закрыть триггеры 13 и 14 из инверсного состо ни переход т в пр мое, в результате чего ин- дикаторы 4 и 5 положени Открыто выключаютс , а индикатор 3 положени Закрыто светитс мигающим светом, что свидетельствует о перемещении исполнительного механизма в сторону закрыти . Если исполнительный механизм доходит до своего конечного положени Закрыто, то мигающий индикатор 3 положени Закрыто переходит в ровное свечение, сигнализиру оIn the case of filing on the I6 bus. Close commands. Close the triggers 13 and 14 from the inverse state go to the direct one, as a result of which the position indicators 4 and 5 are open are turned off, and the 3 position indicator is closed, flashing, indicating that the executive has moved. Mechanism in the direction of closing. If the actuator reaches its final position Closed, the flashing 3 position Closed indicator turns into a steady light, indicating
конечном закрытом состо нии исполниfinal closed state execute
довательности свечени : в первьй момент светитс только индикатор 4 положени , затем свет тс индикаторы 4 и 5 положени , затем светитс только индикатор 5 положени и затем индикаторы 4 и 5 положени гаснут,, В том случае, когда наличие бегущего света может существовать длительное врем , на шину 31 Сброс подаетс The light is illuminated: at first, only the 4 position indicator is on, then the 4 and 5 position indicators are on, then only the 5 position indicator and then 4 and 5 positions are off, in the case where the presence of a running light can last for a long time, on bus 31 Reset is fed
тельного механизма. Если же во врем движени исполнительного механизма в сторону его закрыти по какой-либо причине по шине 18 Стоп подаетс 30 команда Стоп, то индикатор 3 положени Закрыто, выключаетс , а .индикаторы 4 и 5 положени Открыто свет тс бегущим светом, информиру о прекращении переходного процесса вtelny mechanism. If during movement of the actuator in the direction of its closure for any reason, the Stop command receives 30 Stop commands, then the 3 position indicator is Closed, turned off, and the 4 and 5 position indicators are opened by a running light, informing about the termination of the transient process in
управл ющий сигнал, который переводит 35 сторону закрыти и начале установивтриггер 29 в пр мое состо ние, при котором передача импульсов от распределител 30 импульсов на элементы ИЛИ 23 и 24 прекращаетс , а с выхода элемента И 26 начинает поступать 40 длительный потенциальный сигнал логической единицы, который вызывает ровное свечение индикаторов 4 и 5 положени Открыто.a control signal that translates the 35 side of the close and the start of the trigger 29 to the forward state, in which the transmission of pulses from the distributor 30 pulses to the OR 23 and 24 elements is stopped, and from the output of the AND 26 element a 40 long potential signal of the logical unit begins to arrive, which causes a steady glow of indicators 4 and 5 of the position Open.
Если до окончани полного открыти 45 исполнительного механизма по пшне 18 Стоп подаетс команда . Стоп, то исполнительный механизм останавливаетс , а триггеры 14 и 29 переключаютс в инверсное состо ние. Переключение дд триггера 29 разрешает передачу импульсов с распределител 30 импульсов через элементы И 27 и 28 на индикаторы 4 и 5 положени Открыто, обеспечива имитацию бегущего света. По- 55 еле подачи квитирующего сигнала по шине 31 Сброс триггер 29 возвраща- етс в исходное состо ние, вьщава сигнал логического нул на элементыIf, prior to the completion of the full opening of the 45 actuator, on a pin 18 stop, a command is given. The stop then the actuator stops and the triggers 14 and 29 switch to the inverse state. Switching dd trigger 29 permits the transmission of pulses from a distributor of 30 pulses through AND 27 and 28 elements to position indicators 4 and 5 Open, providing simulated traveling light. 55 hardly supplying an acknowledgment signal via bus 31 Reset trigger 29 returns to its initial state, giving a logical zero signal to the elements
шейс работы исполнительного механизма в полуоткрытом состо нии. После квитировани бегущего света путем подачи сигнала по шине 31 Сброс светитс ровным светом только индикатор 5 положени Открыто, сигнализиру о полуоткрытом состо нии исполнительного механизма.The operation mechanism of the actuator is in the semi-open state. After running light has been acknowledged by sending a signal on the bus. 31 Reset is a steady light only 5 position indicator Open, indicating a half-open state of the actuator.
Если во врем движени из положени Закрыто в положение Открыто (или наоборот) в исполнительном меха низме возникает неисправность (например , з.аклшшвание), то по информационной шине 39 Неисправность поступает сигнал логической единицы, кото рый переводит мигающее или импульсно свечение индикатора 37 в ровное. По ровному свечению индикатора 37 совместно с мигающим свечением индикатораIf during the movement from the Closed to the Open (or vice versa) position, a malfunction occurs in the actuator (for example, closing), then the information bus 39 The malfunction receives a logical unit signal that translates the flashing or pulsed light of the indicator 37 to an even . By the even glow of the indicator 37 along with the flashing glow of the indicator
3положени Закрыто или индикаторо3 Position Closed or Indicator
4и 5 положени Открыто суд т о возникшей неисправности и направлении движени , при котором она произошла.4 and 5 positions The fault is discovered openly and the direction in which it occurred.
тельного механизма. Если же во врем движени исполнительного механизма в сторону его закрыти по какой-либо причине по шине 18 Стоп подаетс команда Стоп, то индикатор 3 положени Закрыто, выключаетс , а .индикаторы 4 и 5 положени Открыто свет тс бегущим светом, информиру о прекращении переходного процесса вtelny mechanism. If during the movement of the actuator towards its closure for any reason, the Stop command is commanded by the Stop command, then the 3 position indicator is Closed, turned off, and the 4 and 5 position indicators are opened by a running light, informing about the termination of the transition process at
сторону закрыти и начале установившейс работы исполнительного механизма в полуоткрытом состо нии. После квитировани бегущего света путем подачи сигнала по шине 31 Сброс светитс ровным светом только индикатор 5 положени Открыто, сигнализиру о полуоткрытом состо нии исполнительного механизма.the closing side and the beginning of the steady state operation of the actuator in a semi-open state. After running light has been acknowledged by sending a signal on the bus. 31 Reset is a steady light only 5 position indicator Open, indicating a half-open state of the actuator.
Если во врем движени из положени Закрыто в положение Открыто (или наоборот) в исполнительном механизме возникает неисправность (например , з.аклшшвание), то по информационной шине 39 Неисправность поступает сигнал логической единицы, который переводит мигающее или импульсное свечение индикатора 37 в ровное. По ровному свечению индикатора 37 совместно с мигающим свечением индикатораIf during the movement from the Closed position to the Open position (or vice versa) a malfunction occurs in the actuator (for example, closing), then the information bus 39 Malfunction receives a logical unit signal that converts the flashing or impulse luminescence of the indicator 37 to even. By the even glow of the indicator 37 along with the flashing glow of the indicator
3положени Закрыто или индикаторов3 Positions Closed or Indicators
4и 5 положени Открыто суд т о возникшей неисправности и направлении движени , при котором она произошла.4 and 5 positions The fault is discovered openly and the direction in which it occurred.
ормулаformula
16069831606983
изобретени the invention
в п в х в вы ди ко ро вх 15 то хо ми вы ве ра ра эл к элin n in x in you radi in 15 then ho mi you
Устройство дл сигнализации состо ни исполнительного механизма, со- держащае распределитель импульсов, который вьтолнен из первого триггера , вход которого вл етс входом распределител импульсов, первый выход первого триггера соединен с первы-о ми входами первого и второго элементов И и с входом второго триггера, первый выход которого подключен к первому входу третьего элемента И и к второму входу второго элемента И, второй выход второго триггера соединен с первым входом четвертого элемента И и с вторым входом первого элемента И, второй выход первого триггера подключен к вторым входам третьего и четвертого элементов И, выходы первого, третьего, второго и четвертого элементов И вл ютс соответственно первым, вторым, третьим иA device for signaling the state of the actuator, containing a pulse distributor, which is made from the first trigger, whose input is the input to the pulse distributor, the first output of the first trigger, is connected to the first inputs of the first and second elements I and to the input of the second trigger, The first output of which is connected to the first input of the third element And to the second input of the second element And, the second output of the second trigger is connected to the first input of the fourth element And and to the second input of the first element And, in Ora output of the first flip-flop is connected to the second inputs of the third and fourth AND gates, the outputs of the first, third, second and fourth AND elements are respectively first, second, third and
нечного положени , первый из котор соединен с первыми входами первого второго элементов ИЛИ и с первым в дом элемента ИЛИ-НЕ, выход которог подключен к первым входам первого, второго и третьего элементов И, вы ход первого элемента И подключен к второму входу первого элемента ИЛИ выход которого соединен с первым и дикатором положени , второй датчик конечного положени подключен к вт рому входу элемента ИЛИ-НЕ, к перв входам третьего и четвертого элеме 15 тов ИЛИ и четвертого элемента И, в ход которого соединен с первыми вх ми п того и шестого элементов ИЛИ, выходь которых подключены соответс венно к второму и третьему индикат рам положени , шину Закрыть, кот ра соединена с первым входом п то элемента И, выход которого подключ к первым входам седьмого и восьмого элементов ИЛИ и к второму входу треIn some position, the first one is connected to the first inputs of the first second element OR and the first to the house of the element OR NOT, the output of which is connected to the first inputs of the first, second and third elements AND, you move the first element AND connected to the second input of the first element OR the output of which is connected to the first and positioning indicators, the second end position sensor is connected to the second input of the OR-NOT element, to the first inputs of the third and fourth elements of the 15th OR and the fourth element AND, during which it is connected to the first five and sixth uh ementov OR, whose output is connected sootvets venno to the second position and a third indicatrix frames bus Close, cat pa is connected to the first input of the n AND gates whose outputs are connected to first inputs of the seventh and eighth OR elements and to the second input tre
2020
- - --i-jv-ii i jj jMxit ri i J3 1 илиду ч yi- - - i-jv-ii i jj jMxit ri i J3 1 ylid h yi
четвертым выходами распределител им- 25 тьего элемента ИЛИ, выход которогоthe fourth output of the distributor of the 25th element OR, the output of which
30thirty
пульсов, блок дешифрации, который выполнен из первого реле, первый вывод переключающего контакта которого соединен с первым выводом первого резистора и с катодом первого диода, анод которого подключен к первому выводу второго резистора и аноду второго диода, катод которого соединен с первым выводом третьего резистора и с базой первого транзистора, коллектор которого подключен к первому выводу четвертого резистора, второй вывод первого резистора соединен с первым выводом конденсатора, с первым выводом п того резистора и с базой второго транзистора, эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора , с первой шиной питани , с вторыми выводами конденсатора и третьего и п того резисторов, коллектор второго транзистора шестой резистор подключен к второй шине питани , котора подключена к вторым выводам второго и четвертого резисторов и переключающего контакта первого реле и к пер- CQ вому выводу o6MOTkH первого реле, второй вывод которой вл етс первым входом блока дешифрации, . из первого элемента И, первый вход которого вл етс вторым входом блока дешифрации , а выход - первым выходом блока дешифрации, из первого элемента НЕ, выход которого вл етс вторым выходом блока дешифрации, два датчика ко соединен с первым входом первого триггера, первый выход которого под ключен к второму входу первого элемента И, шину Открыть, котора со динена с первым входом шестого элемента И, выход которого подключен к вторым входам второго, седьмого и восьмого элементов ИЛИ, выход второ элемента ИЛИ соединен с вторым вход 35 первого триггера, второй выход котоpulses, a decryption unit, which is made of the first relay, the first output of the switching contact of which is connected to the first output of the first resistor and the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the first output of the second resistor and the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the first output of the third resistor and with the base of the first transistor, the collector of which is connected to the first terminal of the fourth resistor, the second terminal of the first resistor is connected to the first terminal of the capacitor, to the first terminal of the fifth resistor and to the base of the second The transistor, the emitter of which is connected to the emitter of the first transistor, with the first power bus, with the second terminals of the capacitor and the third and fifth resistors, the collector of the second transistor, the sixth resistor is connected to the second power bus, which is connected to the second terminals of the second and fourth resistors and the switching contact the first relay and the first output O6MOTkH of the first relay, the second output of which is the first input of the decryption unit,. from the first element AND, the first input of which is the second input of the decryption unit, and the output is the first output of the decryption unit, from the first element NOT, the output of which is the second output of the decryption unit, two sensors ko connected to the first input of the first trigger, the first output of which connected to the second input of the first element AND, the bus Open, which is connected to the first input of the sixth element AND whose output is connected to the second inputs of the second, seventh and eighth OR elements, the output of the second OR element is connected to the second input 35 of the first on the trigger, the second output koto
4545
рого подключен к второму входу втор го элемента И, выход которого соеди нен с вторыми входами п того и шест го элементов ИЛИ, выход седьмого эл 40 мента ИЛИ подключен к первому входу втс5рог о триггера, первый выход кото рого соединен с третьими входами первого и второго элементов И, а второй - с вторым входом третьего элемента И, выход которого подключе к третьему входу шес.того элемзнта И и к выходу восьмого элемента И, шин Стоп, котора соединена с первым входом седьмого элемента И, выход к торого подключен к второму входу вт рого триггера и к .второму входу чет вертого элемента ИЛИ, выход которог соединен с первым входом третьего триггера, первый выход которого под ключен к третьему входу третьего эл мента И и к второму входу четвертог элемента И, шину Сброс, котора соединена с третьим входом восьмого элемента ИЛИ, выход которого подклюconnected to the second input of the second element AND, whose output is connected to the second inputs of the fifth and sixth elements OR, the output of the seventh element 40 of the OR is connected to the first input of the trigger, the first output of which is connected to the third inputs of the first and second elements And, the second - with the second input of the third element And, the output of which is connected to the third input of the sixth element And, and to the output of the eighth element And, bus Stop, which is connected to the first input of the seventh element And, the output of which is connected to the second input in th trigger and to to the second input of the fourth element OR, the output of which is connected to the first input of the third trigger, the first output of which is connected to the third input of the third element I and to the second input of the fourth element And, the Reset bus, which is connected to the third input of the eighth element OR, output which connect
5555
10ten
о about
нечного положени , первый из которых соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ и с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к первым входам первого, второго и третьего элементов И, выход первого элемента И подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым индикатором положени , второй датчик конечного положени подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, к первым входам третьего и четвертого элемен- 5 тов ИЛИ и четвертого элемента И, выход которого соединен с первыми входами п того и шестого элементов ИЛИ, выходь которых подключены соответственно к второму и третьему индикаторам положени , шину Закрыть, котора соединена с первым входом п того элемента И, выход которого подключен к первым входам седьмого и восьмого элементов ИЛИ и к второму входу тре0in some position, the first of which is connected to the first inputs of the first and second OR elements and to the first input of the OR-NOT element, the output of which is connected to the first inputs of the first, second and third elements AND, the output of the first AND element connected to the second input of the first OR element, the output of which is connected to the first position indicator, the second end position sensor is connected to the second input of the element OR NOT, to the first inputs of the third and fourth elements OR and the fourth element AND, the output of which is connected to the first inputs of Of the second and sixth OR elements, the output of which is connected respectively to the second and third position indicators, the Close bus, which is connected to the first input of the fifth AND element, the output of which is connected to the first inputs of the seventh and eighth OR elements and to the second input of the third
- - --i-jv-ii i jj jMxit ri i J3 1 илиду ч yi- - - i-jv-ii i jj jMxit ri i J3 1 ylid h yi
5 тьего элемента ИЛИ, выход которого5 th element OR, the output of which
00
Q Q
соединен с первым входом первого триггера, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента И, шину Открыть, котора соединена с первым входом шестого элемента И, выход которого подключен к вторым входам второго, седьмого и восьмого элементов ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с вторым входом 5 первого триггера, второй выход кото5connected to the first input of the first trigger, the first output of which is connected to the second input of the first element AND, the Open bus, which is connected to the first input of the sixth element AND, the output of which is connected to the second inputs of the second, seventh and eighth elements OR, the output of the second element OR is connected to the second input 5 of the first trigger, the second output is 5
рого подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с вторыми входами п того и шестого элементов ИЛИ, выход седьмого эле- 0 мента ИЛИ подключен к первому входу втс5рог о триггера, первый выход которого соединен с третьими входами первого и второго элементов И, а второй - с вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к третьему входу шес.того элемзнта ИЛИ и к выходу восьмого элемента И, шину Стоп, котора соединена с первым входом седьмого элемента И, выход которого подключен к второму входу второго триггера и к .второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, первый выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И и к второму входу четвертого элемента И, шину Сброс, котора соединена с третьим входом восьмого элемента ИЛИ, выход которого подклю5connected to the second input of the second element AND, the output of which is connected to the second inputs of the fifth and sixth elements OR, the output of the seventh element OR is connected to the first input of the trigger, the first output of which is connected to the third inputs of the first and second elements AND, and the second with the second input of the third element AND, the output of which is connected to the third input of the sixth element OR, and to the output of the eighth element And, the Stop bus, which is connected to the first input of the seventh element And, the output of which is connected to the second input of the second valve igger and to the second input of the fourth element OR, the output of which is connected to the first input of the third trigger, the first output of which is connected to the third input of the third element And to the second input of the fourth element And, the Reset bus, which is connected to the third input of the eighth element OR, output which connect5
чан к второму входу третьего триггера , второй выход которого соединен с первыми входами восьмого и дев того элементов И, вьвсод дев того элемента И подключен к третьему входу п того элемента ИЛИ, первую информационную шину, котора соединена с первым входом блока дешифрации, второй выход которого подключен к первому входу дев трго элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым индикатором положени , генератор импульсов, выход которого подключен к входу распределител импульсов, к четвертым входам первого и второго элементов И и к второму входу блока дешифрации, третий выход которого соединен с вторыми входами п того, шестого и седьмого элементов И, первый выход распределител импульсов подключен к первому входу дес того элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, второй выход распределител импульсов подключен к второму входу дес того элемента ИЛИ и к первому входу одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом дев того элемента И,, третий выход распределител импульсов подключен к второму входу одиннадцатого элемента ИЛИ, вторую информационную шину, отличающеес тем, что, с целью повышени информа- тивностй устройства, в него введены треть и четверта информационные шины и дес тый, одиннадцатый и двенадцатый элементы И, в распределитель импульсов введен элемент И-НЕ, а в блок дешифрации введены третий и четвертый диоды, второй элемент И, второй элемент НЕ и второе репе, в распределителе импульсов вторые выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первьм и вторым входами элемента И-НЕ, выход которого вл етс п тым выходом распределител импульсов, в блоке дешифрациChan to the second input of the third trigger, the second output of which is connected to the first inputs of the eighth and ninth elements AND, the upper ninth element AND is connected to the third input of the fifth element OR, the first information bus, which is connected to the first input of the decryption unit, the second output of which connected to the first input of the OR of the OR element, the output of which is connected to the fourth position indicator, the pulse generator, the output of which is connected to the input of the pulse distributor, to the fourth inputs of the first and second elements, And to watts to the first input of the decryption unit, the third output of which is connected to the second inputs of the fifth, sixth and seventh elements And, the first output of the pulse distributor is connected to the first input of the tenth element OR, the output of which is connected to the second input of the eighth element And, the second output of the pulse distributor is connected to the second input of the tenth element OR to the first input of the eleventh element OR, the output of which is connected to the second input of the ninth element I, the third output of the pulse distributor is connected to the second input eleven The OR element, the second information bus, is characterized in that, in order to increase the informational capacity of the device, the third and fourth information buses are entered into it, and the tenth, eleventh and twelfth AND elements, the NAND element is entered into the pulse distributor, and the decryption unit introduced the third and fourth diodes, the second element AND, the second element NOT and the second turnip, in the pulse distributor, the second outputs of the first and second triggers are connected respectively to the first and second inputs of the AND-NOT element, the output of which is the fifth output th pulse distributor, a decryption unit
00
5five
00
третий вьгеод переключающего контакта первого реле соединен с анодами третьего и четвертого диодов, катоды которых вл ютс соответственно третьим и четвертым входами блока дешифрации , коллектор второго транзистора соединен с входом первого элемента НЕ, коллектор первого транзистора подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу второго элемента И, выход которого вл етс третьим выходом блока дешифрации, первый вывод обмотки второго реле вл етс п тым входом блока дешифрации, а второй соединен с второй шиной питани и с первым выводом собственного переключающего контакта, второй вывод которого подключен к первой шине питани , а третий - к второму входу второго элемента И, к третьему входу первого элемента И и к входу второго элемента НЕ, выход которого вл етс четвертым выходом блока дешифрации, втора информационна шина соединена с первым входом дес того .элемента И и с третьим входом блока дешифрации, первый выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента 30 И, выход которого соединен с вторым входом дев того элемента ИЛИ, треть информационна шина подключена к второму входу одиннадцатого элемента И и к четвертому входу блока дешифрации, ,- четвертый выход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента И, выход которого подключен к третьему входу дев того элемента ИЛИ,четверта информационна шина соединена с 40 п тым входом блока дешифрации, третий выход которого подключен к второму входу дес того элемента И, выход которого соединен с четвертым входом дев того элемента ИЛИ, четвертый и 45 п тый выходы распределител импульсов соединены соответственно с третьим входом дес того элемента И и с вторым входом двенадцатого элемента И.the third pin of the switching contact of the first relay is connected to the anodes of the third and fourth diodes, the cathodes of which are respectively the third and fourth inputs of the decryption unit, the collector of the second transistor is connected to the input of the first element NOT, the collector of the first transistor is connected to the second input of the first element And the second element And, the output of which is the third output of the decryption unit, the first output winding of the second relay is the fifth input of the decryption unit, and the second is connected to the second bus power and with the first output of its own switching contact, the second output of which is connected to the first power bus, and the third to the second input of the second element AND, to the third input of the first element AND to the input of the second element NOT, the output of which is the fourth output of the decryption unit, the second the information bus is connected to the first input of the tenth element I and to the third input of the decryption unit, the first output of which is connected to the first input of the eleventh element 30 And, the output of which is connected to the second input of the ninth element OR, the third the information bus is connected to the second input of the eleventh AND element and to the fourth input of the decryption unit, the fourth output of which is connected to the first input of the twelfth AND element whose output is connected to the third input of the ninth OR element, the fourth information bus is connected to the 40th fifth block input decoding, the third output of which is connected to the second input of the tenth element And, the output of which is connected to the fourth input of the ninth element OR, the fourth and 45th fifth outputs of the pulse distributor are connected respectively on the third input of the tenth AND gate and a second input of the twelfth element I.
5five
ff
1one
5five
3535
-йth
6S6s
-4Щ-4Щ
LzTLzt
4 four
L.L.
/Ц J/ C J
1one
7979
8J8J
8282
57 f-57 f-
8383
57 M57 M
-Ф5-F5
1one
8787
8585
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884608343A SU1606983A1 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Device for signaling the state of actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884608343A SU1606983A1 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Device for signaling the state of actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1606983A1 true SU1606983A1 (en) | 1990-11-15 |
Family
ID=21410656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884608343A SU1606983A1 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Device for signaling the state of actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1606983A1 (en) |
-
1988
- 1988-11-21 SU SU884608343A patent/SU1606983A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР К 1265823, кл, G Q8 В 23/00, 1983, Авторское свидетельство СССР № 1388925, кл. G 08 В 23/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1738383B1 (en) | Signaling device for a protective circuit | |
Collins | DRAFT PLC Programming for Industrial Automation | |
SU1606983A1 (en) | Device for signaling the state of actuator | |
JPS61249732A (en) | Manual operation method for machine controlled by numerically controlled device | |
CN1427337A (en) | Analogue emulation system of switching quantity sequence control process and analogue emulation method | |
US3766550A (en) | Solid-state process control module with indicia to associate output signal with terminal | |
DE2822292C2 (en) | Cataphoresis device | |
SU1388925A1 (en) | Device for signalling the state of actuating mechanism | |
SU1635205A1 (en) | Device for indicating actuator state | |
US3621519A (en) | Solid-state process control system | |
US4025858A (en) | Locating apparatus | |
US3465219A (en) | Tool control system for lineal movement in accordance with selected geometric shapes | |
SU1453430A1 (en) | Device for signalling the state of actuation mechanisms | |
SU1374264A1 (en) | Apparatus for signalling and controlling two-position actuating mechanism | |
SU1076932A1 (en) | Device for signalling conditions of working mechanisms | |
SU1304049A1 (en) | Device for indicating conditions of actcating mechanisms | |
JPS62105201A (en) | Positioning control method | |
DE3813035A1 (en) | Automatic lamp-changing device for projectors | |
SU1342836A1 (en) | Apparatus for addressing articles moving in one direction | |
SU1399703A1 (en) | Device for controlling the position of an object | |
SU1566395A2 (en) | Reversing pulse distributor | |
SU1541774A1 (en) | Flip-flop | |
SU1249556A1 (en) | Versions of device for signalling state of controlling - working mechanism | |
DE1945194C3 (en) | Control device for selectively influencing the content of several memories that emit a control signal | |
JPH01174787A (en) | Control circuit device for automatic on-off sliding door |