SU1076932A1

SU1076932A1 - Device for signalling conditions of working mechanisms

Info

Publication number: SU1076932A1
Application number: SU823530275A
Authority: SU
Inventors: Леонид Егорович Бочаров; Евгений Иванович Малаховский; Игорь Николаевич Прилепин; Аркадий Кириллович Славинский
Original assignee: Киевский институт автоматики; Предприятие П/Я М-5539
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1984-02-29

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ СОСТОЯНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА, содержащее датчики положени , первый и второй элементы ИЛИ, к выходам которых подсоединены первый и второй индикаторы положени , три элемента И, элемент ИЛИ-НЕ, триггер, генератор импульсов, шины Закрыть, От Стоп крыть и отлича-ющ е е с тем, что, с целью повышени информативности, в него введены второй триггер, с третьего по шестой элементы ИЛИ и третий индикатор положени , первый датчик положени соединен с одним входом элемента ИЛИ-НЕ и первыми входами первого и третьего . элементов ИЛИ, второй датчик положени - с другим входом элемента ИЛИ-НЕ и первыми входами второго, четвертого и п того элементов ИЛИ, шина Закрыть соединена с вторым вхо- . дом четвертого и первым .входом шестого элементов ИЛИ, шина Открытьсо вторыми входами третьего и шестого элементов ИЛИ, пр мой и инверсный входы первого триггера соединены соответственно с выходами четвертого и третьего элементов ИЛИ, пр мой и инверсный входы второго триггера - соответственно с выходом шестого элемента ИЛИ и шиной Стоп, выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, пр мой выход второго триггера соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, а его инверсный выход - с вторым входом третьего элемента И, пр мой и ин (Л версный выходы первого триггера соединены соответственно с третьими вхоС дами первого и второго элементов И, генератор импульсов соединен с четвертыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И - с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента И - с третьим входом второго элемента ИЛИ и вторым входом п того элемента ИЛИ, к выходу которого подключен третий индикатор положени .A DEVICE FOR SIGNALING THE CONDITION OF THE EXECUTIVE MECHANISM containing position sensors, first and second elements OR, to the outputs of which the first and second position indicators are connected, three elements AND, element OR-NOT, trigger, pulse generator, bus Close, Stop Stop, and different This is due to the fact that, in order to increase the information content, the second trigger, the third to the sixth OR elements and the third position indicator are entered into it, the first position sensor is connected to one input of the OR-NOT element and the first inputs of the first and third it. the OR elements, the second position sensor with another input of the OR element and the first inputs of the second, fourth and fifth elements OR, the bus Close is connected to the second input. the house of the fourth and the first input of the sixth OR elements, the Open bus with the second inputs of the third and sixth OR elements, the direct and inverse inputs of the first trigger are connected respectively with the outputs of the fourth and third OR elements, the direct and inverse inputs of the second trigger, respectively, with the output of the sixth element OR and bus Stop, the output of the element OR is NOT connected to the first inputs of the first, second and third elements AND, the direct output of the second trigger is connected to the second inputs of the first and second elements AND, and its inverse output one - with the second input of the third element I, direct and in (The output outputs of the first trigger are connected respectively to the third inputs of the first and second elements I, the pulse generator is connected to the fourth inputs of the first and second elements I, the output of the first element I is connected to the second the input of the first element OR, the output of the third element AND - with the second input of the second element OR, the output of the second element AND - with the third input of the second element OR and the second input of the fifth element OR whose output is connected to the third indicator .

Description

Изобретение относитс к автома тнзации технологических процессов и предназначено дл применени в ка честве средства отображени информа ции на мнемосхемах о конечных полож ни х и перемещении запорно ре1. улиру щих и им подобных исполнительных механизмов (ИМ), обладающих органами контрол своих только конечных состо ний, и может быть использовано в локальных и централизованньп: системах управлени в газовой, а1мической, энергетической и других отрасл х промышленности в тех случа х f в которых дл сигнализации поло жени ИМ достаточна не количественнаЯр а лишь нагл дна качественна характеристика состо ни , осу1дествл ема простыми устройствами при использовании дл мнемосхем светотехнических средств отображени информации„ Известно устройство дл сигнализации состо ни исполнительного мех низма, позвол ющее на мнемосхемах отображать информацию о конечных и промежуточных положени х ИМ, а также имитировать процесс движени механизма в ту или иную сторону, в ко тором дл этой цели используетс не сколько (четыре) светоэлементовf со диненных информационными каналами с датчиками положени ИМ и датчикамк команд (командными кнопками) fll Данное устройство позвол ет всесторонне отображать состо ние ИМ, но требует большого количества св зей - шесть с датчиками положени и три с командными кнопками, что приводит к увеличению числа информационны св зей и неоправданному расхо ду кабельной продукции особенно при большом количестве ИМ и значительном их удалении от центрального пункта управлени . Способ сигнализации переходного состо ни ИМ (команда на открытие или закрытие подана, но ИМ не достиг своего конечного значени ) осуществл етс с помощью двух светотехническкх элементов, один из которых подсвечиваетс ровным светом в течение Bceio переходного процесса а второй только после его окончани , что требует некоторой адаптации oneратора поскольку отличаетс от общеприн тых норм, когда ровным свечением светотехнических элементов характеризуетс конечное состо ние ИМ а его перемещение - мигающим светом того светотехнического элемента, в сторону которого он перемещаетс . Кроме того, перегорание или неисправ вэсть этого светотехнического та приводит оператора не только к потере требуемой информации в переходном режиме ИМ, но и к ложным выводам . В данном устройстве предполагаетс использование только фиксированных , взаимозависимых трех кнопок (открыть, закрыть, стоп), кажда из которых имеет по две пары контактов, что ограничивает область его применени , так как в большинст-ве технических решений примен ютс наиболее распространенные обычные командные кнопки возвратного типа. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл сигнализации состо ни исполнительного механизма , содержащее усилители, элементы НЕ, И, ИЛИ, ИЛИ-НЕ, триггер, генератор 1мпульсов, шины Пуск на открытие , Пуск на закрытие, Стоп, сигнальные световые табло и формирователи входньдх сигналов. При этом первый вход триггера соединен с шиной Пуск на закрытие , инверсный выход триггера прдключен к второму входу первого зламента И И первому входу четвертого элемента И, второйВХОД триггера соединен с шиной Пуск на открытие, пр мой выход триггера подключен к второму входу второго элемента И и второму входу п того элемента И, вход элемента НЕ подключен к шине Стоп, а выход - к третьему входу третьего элемента И, первый и второй входы дополнительного элемента И подключены соответственно к шине Стоп и выходу элемента ИЛИ-НЕ, а выход дополнительного элемента И соединен с четвертыми входами первого и второго элемента ИЛИ 2 . Недостатками известного устройства вл ютс сигнализаци положени ИМ в промежуточном остановленном состо нии одновременной ровной подсветкой обоих сигнальных световых табло, что может привести к ложному воспри .тию оператором информации при перегорании лампы одного из них, так как ровное свечение только одного табло рассматриваетс как конечное положеше ИМ; имитаци перемещени (движени ) ИМ осуществл етс мигающей подсветкой обоих световых табло, что фиксирует лишь факт переходнбго состо ни и не подтвер шает направление поданной команды на управление; перевод ровного свечени светового табло в мигающее в начало операции в практике в большинстве случаев ассоциируетс оператором как перемещение ИМ в ту .сторону, куда подана команда; применение на шине Стоп, фиксированной кнопки с взаимоисключением с другими кнопками ограничивает область применени устройства. Цель изобретени - повышение ин- . формативности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл сигнал 1за ции состо ни исполнительного механизма , содержсццее датчики положени первый и второй элементы ИЛИ, к выходам которых подсоединены первый и второй индикаторы положени , три элемента И, элемент ИЛИ-НЕ, триггер , генератор импульсов, шины За крыть , Открыть введены второй триггер, третий, чет вертый, п тый и шестой элементы ИЛИ и третий индикатор положени , первы датчик положени соединен с одним входом элемента ИЛИ-НЕ и первыми входами первого и третьего элементов ИЛИ, второй датчик положени с другим входом элемента ИЛИ-НЕ и первыми входами второго, четвертого и п того элементов ИЛИ, шина Закрыть соединена с вторым входом четвертого и первым входом шестого элементов ИЛИ, шина Открыть сое динена с вторыми входами третьего и шестого элементов ИЛИ, пр мой и инверсный входы первого триггера соединены соответственно с выходами четвертого и третьего элементов ИЛИ пр мой и инверсный входы второго триггера - соответственно с выходом шестого элемента ИЛИ и шиной Стоп выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с пе выми входами первого, второго и третьего элементов И, пр мой выход второго триггера соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, -а его инверсный выход - с вт рьм входом третьего элемента И, пр мой и инверсный выходы первого триг гера соединены соответственно с тре тьими входами первого и второго эле ментов И, генератор импульсов соединен с четвертыми входами первого и второго элементов И, выход первог элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И - с вторым входом вто рого элемента ИЛИ, выход второго элемента И - с третьим входом второ го элемента ИЛИ и вторым входом п того элемента ИЛИ, к выходу которого подключен третий индикатор положени . Введение в устройство второго триггера, третьего индикатора положени и четырех элементов ИЛИ повышает информативность устройства и тем самым улучшает эргономические услови работы оператора, поскольку всесторонне отображает состо ние ИМ и устран ет возможность ложных и опасных дл эксплуатации выводов о полученной информации. На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства . Устройство содержит первый 1 и второй 2 элементы ИЛИ, к выходам которых подсоединены первый 3 и вто-1 рой 4 индикаторы положени , первый датчик 5 положени соединен с одним входом элемента ИЛИ-НЕ 6 и первыми входами первого 1 и третьего 7 элементов ИЛИ, второй датчик 8 положени соединен с другим входом элемента ИЛИ-НЕ 6 и первыми входами второго 2, четвертого 9 и п того 10 элеNEHTOB ИЛИ, шина Закрыто соединена .с вторым входом четвертого 9 и первым входом шестого 11 элементов ИЛИ, шина Открыто 12 соединена с вторыми входами третьего 7 и шестого 11 элементов ИЛИ, пр мой и инверсный входы первого триггера 13 соединены соответственно с выходами четвертого 9 и третьего 7 элементов ИЛИ, пр мой и инверсный входы второго триггера 14 соединены соответственно с выходом шестого элемента ИЖ 11 и шиной Стоп 15, выход элемента ИЛИ-НЕ б соединен с первьми входами первого 16, второго 17 и третьего 18 элементов И, пр мой выход триггера 14 соединен с вторыми входами первого 16 и второго 17 элеNEHTOB и, а его инверсный вых5ц - с входом третьего элемента И 18, щэ мэй и инверсный выходы первого триггера 13 соединены соответственно с третьими входами первого 16 и второго 17 элементов И, генератор 19 импульсов соединен с четвертыми входами первого 16 и второго 17 элементов И, выход первого элемента И 16 соединен с в торым входом первого элеьента ИЛИ 1 , выход третьего элемента И 18 соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ 2, выход второго элемента И 17 соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ 2 и с вторым входом п того элемента ИЛИ 10, к выходу которого подключен третий индикатор положени 20. Устройство также содержит шину 21 Закрыто. Устройство работает следующим образом. Исходное состо ние его элементов зависит от исходного положени ИМ, а также от ранее подававшихс команд . Если подают команды Закрыть или Открыть, то второй триггер 14 со своего пр мого выхода выдает единичный логический сигнал и наоборот - нулевой сигнал, если ран-ее подают команду мент ИЛИ-НЕ 6 вьщает 1 (когда ИМ не находитс в одном из крайних полэжений . Примем за начальное исходное положение, при котором ИМ полвэстью закрыт. В этом случае датчик 5 положени , выдава . через первый элемент ИЛИ 1 вызывает ровное свечение индикатора 3 положени . Два других индикатора 4 и 20 не свет тс , так как датчик 8 положенин и элемент ИЛИ-НЕ б вьадают нулевые сигналы. Случайные команды Закрыть и Стоп не Могут вызвать изменени положени ни ИМ, ни свечени индикаторов. При подаче команды Открыть по шине 12 перили триггер 13 переключитс в инверсное состо ние, а второй триггер 14 в пр мое. Одновременно по цеп м управлени (цепи Открыть , Закрыть и Стйп не показаны) подаетс команда Открыть на привод ИМ. Если ИМ начнет выполн ть эту команду, то как только датчик 5 положени выдает нулевой сигнал, то индикатор 3 положени погаснет, а индикаторы 4 и 20 нучнут прерывисто светитьс , поскольку на вход второго элемента 17 поступают потенциальные (длительные) единичные сигналы от элемента ИЛИ-НЕ 6 и триггеров 13 и 14 и прерывистый единичный сигнал от генератора 19 импульсов. Прерывистое свечение индикаторов 4 и 20 свидетельствует о переходном процессе (движении) ИМ в сторону его открыти .The invention relates to the automation of technological processes and is intended for use as a means of displaying information on mnemonic diagrams of the final positions and movement of the locking valve. executors and similar actuators (MIs) with control bodies of their final states only, and can be used in local and centralized control systems in the gas, automation, power and other industries in those cases where The signaling of the IM position is not sufficiently quantitative, but only in an inadvertently qualitative characteristic of the state realized by simple devices when using light engineering means for displaying information A device for signaling the state of the actuator, which allows displaying information on the end and intermediate positions of the MI on the mimic diagrams, as well as simulating the process of moving the mechanism in one direction or another, in which several (4) light elements with this purpose are used. information channels with position sensors IM and command sensors (command buttons) fll This device allows you to comprehensively display the state of IM, but requires a large number of connections — six with sensors polo and three with command buttons, which leads to an increase in the number of information links and unjustified expenditure of cable products, especially with a large number of MIs and their considerable distance from the central control point. The method of signaling the transient state of the MI (the command to open or close is given, but the MI has not reached its final value) is accomplished with the help of two lighting elements, one of which is evenly illuminated during the transition Bceio and the second only after its termination, which requires some adaptation of the aerator since it differs from the generally accepted norms, when the final state of the IM is characterized by an even glow of the lighting elements and its movement by a blinking light of that lighting the element to which it is moving. In addition, a burnout or malfunction of this lighting technology leads the operator not only to lose the required information in the transitional MI mode, but also to false conclusions. This device assumes the use of only fixed, interdependent three buttons (open, close, stop), each of which has two pairs of contacts, which limits its scope, since most of the technical solutions use the most common conventional return buttons. type The closest to the present invention is a device for signaling the state of the actuator, comprising amplifiers, elements NOT, AND, OR, OR-NOT, trigger, generator of 1 pulses, start-to-open, start-to-close, stop, signal displays and input drivers signals. At the same time, the first trigger input is connected to the Start-to-Close bus, the inverse trigger output is connected to the second input of the first gate AND AND the first input of the fourth And item, the second INPUT trigger is connected to the Start-to-Open bus, the forward output of the trigger is connected to the second input of the second And item And the second input of the fifth element is AND, the input of the element is NOT connected to the bus Stop, and the output is to the third input of the third element AND, the first and second inputs of the additional element AND are connected respectively to the bus Stop and the output of the element OR NOT, and the output of the additional An additional element AND is connected to the fourth inputs of the first and second element OR 2. The disadvantages of the known device are signaling the position of the MI in an intermediate stop state by simultaneously illuminating both signal displays, which can lead to false information by the operator when the lamp of one of them burns out, since the even luminescence of only one board is considered as final ; the imitation of the movement (movement) of the MI is carried out by flashing illumination of both light boards, which fixes only the fact of the transition and does not confirm the direction of the command to control; translating an even glow of the light panel into a flashing at the beginning of the operation in practice, in most cases, is associated by the operator as moving the MI to the side where the command is given; application on the bus Stop, fixed button with mutual exclusion with other buttons limits the scope of the device. The purpose of the invention is to increase the in-. formability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for signaling the actuator state, contains position sensors the first and second OR elements, to the outputs of which the first and second position indicators are connected, three AND elements, an OR-NOT element, a trigger, a pulse generator, bus Close, Open, the second trigger is inserted, the third, fourth, fifth and sixth OR elements and the third position indicator, the first position sensor is connected to one input of the OR element and the first inputs of the first and third elements OR, W swivel position sensor with another input of the element OR NOT and the first inputs of the second, fourth and fifth elements OR, the bus Close is connected to the second input of the fourth and the first input of the sixth elements OR, the bus Open dinosene with the second inputs of the third and sixth elements OR, pr my and inverse inputs of the first trigger are connected respectively with the outputs of the fourth and third elements OR the direct and inverse inputs of the second trigger respectively with the output of the sixth element OR and the bus Stop the output of the element OR NOT connected to the first input The first, second, and third elements And, the direct output of the second trigger is connected to the second inputs of the first and second elements, and its inverse output is connected to the third input of the third element, and the direct and inverse outputs of the first trigger are connected to the third These inputs of the first and second elements are And, the pulse generator is connected to the fourth inputs of the first and second elements AND, the output of the first element AND is connected to the second input of the first element OR, the output of the third element AND to the second input of the second element OR, the second output And - with the third input of the second OR element and the second input of the fifth OR element, to the output of which the third position indicator is connected. Introduction to the device of the second trigger, the third position indicator and the four elements OR increases the information content of the device and thereby improves the ergonomic working conditions of the operator, since it comprehensively displays the condition of the MI and eliminates the possibility of false and dangerous for operation conclusions about the information received. The drawing shows a functional diagram of the device. The device contains the first 1 and second 2 elements OR, to the outputs of which the first 3 and second 1 are connected 4 position indicators, the first position sensor 5 is connected to one input of the element OR NOT 6 and the first inputs of the first 1 and third 7 elements OR, the second position sensor 8 is connected to another input of the OR-NOT 6 element and the first inputs of the second 2, fourth 9 and fifth 10 NEHTOB OR, the bus Closed is connected to the second input of the fourth 9 and the first input of the sixth 11 elements OR, the bus Open 12 is connected to the second inputs of the third 7 and sixth 11 element OR s, the direct and inverse inputs of the first trigger 13 are connected respectively to the outputs of the fourth 9 and third 7 elements OR, the direct and inverse inputs of the second trigger 14 are connected respectively to the output of the sixth ILI element 11 and the bus Stop 15, the output of the element OR NOT HE It is connected to the first inputs of the first 16, second 17 and third 18 I elements, the direct output of the trigger 14 is connected to the second inputs of the first 16 and second 17 NEHTOB elements, and its inverse output 5– to the input of the third element I 18, schne mei and inverse outputs of the first trigger 13 are connected respectively First, the third inputs of the first 16 and second 17 elements are And, the pulse generator is connected to the fourth inputs of the first 16 and second 17 elements And, the output of the first element And 16 is connected to the second input of the first element OR 1, the output of the third element And 18 is connected to the second the input of the second element OR 2, the output of the second element AND 17 is connected to the third input of the second element OR 2 and to the second input of the fifth element OR 10, the output of which is connected to the third position indicator 20. The device also contains a bus 21 Closed. The device works as follows. The initial state of its elements depends on the initial position of the MI, as well as on previously issued commands. If the Close or Open commands are given, then the second trigger 14 from its direct output produces a single logical signal and vice versa a zero signal, if the wound is given by the command OR OR NOT 6 produces 1 (when the MI is not in one of the extreme fields). We take the initial initial position at which the MI is closed, in which case the 5 position sensor is output through the first element OR 1 causes the indicator of the 3 position to glow evenly. The other two indicators 4 and 20 do not light up, because the 8 position sensor and the element OR NOT b null with Signals. Random commands Close and Stop Can not cause changes in the position of either MI or indicator lights. When issuing the command Open on bus 12 rails, trigger 13 switches to inverse state, and the second trigger 14 goes straight. Open, Close and Steyp are not shown) the Open command is given to the MI drive. If the MI starts executing this command, then as soon as the position sensor 5 issues a zero signal, the position indicator 3 goes off and the indicators 4 and 20 start flashing intermittently, since tue input The first element 17 receives potential (long) single signals from the element OR NOT 6 and triggers 13 and 14 and a discontinuous single signal from the pulse generator 19. The intermittent luminescence of indicators 4 and 20 indicates the transition process (movement) of MI towards its opening.

Как только ИМ полностью откроетс то датчик 8 положени вцдает единичный сигнал и прерывистое сведение индикаторов 4 и 20 перейдет в ровное свидетельству на мнемосхеме о полном открытии механизма. Если до окончани полного открыти им по шине 15As soon as the MI is fully opened, the 8 position sensor will emit a single signal and the intermittent convergence of the indicators 4 and 20 will turn into a plain evidence on the mnemonic about the full opening of the mechanism. If before the end of the full open them on the bus 15

СтопStop

то ИМthen IM

подаетс командаcommand is given

остановитс , а второй триггер 14 переключитс в инверсное положение, выдав единичный сигнал на вход второго элемента ИЛИ 2, в результате чего свечение индикатора 20 прекратитс , а индикатор 4 выдает ровный световой сигнал. Половинное свечение мнемознака ИМ будет качественно сигнализировать о промежуточном полуоткрытом статическом состо нии механизма, В случае пОдачи по шине 21 команды Закрыть триггеры 13 и 14 из инверстного переход т в пр мое состо ние , в результате чего индикаторы 4 и 20 погаснут, а индикатор 3 начнет . выдавать прерывистый световой сигнал что свидетельствует о перемещении ИМ в сторону закрыти . Если ИМ дойдет до своего конечного положени Закрыто , то прерывистый световой сигнал индикатора 3 перейдет в ровный, сигнализиру о конечном закрытом состо нии механизма. Если же во врем движени ИМ в сторону его закрыти снова пода-етс команда Стоп , то свечение индикатора 3 прекратитс , а засветитс индикатор 4, сигнализиру полуоткрытое состо ние механизма .stops, and the second trigger 14 switches to the inverse position, issuing a single signal to the input of the second element OR 2, as a result of which the indicator 20 stops to glow, and the indicator 4 gives a steady light signal. The half luminescence of the mnemonic IM will qualitatively signal an intermediate half-open static state of the mechanism. In the case of sending bus commands to the Close command 13 and 14, the triggers from the inverted state go to the forward state, as a result of which the indicators 4 and 20 will go out and indicator 3 will start . produce an intermittent light signal that indicates the movement of IM in the direction of closure. If the MI reaches its final position Closed, then the intermittent light signal of the indicator 3 will go to steady, indicating the final closed state of the mechanism. If during the movement of the MI, the Stop command is given again in the direction of its closure, the indicator 3 will stop glowing and the indicator 4 will light up, indicating a half-open state of the mechanism.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет обеспечивать сигнализацию промежуточного статического (остановленного) и динамического состо ни ИМ без дополнительных информационных кабельных каналов от механизмов и их приводов.Thus, the proposed device allows signaling of the intermediate static (stopped) and dynamic state of the MI without additional information cable channels from the mechanisms and their actuators.

//

): М): M

Claims

'' DEVICE FOR SIGNALING THE STATE OF THE EXECUTIVE MECHANISM, containing position sensors, first and second OR elements, the outputs of which are connected to the first and second position indicators, three AND elements, OR element, HE-trigger, pulse generator, buses''Close*', ¹ 'Open' ¹ and ¹ 'Stop'', characterized in that, in order to increase information content, a second trigger is introduced into it, third to sixth elements OR and a third position indicator, the first position sensor is connected to one input element OR NOT and the first inputs of the first and tr this. OR elements, the second position sensor - with another input of the OR-NOT element and the first inputs of the second, fourth and fifth OR elements, the bus `` Close '' is connected to the second input. the house of the fourth and first inputs of the sixth OR element, the bus `` Open '' with the second inputs of the third and sixth elements OR, the direct and inverse inputs of the first trigger are connected respectively to the outputs of the fourth and third elements OR, the direct and inverse inputs of the second trigger, respectively, with the output of the sixth OR element and bus `` Stop '', the output of the OR element is NOT connected to the first inputs of the first, second and third elements AND, the direct output of the second trigger is connected to the second inputs of the first and second elements AND, _with its inverse output - with the second input-F house of the third element And, the direct and inverse outputs of the first trigger are connected respectively to the third inputs of the first and second elements And, the pulse generator is connected to the fourth inputs of the first and second elements And, the output of the first element And is connected to the second input of the first element OR, the output of the third AND element with the second input of the second OR element, the output of the second AND element with the third input of the second OR element and the second input of the fifth OR element, to the output of which the third position indicator is connected.

1076932 A ί