SU858046A2 - Device for signalling two-position actuating mechanism state - Google Patents

Device for signalling two-position actuating mechanism state Download PDF

Info

Publication number
SU858046A2
SU858046A2 SU792839081A SU2839081A SU858046A2 SU 858046 A2 SU858046 A2 SU 858046A2 SU 792839081 A SU792839081 A SU 792839081A SU 2839081 A SU2839081 A SU 2839081A SU 858046 A2 SU858046 A2 SU 858046A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
output
input
signals
state
Prior art date
Application number
SU792839081A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Максимович Дунин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4372
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4372 filed Critical Предприятие П/Я Г-4372
Priority to SU792839081A priority Critical patent/SU858046A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU858046A2 publication Critical patent/SU858046A2/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ СОСТОЯНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА Изобретение относитс  к сигнализирующим устройствам, иcпoльзye fым дл  контрол  состо ни  двухпозиционных ис полнительных механизмов (Щ) и исполнительных механизмов, приводимых в действие реверсивньв4и злектродвигател ми , режимы эксплуатации которых определ ют необходимость временной их остановки в промежуточном положении, например устройств перемещени  (выдвижени ), поворотных затворов и т.д. и может быть использовано в локальных и централизованных системах управлени , исполнительные механизмы которых снабжены органами контрол  своего состо ни . . По основному авт.св. № 619940 известно устройство дл  сигнализации со сто ни  ДВУХПОЗИЦИОННОГО исполнительного механизма, содержащее усилители, элементы И, И.ПИ, ИЛИ-НЕ и генератор импульсов. Первый вход первого элемента И coeлин эн с шиной Стоп, второй вход - : формиргшлтелем сигнала. ДВУХПОЗИЦИОННОГО нерабочего состо ни , а выход подключен к первому входу первого элемента ИЛИ. Первый вход второго элемента И соединен с генератором импульсов , второй вход - с формирователем сигнала нерабочего состо ни , третий вход - с шиной Пуск, выход элемента подключен ко второму входу первого элемента ИШ. Первый вход третьего элемента И соединен с генератором исмпульсов, второй вход - с выходом элемента ШШ-НЕ, один вход которого соединен с формирователем сигнапа нерабочего состо ни , а другой , вход - с формирователем сигнала рабочего состо ни , выход элемента И подключен к третьему входу первого элемента ИЛИ и к первому входу второго :элемента ШШ. Первый вход четвертого элемента И соедатен с генератором импульсов , второй вход - с пшной Стоп, третий вход - с формирователем сигнала рабочего состо ни , а выход элемента подключен ко второму входу вто1 )ого элемента ИЛИ. Первый вход п того элемента И соединен с формирователем сигнала рабочего .состо ни , второй вход - с шиной Пуск, выход элемента подключен к третьему входу второго элемента ЛГШ, Выходы первого и второго злементов ИЛИ соединены со входами соответственно первого и второго усилителей, выход каждого из которых подключен к своему сигнальному табло ГП (54) APPARATUS FOR SIGNALING STATE ACTUATOR The invention relates to signaling devices icpolzye fym for controlling the state of two-uc additionally mechanisms (U) and the actuators actuated reversivnv4i zlektrodvigatel E, modes of operation are determined by the need for time they stop at an intermediate position, e.g. moving devices (extension), butterfly valves, etc. and can be used in local and centralized control systems, the actuators of which are provided with state control bodies. . According to the main auth. No. 619940, a device for signaling from a TWO-POSITIONING actuator is known, comprising amplifiers, elements AND, I.PI, OR-NOT and a pulse generator. The first input of the first element and the co-line en with the bus Stop, the second input is: the form signal generator. TWO-POSITIONAL idle state, and the output is connected to the first input of the first element OR. The first input of the second element I is connected to the pulse generator, the second input is connected to the shaper of the idle state, the third input is connected to the Start bus, the output of the element is connected to the second input of the first ISh element. The first input of the third element AND is connected to the generator of pulses, the second input is connected to the output of the SH-NE element, one input of which is connected to the off-state shaper, and the other input to the working condition shaper, and the output of the And input is connected to the third input the first element OR and to the first input of the second: the element ШШ. The first input of the fourth element is connected to the pulse generator, the second input is connected to the stop stop, the third input is connected to the working condition shaper, and the output of the element is connected to the second input of the first OR element. The first input of the fifth element I is connected to the driver of the working state signal, the second input is connected to the Start bus, the element output is connected to the third input of the second LGS element, the outputs of the first and second elements OR are connected to the inputs of the first and second amplifiers, respectively. which is connected to its signal board GP

Однако это устройство не обеспечивает автоматическута сигнализацию различных.состо ний ИМ, приводимого в действие реверсивным электродвигателем который может находитьс  в трех состо ни х (работает в одном направлении , рабо.тает в другом направлении , остановлен), а также сигнализацию остановки ИМ в промежуточном положении . Сигнализаци  о переходе механизма из одного Положени  в другое не подтверулдает исполнение посланной комавды нз остановку и-, следовательно, нет уверенности в возможности перехода к Еыполнанию другой операции. Цель изобретени  - расЕшрение функт.ионсгльньгх; возможностей устройства .However, this device does not provide automatic signaling of various MI states, driven by a reversible electric motor that can be in three states (running in one direction, running in another direction, stopped), and also alarms stopping MOT in an intermediate position . Signaling about the transition of the mechanism from one position to another does not confirm the execution of the sent komavda nz stop and, therefore, there is no confidence in the possibility of transition to the execution of another operation. The purpose of the invention is the resolution of the funktion. device capabilities.

Поставленна   цель достигаетс  тем, что .в устройство введены триггер, дополнительный элемент И и элемент НЕ, гфи этом первый вход дополнительного элемента И подключен к шине Стоп, второй вход - к выходу элемента ИЛИНЕ 5 а вьгкод элемента И соединен с четвертыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вход элемента НЕ подключен к шине Стоп, а выход элемента соединен с третьим входом третьего элемента И, первый и второй входы триггера подключены к шинам соответстзенно Пуск на закрытие и Пуск на открытие, выход (инверсный) триггера соединен со вторым входом первого элемента И и первь м входом четвертого элемента И, а второй выход - со вторым входом второго элемента И и вторым входом п того элемента И.The goal is achieved by the fact that a trigger, an additional element AND and an element NOT are entered into the device, the first input of the additional element AND is connected to the bus Stop, the second input is connected to the output of the element ORINE 5 and the code of the element AND is connected to the fourth inputs of the first and second elements OR, the element input is NOT connected to the bus Stop, and the element output is connected to the third input of the third element AND, the first and second inputs of the trigger are connected to the buses respectively Start to close and Start to open, output (inverse) of the trigger is connected with the second input of the first element And and the first input of the fourth element And, and the second output with the second input of the second element And and the second input of the fifth element I.

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Устройство содержит триггер 1, гэлег ент ИЛй-НЕ 2, генератор 3 импульсов , дополнительный элемент И 4, элемент НЕ 5, элементы И 6-10, элементы И.ПИ I и 12, усилители 13 и 14, сигнальные световые табло 15 и 16,The device contains a trigger 1, galegent ILY-NOT 2, a generator of 3 pulses, an additional element And 4, the element NOT 5, elements And 6-10, elements I.PI I and 12, amplifiers 13 and 14, signal light boards 15 and 16 ,

формирователи сигнала ИМ закрыт и им открыт, а также гаины Пуск  а закрытие, Пуск на открытие, и Стоп, Функциональные св зи между элементами видны из схемы. Входы элементов показаны слева, а выходы справа .MI signal conditioners are closed and open for them, as well as start and close, start to open, and stop. Functional connections between elements are visible from the diagram. The inputs of the elements are shown on the left and the outputs on the right.

Устройство при использовании его дл  сигнализации состо ни  I-IM с реВерсивньм приводом работает следующим образом.The device, when used for signaling an I-IM state with a revived actuator, operates as follows.

Особенность сигнализации состо ний . ИМ с реверсивным приводом заклю- чаетс  в том, что поступающие с шин Пуск на закрытие и Пуск на открытие сигналы могут быть кратковременными (дл  исключени  повторного автоматического запуска механизма при самовозврате сработавшей заш,иты) . Сигнал с шины Стоп поступает в течение всего периода, когда механизм не работает . Одновременное поступление сигнсшов с шин Пуск на закрытие, на открытие и Стоп исключено , т.е. сигнал может быть на одной из трех указанных пгик.State alarm feature. MI with reversing drive is that the signals coming from the buses Start-to-close and Start-to-open can be short-term (to prevent the mechanism from re-starting automatically during self-resetting of the protection). The signal from the bus Stop comes during the entire period when the mechanism is not working. Simultaneous receipt of signnshov from tires Start to close, to open and Stop is excluded, i.e. The signal can be on one of the three indicated blinks.

В качестве исходного состо ни  ИМ примем закрытое состо ние, которое характеризуетс  наличием сигналов на .шине Стоп, формирователе ИМ закрыт и инверсном выходе триггера 1. Сигнал с шины Стоп поступает на вход элемента НЕ 5 (следовательно на его выходе сигнала нет) , а также на первый вход дополнительного злемента И 4. На второй вход этого элемента сигнал не поступает, так как на первом входе элемента ИЛМ-НЕ 2 есть сигнал от формировател  ИМ закрыт , поэтому на эь1ходе дополнительного элемента И 4 сигнала также нет.We take the closed state as the initial state, which is characterized by the presence of signals at the Stop bus, the MI driver is closed and the inverse output of trigger 1. The signal from the bus Stop is fed to the input of the HE element 5 (therefore there is no signal at its output), and At the first input of the additional element I 4. The second input of this element does not receive a signal, since at the first input of the element ILM-HE 2 there is a signal from the IM driver closed, so there is also no signal at the additional input of the 4 element.

Сигналы с инверсного входа триггера 1 и от формировател  ИМ закрыт поступают соответственно на первый и.второй входы элемента И 6, а сигнал с выхода этого элемента поступАет через элемент ИЛИ 11 на усилитель 13, обеспечива  тем самым ровную подсветку сигнального табло 15, Это означает,, что ИМ закрыт рт состо ние его соответствует командному сигналу. Выходные сигналы на элементах И 7-10 отсутствуют.The signals from the inverted trigger input 1 and from the MI driver are closed, respectively, to the first and second inputs of the AND 6 element, and the signal from the output of this element comes through the OR 11 element to the amplifier 13, thereby providing an even illumination of the signal board 15, which means That the MI is closed, its state corresponds to a command signal. The output signals on the elements And 7-10 missing.

Claims (1)

Йосле поступлени  сигнала с шины Пуск на открытие (сигналы if а других тинах отсутствуют) триггер 1 нереводитс  в устойчивое rocTnHHHf, при котором nocTynaet сигнал с его пр мого выхода независимо от того, сохран етс  ли сигнал на его входе. До того момента, пока ИМ не отошел от закрытого состо ни , т.е. пока сохран етс  сигнал. ИМ закрыт, наличи трех входных сигналов на элементе И формирует на его выходе кратковремен ные сигналы, которые с помощью элемента ИЛИ 1 и усилител  13 обеспечивают мигающую подсветку сигнального табло 15. Это означает, что ИМ за крыт, но его состо ние не соответствует командному сигналу. На элементах И 4, 6, 8, 9 и 10 выходные сигна лы отсутствуют. После отхода механизма от закрыто го состо ни  (при этом снимаетс  сиг нал ИМ закрыт, но еще не поступает сигнал им открыт) оба сигнала иа входе элемента ИЛИ-НЕ 2 oTcyTCTBinoT следовательно, формируетс  сигнал на его выходеJ который совместно с сигналами от генератора 3 и элемента НЕ 5 формирует кратковременные сигналы на выходе элемента И 8, обеспечивающие посредством элементов ИЛИ I 12 и усилителей 13, 14 одновременную мигающую подсветку сигнальных табло 15 и 16. Это означает, что механизм находитс  в промежуточном (переходном ) состо нии, S данном случае в режиме срабатывани  на открытие, Выходные сигналы на элементах И 4, 6, 7, 9 и 10 отсутствуют. Остановка ИМ в промежуточном положении характеризуетс  наличием сигнала на шине Стоп. В этом случае выходной сигнал на элементе НЕ 5 исчезает , а наличие двух входных сигналов на элементе И 4 формирует сигнал на его выходе, который через эле менты ИЛИ 11 и 12 поступает на усилители 13 н 14, обеспечива  этим од новременную ровную подсветку сигналь ных табло 15 и 16, что означает остановку механизма в промежуточном положении. Выходные сигналы на элементах И 6-10 отсутствуют. При повторном запуске привода ИМ на открытие {закрытие) снимаетс  сиг нал на шине Стоп и состо ние элементов схемы полностью соответствует описанному выше переходному состо  ннх) в режиме срабатьшани  ИМ, а одновременна  ровна  подсветка сигналь ных табло 15 и 16 переходит в одно466 временную мигающую подсветку обоих табло. После полного срабатывани  ИМ {полного открыти ) поступает сигнал от формировател  Ш открыт, что приводит к сн тию сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 2, аэто, в свою очередь , приводит к сн тию мигающей подсветки обоих сигнальньж табло. По вление сигнала на шине Стоп указанного состо ни  схемы не мен ет. Наличие на входах элемента И 10 сигналов от формировател  ИМ открыт пр мого выхода триггера 1 формиР выходе этого элемента сигнал, который череэ элемент ИЛИ 12 поступает на - силитель 14, обеспечива  этим ровную подсветку сигнального табло 16. Это означает, что ИМ открыт и его состо ние соответствует командному сигналу. Выходные сигналы на элементах И 4, 6-9 отсутствуют. Поступление сигнала с шины Пуск на закрытие переводит триггер 1 в устойчивое состо ние, при котором поступает сигнал с его инверсного выхода независимо от того, сохран етс  ли сигнал на его входе. До нпчала срабатывани  ИМ, т.е. пока механизм остаетс  в открытом состо нии и, следовательно, поступает сигнал от формировател  им открыт, на элемент И 9 поступают все входные сигналы , а форм-ируемые на выходе этого элёмента кратковременные сигналы с помощью элемента ИЛИ 12 и усилите-л  14 обеспечивают мигающую подсветку сигнального табло 16. Это означает , что ИМ открыт, но его состо ние не соответствует командному сигналу. Выходные сигналы на элементах И 4, 6, 7, 8 и 10 отсутствуют. Рассматрива  дальнейшую работу устройства подобным образом, можно убедитьс , что после начала срабатывани  ИМ (после исчезновени  сигнала им открыт) обе сигнальные лампы переход т в режим мигающей засветки. Остановка ИМ в промежуточном положеНИИ сигнализирует ровной засветкой обоих сигнальных табло. Приход liM в закрытое состо ние {поступает спгнал ИМ закрыт) сигнализируетс  ровной засветкой сигнального табло 15. по вленнбм сигнала на шине Стоп состо ние схемы соответствует исходному состо нию. При использовании предлагаемотч) устройства дл  сигнализации и гп .-осто ний двухпозиционного им шина Стоп не подключаетс , а шины Пуск на открытие   Пуск на закры тие соответствуют шинам Пуск и Стоп в известном устройстве. Предлагаемое решение расшир ет функциональные возможности устройства и при сохранении количества знако индикагщи увеличивает объем представ л емой информации, что позвол ет достигать более высокого уровн  аппара турной уни ткации и повьш1ает надежность управлени . Формула изобретени  Устройство дл  сигнализации состо ни  двухпозиционного исполнитель ного механизма по авт.св. N 619940, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, в него введены триггер, элемент НЕ и дополни6 тельный элемент И, при этом первый .вход триггера соединен с шиной Пуск на закрытие, инверсный выход-триггера подключен ко второму входу первого Элемента И и первому входу четвертого элемента И, бторой вход триггера соединен с шиной Пуск на открытие , пр мой выход триггера подключен ко второму входу второго элемента И и второму входу п того элемента И, вход элемента НЕ подключен к шине Стоп, а выход - к третьему входу третьего элемента И, первый и второй входы дополнительного элемента И подключены соответственно к шине Стоп и выходу элемента ИЛИ-НЕ, а вь1ход дополнительного элемента И соединен с четвертыми входами первого и второго элементов ИЛИ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 619940, кл. G 08 В 21/00, 08.02.76 (прототип).When the signal from the bus starts to open (signals if there are no other signals), trigger 1 is not converted to a stable rocTnHHHf, at which the nocTynaet signal from its direct output, regardless of whether the signal remains at its input. Until such time as the MI has moved away from the closed state, i.e. while the signal persists. The MI is closed, the presence of three input signals on the element I generates short-term signals at its output, which with the help of the element OR 1 and the amplifier 13 provide a flashing illumination of the signal panel 15. This means that the MI is closed, but its state does not correspond to the command signal . Elements 4, 6, 8, 9, and 10 have no output signals. After the mechanism departs from the closed state (the IM signal is removed, the signal is closed, but the signal is not received yet), both signals at the input of the OR-NO 2 oTcyTCTBinoT element, therefore, a signal is generated at its output J which, together with signals from the generator 3 and the element NOT 5 generates short-term signals at the output of the element AND 8, providing, by means of the elements OR I 12 and amplifiers 13, 14, a simultaneous flashing illumination of the signal boards 15 and 16. This means that the mechanism is in the intermediate (transition) state, S In the opening operation mode, there are no output signals for elements 4, 6, 7, 9, and 10. Stopping the MI in an intermediate position is characterized by the presence of a signal on the bus Stop. In this case, the output signal at the HE 5 element disappears, and the presence of two input signals at the AND 4 element generates a signal at its output, which through the OR 11 and 12 elements goes to amplifiers 13 and 14, thereby providing a simultaneous even illumination of signal boards 15 and 16, which means the mechanism stops in an intermediate position. The output signals on the elements And 6-10 no. When restarting the actuator, the IM on opening (closing) is de-asserted on the bus Stop and the state of the circuit elements fully corresponds to the transition state described above) in the operating mode, and the simultaneous backlighting of the signal boards 15 and 16 changes to one-time blinking backlight both scoreboards. After the full actuating of the MI (full open), the signal from the driver W is open, which leads to the removal of the signal at the output of the OR-NOT 2 element, this, in turn, leads to the removal of the flashing backlight of both the signal boards. The appearance of a signal on the bus Stop does not change this state of the circuit. The presence at the inputs of the element And 10 signals from the imaging device IM is open direct output of the trigger 1 forming the output of this element signal, which is the element OR 12 arrives at - the sill 14, thus providing an even illumination of the signal board 16. This means that the MI is open and its The view corresponds to the command signal. The output signals on the elements And 4, 6-9 are missing. The receipt of a signal from the bus Start-to-close puts the trigger 1 into a steady state, at which the signal from its inverse output comes in, regardless of whether the signal is kept at its input. Before the operation of MI, i.e. while the mechanism remains in the open state and, therefore, the signal from the imager is received, it is open to the element 9 and all input signals are received, and the short-term signals formed at the output of this element using the element OR 12 and the amplifier 14 provide a flashing light Signal Board 16. This means that the MI is open, but its state does not correspond to a command signal. The output signals on the elements And 4, 6, 7, 8 and 10 are missing. Considering the further operation of the device in this way, it can be verified that after the start of the actuator MI (after the signal disappears opened by it) both signal lamps go into the flashing light mode. The stopping of MI in intermediate position is signaled by an even illumination of both signal panels. The arrival of liM in the closed state (the spindle of MI is closed) is signaled by an even illumination of the signal panel 15. by the signal on the bus Stop the state of the circuit corresponds to the initial state. In use, we propose a “stop” device for signaling and gp-stops, the Stop bus is not connected, and the Start-to-Open tires. The Close-to-Close tires correspond to the Start and Stop buses in a known device. The proposed solution expands the functionality of the device and, while maintaining the number of indicative signs, increases the amount of information provided, which allows a higher level of hardware unification to be achieved and increases the reliability of control. Claims of the invention A device for signaling the state of an on-off actuator according to the author. N 619940, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, a trigger, an NOT element and an additional AND element are introduced into it, the first trigger input connected to the Start-up bus, the inverse output-trigger is connected to the second input of the first Element And the first input of the fourth element And, the second trigger input is connected to the Start-to-Open bus, the direct output of the trigger is connected to the second input of the second And element and the second input of the fifth And element, the element input is NOT connected to the Stop bus, and the output is to rubs The third input of the third element AND, the first and second inputs of the additional element AND are connected respectively to the bus Stop and the output of the element OR NOT, and the input of the additional element AND is connected to the fourth inputs of the first and second elements OR. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 619940, cl. G 08 B 21/00, 08.02.76 (prototype).
SU792839081A 1979-11-11 1979-11-11 Device for signalling two-position actuating mechanism state SU858046A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792839081A SU858046A2 (en) 1979-11-11 1979-11-11 Device for signalling two-position actuating mechanism state

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792839081A SU858046A2 (en) 1979-11-11 1979-11-11 Device for signalling two-position actuating mechanism state

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU619940 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU858046A2 true SU858046A2 (en) 1981-08-23

Family

ID=20858974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792839081A SU858046A2 (en) 1979-11-11 1979-11-11 Device for signalling two-position actuating mechanism state

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU858046A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970027496A (en) Door driving control device and method of washing machine
GB2156456A (en) Transmission remote control apparatus
KR890006444A (en) Vehicle driving control device
SU858046A2 (en) Device for signalling two-position actuating mechanism state
KR930002653A (en) Automotive Engine Control
JP2763927B2 (en) Automatic vehicle speed control
KR950702897A (en) Industrial robot and emergency stop control method
JPS62253889A (en) Method for driving accessory machinery of automatic door
JPS6023575A (en) Power window system
SU1126985A2 (en) Device for indicating conditions of two-position actuating mechanism
JP3909473B2 (en) Power window control device
SE9301162D0 (en) ARRANGEMENTS FOR A MOTOR VEHICLE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
SU1042052A1 (en) Two-position mechanism state indicating device
SU1078452A1 (en) Device for indicating conditions of two-position working mechanism
KR0120898Y1 (en) Door open warner
JP2783855B2 (en) Automatic vehicle speed control
SU619940A1 (en) Device for indicating condition of two-position work-performing mechanism
SU1304047A1 (en) Device for indicating conditions of actuating mechanism
JPS61119578A (en) Automatic broadcast device for elevator
JP2001040940A (en) Device for controlling opening and closing of automatic door
SU1684145A1 (en) Device for monitoring vigilance of engineer
KR100452209B1 (en) Swing door control system using HYVINS
KR0153691B1 (en) A warning device for hood opening of a car
SU610145A2 (en) Arrangement for monitoring remote control mechanism
JPH0389695A (en) Switching device for remote control