DE1945194C3

DE1945194C3 - Control device for selectively influencing the content of several memories that emit a control signal

Info

Publication number: DE1945194C3
Application number: DE19691945194
Authority: DE
Inventors: Anthony Leonhard; Corney John Victor James; London Isaacs
Original assignee: Thorn Lighting Ltd., London
Priority date: 1968-09-06
Filing date: 1969-09-06
Publication date: 1976-12-02

Description

Die Signalgebung von der Anlage zur Bedienungs- Rückkopplungsmittel auf, die zwischen dem ersten person ist im allgemeinen visuell, vorzugsweise durch und zweiten Speicher und dem dritten Speicher geAnzeigegeräte oder Meßinstrumente oder akustisch, koppelt sind, wobei die Anordnung derart ist, daß in z.B. durch Alarmglocken. Die Nachrichtenübertra- einer ersten Auswahlart die Zeichen in dem ersten gung von der Bedienungsperson zur Anlage erfolgt 5 und zweiten Speicher automatisch in Übereinstimim allgemeinen mechanisch. Mechanische Eingangs- mung mit einem Zeichen im dritten Speicher selektiv informationen können kontinuierlich veränderbar abgeglichen werden können und daß in einer zweiten sein, z. B. durch die Winkelverstcilung von Wellen Auswahlart das Zeichen im dritten Speicher automaunter Verwendung von Knöpfen, Hebeln, Hand- tisch in Übereinstimmung mit dem im ersten oder rädern oder Pedalen, oder quantisiert, d. h. auf die io zweiten Speicher gespeicherten Zeichen selektiv ab-Wahl von spezifischen Werten reduziert sein, wobei geglichen werden kann. Der dritte Speicher kann also Vorrichtungen wie Schalter, Tasten und Druckknöpfe zur Ermittlung oder zur Kontrolle der vom ersten und verwendet werden. Alle von der Stellung abhängigen zweiten Speicher gelieferten Steuerzeichen selektiv Eingabemittel können als Nachrichtenspeicher ver- verwendet werden.The signaling from the system to the operator feedback means between the first person is generally visually, preferably by and second memory and the third memory display devices or measuring instruments or acoustically, the arrangement being such that in e.g. by alarm bells. The messaging of a first type of selection includes the characters in the first Supply from the operator to the system takes place 5 and the second memory automatically in accordance general mechanical. Mechanical input with one character in the third memory, selective information can be continuously changed and adjusted and that in a second be e.g. B. by the Winkelverstcilung of waves selection type the character in the third memory automatically Use of buttons, levers, hand table in accordance with that in the first or wheels or pedals, or quantized, d. H. selectively ab-dialing characters stored on the io second memory of specific values can be reduced, which can be compared. So the third memory can Devices such as switches, buttons and push buttons to determine or control the first and be used. All control characters, which are dependent on the position, are supplied selectively Input means can be used as a message memory.

wendet werden, falls sie mit Reibungs- oder anderen 15 Bei der in F i g. 1 gezeigten Ausfühningsfonn dreht die Stellung fixierenden Mitteln versehen sind. Der ein einen Betätigungsarm L — der einen Zeiger C auf EIN-AUS-Schalter eines elektrischen Staubsaugers einer Skala S bewegt — aufweisendes Regelglied F und der thermostatische Regler eines Elektrohaus- eine Welle SH1 und erzeugt durch bekannte Mittel, haltsherdes ist eine von der Stellung abhängige Daten- z. B. einen (nicht gezeigten) drehbaren Spannungseingabevorrichtung mit Informationsspeichervermö- ao teiler, der durch die Welle SHl angetrieben wird, gen, die nur eine zeitlich begrenzte Befehlsgabe Ausgangsgröße in einem Zweig 14, eindeutig die braucht. Solche positionelle Dateneingabemittel kön- Stellung des Hebels L darstellend. Ein Umkehrnen eine tastfähige und/oder visuelle Anzeige der motor M dreht eine Welle SH 2 in einem Sinne und, Steuerdaten geben, die sie enthalten. falls gewünscht, mit einer Geschwindigkeit, die vonare applied if they are affected by friction or other 15 In the case of the in F i g. 1 shown rotates the position fixing means are provided. The one actuating arm L - which moves a pointer C to ON-OFF switch of an electric vacuum cleaner on a scale S - having control member F and the thermostatic regulator of an electrical house- a shaft SH 1 and generated by known means, stop stove is one of the position dependent data - e.g. B. a (not shown) rotatable voltage input device with information storage capacity ao divider, which is driven by the shaft SHl , gene that only a time-limited command output in a branch 14, clearly needs. Such positional data input means may represent the position of the lever L. Reversing a tactile and / or visual indication of the motor M rotating a shaft SH 2 in a sense and giving control data that it contains. if desired, at a speed ranging from

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrich- 35 geeigneten Parametern eindeutig bestimmt ist, wie tung zu schaffen, durch die die Bedienung auch korn- z. B. der elektrischen Polarität und Größe eines Zeiplexer Anlagen vereinfacht und übersichtlicher ge- chens in einem Zweig 15. Eine Kupplung &1 verstaltet wird. bindet die Wellen SH1 und SH 2 miteinander in Ge-The object of the invention is to provide a control device with suitable parameters, such as to create a device through which the operation can also be used for grain. B. the electrical polarity and size of a Zeiplexer system simplified and clearly arranged in a branch 15. A coupling & 1 is configured. binds the waves SH 1 and SH 2 with each other in a

Gemäß der Erfindung gelingt dies dadurch, daß genwart eines Steuerzeichens in einem Zweig 16, dasAccording to the invention, this is achieved in that the presence of a control character in a branch 16, the

selektiv jeder Speicher unabhängig von iien anderen 30 in diesem Zweig durch eine Quelle E erzeugt wird,each memory is selectively generated by a source E independently of the other 30 in this branch,

mittels einer einzigen Eingabevorrichtung beeinfluß- wenn ein WählschalterS12 in seinem Zustand»/!«by means of a single input device when a selector switch S 12 is in its "/!"

bar ist und daß die einzige Eingabevorrichtung durch vorliegt. Das Regelglied F, der Motor M, die Wellenis bar and that the only input device is present through. The control element F, the motor M, the shafts

einen jeweils gewählten der Speicher unabhängig von SH1 und SH 2 und die Kupplung & 1 bilden zusam-one of the memories selected in each case independently of SH 1 and SH 2 and clutch & 1 together form

den anderen Speichern steuerbar ist. men einen Signal- oder Zeichenspeicher IS, der mitthe other memory can be controlled. men a signal or character memory IS, which with

Dadurch, daß nur eine einzige Eingabevorrichtung 35 gestrichelten Linien in F i g. 1 angedeutet ist und desvorhanden ist, ergibt sich ein kostensparender Auf- sen Inhalt entweder durch ein Zeichen im Zweig 15 bau mit geringerer Störanfälligkeit. Bedienungsfehler zusammen mit dem Steuerzeichen im Zweig 16 oder werden vermieden, und die Bedienung der Anlage von Hand durch den Hebel L nach beiden Richtunführt zu geringeren Ermüdungserscheinungen als bei gen eingestellt oder abgeglichen werden kann, und der Anlagen, bei denen für jeden Parameter eigene Ein- 40 in seinem Ausgangs- oder Ausgabezweig 14 ein seinen gabevorrichtungen vorgesehen sind. Die Erfindung er- Informationsgehalt eindeutig darstellendes Zeichen möglicht auch eine selektive Überwachung oder ma- und mittels der Skala S und des Zeigers C auch eine nuelle Unterbrechung oder Zwischenrückstellung visuelle Anzeige dieses Informationsinhalts liefert, eines beliebigen Parameters aus einer Vielzahl von Der Zweck der Kupplung & 1 ist einen Widerstand an Steuerparametern durch eine kompakte Schnittstelle 45 der Welle 5Hl durch den Motor M zu verhindern, Bedienungsperson/Anlage. wenn der Hebel L von Hand betätigt wird. Ist derBy having only a single input device 35 dashed lines in FIG. 1 is indicated and is present, there is a cost-saving display of content either by a sign in branch 15 building with less susceptibility to failure. Operating errors together with the control character in branch 16 or are avoided, and the operation of the system by hand with the lever L in both directions leads to fewer symptoms of fatigue than can be set or calibrated for systems, and systems where each parameter has its own input 40 in its output or output branch 14 a its output devices are provided. The invention result information content clearly representing characters enables a selective monitoring, or by mass and provides by means of the scale S and the pointer C is also a Nuelle interruption or intermediate reset visual display of this information content of any parameter of a plurality of The purpose of the clutch & 1 a resistance to control parameters is to be prevented by a compact interface 45 of the shaft 5Hl by the motor M , operator / system. when lever L is operated by hand. Is the

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Widerstand des Motors M, wenn er abgeschaltet wird,The invention will now be described with reference to the resistance of the motor M when it is switched off,

Zeichnungen an Hand von Ausführungsbeispielen er- genügend klein, so können die Kupplung & 1, derDrawings on the basis of exemplary embodiments are sufficiently small that the coupling & 1, the

läutert. Es zeigt Zweig 3, der Wähler S12 und die Steuerquelle E be-purifies. It shows branch 3, the selector S 12 and the control source E loading

F i g. 1 eine schematische Ansicht einer Ausfüh- so seitigt und die Wellen SH1 und SH 2 bleibend mit-F i g. 1 is a schematic view of an embodiment and the shafts SH 1 and SH 2 remain with

rungsform der Erfindung, einander gekuppelt werden.Approximate form of the invention, are coupled to each other.

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Artauswahlschal- Drei weitere Speicher OSl, 052 und OS3 spei-Fig. 2 is a block diagram of a type selection switch three further memories OS1, 052 and OS3 stored

ters, ehern Steuerzeichen, wovon jedes in einem Sinn undters, brazen control characters, each of which in a sense and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Ausfüh- gegebenenfalls einer Geschwindigkeit abgeglichen3 shows a perspective view of an execution, possibly adjusted to a speed

rungsform eines zur Verwendung bei der Anordnung 55 werden kann, die von Parametern, wie z. B. der elek-Approximate form of one for use with the assembly 55 can be determined by parameters such as. B. the elec-

nach F i g. 1 geeigneten Handbetätigungshebels, trischen Polarität und der Größe eines an seinem zu-according to FIG. 1 suitable manual operating lever, tric polarity and the size of a

Fig. 4 eine Alternative des in Fig. 3 gezeigten geordneten Steuerzwdg 41, 42 oder 43 angelegtenFIG. 4 shows an alternative to the ordered control circuit 41, 42 or 43 shown in FIG. 3

Hebels, Zeichens, abhängen. Die Speicher OSl, OS 2 undLever, sign, depend. The memories OS1, OS 2 and

Fig. 5 eine Abwandlung des Artauswahlschalters OS3 liefern ihre Ausgangssignale oder Ausgabezei-Fig. 5 shows a modification of the type selection switch OS3 provide their output signals or output times

nachFig. 2, 60 chen an die Anschlußklemmen Steuer-Ausgang 1,afterFig. 2, 60 chen to the terminals control output 1,

Fig. 6 eine Ausführungsform der erfindungsgemä- Steuer-Ausgang2, Steuer-Ausgang3 der Zweige516 shows an embodiment of the control output 2, control output 3 of the branches 51 according to the invention

ßen Steuervorrichtung für Zeitmultiplexbetrieb und bzw. 52 bzw. 53 sowie zweite Ausgangssignale inßen control device for time division multiplexing and or 52 or 53 and second output signals in

Fig. 7 eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Zweigen 61 bzw. 62 bzw. 63, wobei beide Ausgangs-Steuervorrichtung nach F i g. 6. signale eindeutig das im zugeordneten Speicher ge-7 shows an advantageous further development of the branches 61 or 62 or 63, both output control devices according to FIG. 6. signals clearly that in the allocated memory

Die Steuervorrichtung des Ausführungsbeispiels 65 speicherte Zeichen darstellen. Zwei gekoppelte Ka-The control device of the embodiment 65 represent stored characters. Two coupled channels

weist drei Signal- oder Zeichenspeicher, wovon ein riarwähler S 21, S 22 verbinden selektiv einen Zweighas three signal or character memories, one of which is a channel selector S 21, S 22 selectively connect a branch

erster und ein zweiter Ausgangsinformationen liefert, 40 mit dem Steuerzweig 41 bzw. 42 bzw. 43 der Spei-first and a second output information supplies, 40 with the control branch 41 or 42 or 43 of the memory

die Steuerzeichen darstellen, sowie Wähler- und eher OS1 bzw. OS 2 bzw. OS 3 und den zweiten Aus-represent the control characters, as well as voter and rather OS 1 or OS 2 or OS 3 and the second exit

gangszweig 61 bzw. 62 bzw. 63 des ausgewählten bei welchen die Auswahl eines beliebigen Kanals in Speichers mit einem Zweig 60. Der Ausgangszweig 14 einem Zeitmultiplexsteuersystem erfolgt,
des Speichers /5 und der Ausgangszweig 60 des aus- Der Wählschalter 511 kann ein mechanischer oder gewählten Speichers 051, 052 oder 053 liefern elektronischer Schalter sein, wie z.B. jener nach jeweils eine Ausgangsinformation an einen Fehler- 5 Fig. 2. In Fig. 7 steuert ein DetektorD einen Ver· detektor ED. Der Fehlerdetektor ED erzeugt im stärker A durch einen Zweig 8 aus, um komplemen-Zweig 7 ein Ausgangssignal, das den Sinn und ge- täre Ausgangssignale in zwei Zweigen 91 und 92 zu gebenenfalls die Größe des Unterschiedes zwischen erzeugen, wovon Zweig 91 erregt und Zweig 92 nichl seinen Eingangsgrößen aus dem Zweig 14 und dem erregt ist oder umgekehrt, und zwar in Abhängigkeit Zweig 60 eindeutig darstellt. Der Ausgangszweig 7 io vom Sinn oder der Größe der Ausgangsinformation des Fehlerdetektors ED wird mittels eines Wählschal- des Detektors D im Zweig 8. Die Zweige 91 bzw. 92 ters 511 entweder mit dem Zweig 15 um die Anord- liefern ein Eingangssignal an eine Torschaltung &21 nung in einen »automatischen« Zustand A zu ver- oder &22, wobei das andere Eingangssignal jeder setzen, oder mit dem Zweig 40 verbunden, um die Torschaltung ein Triggersignal T in einem Zweig 100 Anordnung in einen »manuellen« Zustand (Wähler 15 ist. Ein Signal im Zweig 91 steuert die Torschaltung 511 in Zustand »M«) zu versetzen. Wird die Kupp- & 21 auf, während das komplementäre Signal im lung & 1 verwendet, so wird der Wähler 512 mit dem Zweig 92 die Torschaltung & 22 sperrt. Das Trigger-Wähler 511 gekoppelt, so daß die Wellen SH1 und signal T erscheint in einem Zweig 101, aber nicht in SHl gekuppelt sind, wenn sich die Anordnung in einem Zweig 102, so daß eine Flip-Flop-Schaltune ihrem »automatischen« Zustand befindet, und nicht 20 TIC eingestellt wird, um ein Aussteuerausgangssignal gekuppelt sind, wenn sich die Anordnung in ihrem an eine Torschaltung & 31 in einem Zweig 111 und »manuellen« Zustand befindet. ein Sperrausgangszeichen an eine Torschaltung & 32output branch 61 or 62 or 63 of the selected one in which the selection of any channel in memory with a branch 60. The output branch 14 is a time division multiplex control system,
of the memory / 5 and the output branch 60 of the selected The selector switch 511 can be a mechanical or selected memory 051, 052 or 053 delivering an electronic switch, such as the one after each output information to an error- 5 Fig. 2. In Fig. 7 a detector D controls a detector ED. The error detector ED generates in the stronger A through a branch 8 to complement branch 7 an output signal that generates the meaning and general output signals in two branches 91 and 92, possibly the size of the difference between what branch 91 excites and branch 92 does not clearly represent its input variables from branch 14 and which is excited or vice versa, specifically as a function of branch 60. The output branch 7 io of the meaning or the size of the output information of the error detector ED is by means of a selector switch of the detector D in branch 8. The branches 91 or 92 ters 511 either with the branch 15 around the arrangement deliver an input signal to a gate circuit & 21 to put into an "automatic" state A or & 22, with the other input signal each set, or connected to branch 40 to set the gate circuit, a trigger signal T in a branch 100, to a "manual" state (selector 15). A signal in branch 91 controls the gate circuit 511 to put into state "M"). If coupling & 21 is open while the complementary signal is used in & 1, then selector 512 with branch 92 blocks gate circuit & 22. The trigger selector 511 coupled so that the waves SH 1 and signal T appear in a branch 101, but not coupled in SH1 when the arrangement is in a branch 102, so that a flip-flop switch tunes its "automatic" State, and not 20 TIC is set to be coupled to a control output signal when the arrangement is in its gate circuit & 31 in a branch 111 and "manual" state. A disable output character to gate circuit & 32

Die Ausgangssignale des Speicher /5, der Speicher in einem Zweig 112 anzulegen. Das Zeichen imThe output signals of the memory / 5 to apply the memory in a branch 112. The sign in

051, 052 und 053 und des Fehlerdetektors ED sind Zweig 7 erscheint im Zweig 15, aber nicht im Zweig051, 052 and 053 and the error detector ED are branch 7 appears in branch 15, but not in branch

sämtlich so angeordnet, daß eine Ausgangsinforma- 35 40. Umgekehrt steuert ein Signal im Zweig 92 dieall arranged so that an output information 35 40. Conversely, a signal in branch 92 controls the

tion im Zweig 7 aus dem Fehlerdetektor ED den In- Torschaltung & 22 auf, während das komplementäretion in branch 7 from the error detector ED to the In gate circuit & 22, while the complementary

halt des Speichers, den sie aussteuert, in einem sol- Ausgangszeichen im Zweig 91 die Torschaltung & 21Hold the memory that it controls in a sol output character in branch 91 the gate circuit & 21

chen Sinn ändert, daß der Unterschied zwischen den sperrt; das Triggersignal T im Zweig 100 erscheintchen sense changes that the difference between the locks; the trigger signal T appears in branch 100

Zeichen in den Zweigen 14 und 60 reduziert wird. auch im Zweig 102, aber nicht im Zweig 101, so daßCharacters in branches 14 and 60 is reduced. also in branch 102, but not in branch 101, so that

Die Reaktion der Steuervorrichtung ist dann derart, 30 die Flip-Flop-Schaltung TIC so eingestellt wird, daßThe response of the control device is then such, 30 the flip-flop circuit TIC is set so that

daß — falls sich der Wählschalter 511 in einem Zu- ein Ansteuerausgangssignal an die Torschaltung & 32that - if the selector switch 511 is in a closed a control output signal to the gate circuit & 32

stand τA « befindet — der Fehlerdetektor ED den und ein Sperrausgangssignal an die Torschaltung & 31 status τA «- the error detector ED den and a blocking output signal to the gate circuit & 31

Motor M so antreibt, daß das Regelglied F eine Aus- angelegt wird. Das Signal im Zweig 7 erscheint nunMotor M drives so that the control element F is applied. The signal in branch 7 now appears

gangsgröße im Zweig 14 erzeugt, die mit jener im im Zweig 40, aber nicht im Zweig 15. Sind dieoutput variable generated in branch 14, with that in branch 40, but not in branch 15. Are the

Zweig 60 identisch ist, und zwar infolge des Inhalts 35 Zweige 15, 7 und 40 der F i g. 2 die entsprechendenBranch 60 is identical, due to the content 35 branches 15, 7 and 40 of FIG. 2 the corresponding

desjenigen Speichers, der von den Wählschaltern Zweige der F i g. 1, so bistimmt der Sinn oder dieof that memory which is controlled by the selector switches in the branches of FIG. 1, then the meaning or that is correct

521, 522 ausgewählt ist, d.h., der von 051, 052 Größe des Ausgangssignals des Detektors D in Fig. 2521, 522 is selected, ie that of 051, 052 size of the output signal of the detector D in FIG. 2

und 053 ausgewählte Speicher fungiert als Haupt- die Betriebsart — »automatisch« oder »manuell« —and 053 selected memory acts as the main - the operating mode - »automatic« or »manual« -

speicher, und der Speicher /5 fungiert als »Sekundär- der Anordnung nach F i g. 1memory, and the memory / 5 acts as a »secondary of the arrangement according to FIG. 1

speicher, wogegen in dem Fall, in welchem sieh der 40 Das Triggersignal T steuert den genauen Augen-Wählschalter 511 im Zustand »M« befindet, der Feh- blick, in welchem ein Umschalten der Flip-Flop lerdetektor ED den vom Wählschalter 521, 522 aus- Schaltung TJC stattfindet. Einfachere Anordnungen gewählten Speicher so antseuert, daß im Zweig 60 sind möglich. So können z. B. das Triggersignal T, eine Ausgangsgröße erzeugt wird, die mit jener im der Zweig 100 und die Torschaltungen & 21 und & 22 Zweig 14 identisch ist, und zwar infolge des Inhalts 45 entfallen, sowie die Zweige 91 und 92, die mit den des Speichers /5, d. h., der Speicher /5 fungiert als Zweigen 101 bzw. 102 direkt verbunden sein, so daß »Hauptspeicher«, und der ausgewählte andere Spei- das Amgangssigna! des Verstärkers A die Fiip-Fiopcher fungiert als »Sekundärspeicher«. Schaltung TIC unmittelbar einstellt. Auch die Flip-memory, whereas in the case in which the 40 The trigger signal T controls the precise eye selector switch 511 is in the "M" state, the mislook in which the flip-flop detector ED switches over to the selector switch 521, 522 off- switching TJC takes place. Simpler arrangements selected memory so that in branch 60 are possible. So z. B. the trigger signal T, an output variable is generated which is identical to that in the branch 100 and the gates & 21 and & 22 branch 14, and that due to the content 45 are omitted, as well as the branches 91 and 92, which are identical to those of the Memory / 5, that is, the memory / 5 functions as branches 101 and 102, respectively, to be directly connected, so that "main memory" and the selected other memory are the output signa! of amplifier A the Fiip-Fiopcher acts as "secondary storage". Circuit TIC adjusts immediately. Also the flip

Zum Zwecke der Anlagekontrolle liefern Steueraus- Flop-Schaltung TIC kann weggelassen werden, wogang 1, Steueransgang 2, Steuerausgang 3 usw. aus 5° bei dann die Zweige 91 und 92 mit den Zweigen 111 den Speichern OSl, OSl, OS3 fortlaufend Steuer- bzw. 112 direkt verbunden sind, um die Torschaltunzeichen, welche die erforderlichen Parameter der An- gen & 31 und & 32 zu betätigen. Hat jedoch der Delage spezifizieren; die Wählschalter 5 21, 522 wählen tektor D selbst keine F!ip-Flop-Wirkung oder keinen einen beliebigen der Speicher 051, 052, OS 3 zur toten Gang — wenn er z.B. eine Kapazitätsmeßbrücke Kontrolle oder zur Einstellung in Übereinstimmung 55 ist —, so kann ein Betriebszustand entstehen, in welmit dem Speicher IS aus; der Wählschalter 511 be- chem die Art der Anordnung unbestimmt ist Die stimmt, ob Ίετ Speicher /5 als Sekundäranzeige des Flip-Flop-Schaltung TJC ergibt den zur Beseitigung Zeichens im ausgewählten anderen Speicher oder als dieser Unsicherheit erforderlichen toten Gang,
positionell« manuelles Steuermittel zur Bestimmung Der Detektor D kann ein bekannter Leitwertdetekdes Zeichens im ausgewählten anderen Speicher fun- 60 tor, der auf Leckströnie zwischen Kontakten angieit, und der Speicher/5 fungiert als visuelle oder spricht, die am Betätigungsende des Hebels L des fühlbare Anzeige der im ausgewählten anderen Spei- Regelgliedes F angeordnet sind, oder ein bekannter eher gespeicherten Information oder als manuelles kapazitätsempfindlicher Detektor sein, der auf die positionelles Eingabemittel zur Beeinflussung der In- Streukapazität zur Erde des Hebels L anspricht, der formation in diesem ausgewählten anderen Speicher. 65 von der Erde und dem Rahmen des Regelgliedes F Die Wählschalter 521 und 522 können eine be- isoliert ist Die Fig.3 und 4 zeigen mögliche Auskannte Matrix von UND-Gliedern sein, z. B. eine führungen des Hebeis L entsprechend den leitwert-Kanalanswahlmatrixeinrichtung von UND-Gliedern, bzw. kapazitätsempfindlichen Detektoren In Fig.3For the purpose of the system control supply Steueraus- flop circuit TIC can be omitted, wogang 1, control output 2, control output 3, etc. from 5 ° at then the branches 91 and 92 with the branches 111 the memories OSl, OSl, OS3 continuously control or 112 are directly connected in order to activate the gate switching characters which set the required parameters for & 31 and & 32. However, the Delage has to specify; the selector switches 5 21, 522 select detector D itself no F! ip-flop effect or any of the memories 051, 052, OS 3 for dead gear - if it is, for example, a capacitance measuring bridge control or for setting in accordance 55 - so an operating state can arise in which the memory IS is off; the selector switch 511 so that the type of arrangement is indeterminate. It is true whether Ίετ memory / 5 as a secondary display of the flip-flop circuit TJC results in the dead cycle required to remove characters in the selected other memory or as this uncertainty,
positional «manual control means for determination The detector D can function a known conductance detector of the character in the selected other memory, which indicates leakage currents between contacts, and the memory / 5 acts as a visual or speaks, the tactile indicator at the end of the actuation of the lever L of the tactile indicator which are arranged in the selected other storage control element F , or a known rather stored information or as a manual capacitance-sensitive detector which responds to the positional input means for influencing the in-stray capacitance to earth of the lever L , the formation in this selected other memory. 65 from the earth and the frame of the control element F The selector switches 521 and 522 can be isolated. B. a guides of the Hebeis L corresponding to the conductance channel selection matrix device of AND gates, or capacitance-sensitive detectors in Fig.3

ist dieser Hebel L aus einer Isolierplatte ausgeschnitten und an beiden Seiten mit einer dünnen Kupferschicht überzogen, die um den Befestigungsnabel herum photogeätzt ist, um die beiden Seiten von der Welle SH1 zu isolieren. Der Betätigungsmetallknopf ist aus zwei Hälften Kl, K 2 gebildet, die mit den Kupferoberflächen des Hebels L durch Schrauben aus Nylon oder einem anderen Isoliermaterial in Kontakt gehalten und so geformt sind, daß die Finger der Bedienungsperson die beiden Hälften des Knopfes überbrücken, wenn die Bedienungsperson den Knopf ergreift. Ortsfeste Schleifkontakte W, die durch isolierte Halterungen N gehalten sind, verbinden die beiden Kupferoberflächen des Hebels L mit nicht gezeigten Zuleitungen, die zu den leckstromempfindlichen Anschlußklemmen des Leitwertdetektors führen. Dieser ist derart ausgebildet, daß beim Ergreifen des Steuerknopfes des Regelgliedes F seitens der Bedienungsperson die zwischen den beiden Hälften des Steuerknopfes durch die Finger der Bedienungsperson hergestellten Streuungen ein Ausgangssignal im Zweig 8 der F i g. 2 erzeugt wird, das zum Versetzen der Anordnung der F i g. 1 in ihren »manuellen« Zustand ausreicht, wogegen beim Loslassen des Steuerknopfes seitens der Bedienungsperson die Isolierung zwischen den beiden Hälften K1 und K 2 des Knopfes ein Ausgangssignal im Zweig 8 der F i g. 2 erzeugt, das die Anordnung der F i g. 1 in ihren »automatischen« Zustand versetzt. In Fig. 4 sind der Hebel L und der Knopf K aus Metall hergestellt, jedoch von der Welle SH1 isoliert. Die ortsfesten Schleifkontaktfinger W verbinden den Hebel L mit einer kapazitätsempfindlichen Anschlußklemme des kapazitätsempfindlichen Detektors D der F i g. 2, wobei die andere kapazitätsempfindliche Anschlußklemme dieses Detektors geerdet ist. per Detektor D ist so angeordnet, daß — befindet sich die Hand der Bedienungsperson am Hebel L — das Signal im Zweig8 der Fig. 2 die Anordnung der Fig. 1 in ihren »manuellen« Zustand versetzt; sobald jedoch die Bedienungsperson ihre Hand wegnimmt, versetzt das Signal im Zweig 8 die Anordnung der F i g. 1 in ihren »automatischen« Zustand. Geeignete Leitwertdetektoren weisen Widerstandsbrückenschaltungen auf, während geeignete kapazitätsempfindliche Detektoren sowohl Kapazitätsbrücken als auch transistoibetätigte Oszillatorschaltungen aufweisen, die in Abhängigkeit vom Wert des Verhältnisses, das zwischen ihren Basis-Kollektor- und Basis-Emitter-Kapazitäten besteht, schwingen oder nicht schwingen. Die Anordnung der F i g. 1 kann also in ihren »manuellen« Zustand schalten, wenn die Finger der Bedienungsperson den Hebel L ergreifen, und sie kann diese Anordnung in ihren »automatischen« Zustand versetzen, wenn die Finger der Bedienungsperson den Hebel L loslassen oder von ihm zurückgezogen werden.This lever L is cut out of an insulating plate and coated on both sides with a thin layer of copper, which is photo-etched around the fastening navel in order to isolate both sides from the shaft SH 1. The operating metal button is formed from two halves Kl, K 2, which are held in contact with the copper surfaces of the lever L by screws made of nylon or some other insulating material and are shaped so that the operator's fingers bridge the two halves of the button when the operator grabbing the button. Fixed sliding contacts W, which are held by insulated holders N , connect the two copper surfaces of the lever L with leads, not shown, which lead to the leakage current-sensitive connection terminals of the conductivity detector. This is designed in such a way that when the operator grips the control button of the control element F , the scatter produced between the two halves of the control button by the operator's fingers is an output signal in branch 8 of FIG. 2 is generated, which is used to offset the arrangement of FIGS. 1 in its "manual" state is sufficient, whereas when the operator releases the control button, the isolation between the two halves K 1 and K 2 of the button is an output signal in branch 8 of FIG. 2 generated, which the arrangement of the F i g. 1 set in its "automatic" state. In Fig. 4, the lever L and the button K are made of metal, but isolated from the shaft SH 1. The stationary sliding contact fingers W connect the lever L to a capacitance-sensitive connection terminal of the capacitance-sensitive detector D of FIG. 2, the other capacitance sensitive terminal of this detector being grounded. by detector D is arranged in such a way that - if the operator's hand is on lever L - the signal in branch 8 of FIG. 2 puts the arrangement of FIG. 1 in its "manual"state; however, as soon as the operator takes his hand away, the signal in branch 8 offsets the arrangement of FIG. 1 in their "automatic" state. Suitable conductance detectors have resistance bridge circuits, while suitable capacitance-sensitive detectors have both capacitance bridges and transistor-operated oscillator circuits which oscillate or not oscillate depending on the value of the ratio that exists between their base-collector and base-emitter capacitances. The arrangement of the F i g. 1 can thus switch to its "manual" state when the operator's fingers grasp the lever L , and it can place this arrangement in its "automatic" state when the operator's fingers release the lever L or are withdrawn from it.

Die Fehlerkorrektargeschwindigkeit der Anordnung der Fig. 1 kann derart sein, daß die Zeit, die vom Sekundärspeicher benötigt wird, um mit dem Hauptspeicher abgeglichen zu werden, nicht vernachlässigbar ist Der Fehlerdetektor ED erzeugt ein Ausgangssignal im Zweig 7 nur während fortschreitender Fehlerkorrektur, im Zweig IS nur dann, wenn sich die Anordnung in ihrem »automatischen« Zustand befindet und die Fehlerkorrektur fortschreitet, und im Zweig 40 nur dann, wenn sich die Anordnung in ihrem »manuellen«: Zustand befindet und die Fehlerkorrektur fortschreitet Bekannte signalfeststellende und visuell anzeigende Mittel, z. B. durch Verstärker und von diesen ausgesteuerte Relais geschaltete Lampen, können verwendet werden, um der Bedienungsperson die Anwesenheit oder Abwesenheit von Signalen in den Zweigen 15, 7 und 40 und das Vorhandensein entsprechender Zustände — dynamischer oder statischer — in der Anordnung der F i g. 1 anzuzeigen. In ähnlicher Weise kann die Anordnung der F i g. 2 so abgewandelt werden, daß die Umkehrung der Anordnung der Fig. 1 in ihren »automatischen« Zustand von Aufhören der fehlerkorrigierenden Signale im Zweig 40 sowie vom Loslassen des Hebels L seitens der Bedienungsperson abhängig gemacht wird. Dies hindert den Hebel L daran, sich in einer Richtung zurückzubewegen, die jener, in welcher ihn die Bedienungsperson eben bewegt hat, entgegengesetzt ist, d. h., dies hindert den Speicher /5 augenblicklich daran, sich mit dem ausgewählten anderen Speicher auszurichten, falls die Bedienungsperson ao den Hebel L losläßt, ehe die Anordnung das Signal im ausgewählten anderen Speicher an das Signal im Speicher /5 voll angeglichen hat.The error correction speed of the arrangement of FIG. 1 can be such that the time required by the secondary memory to be aligned with the main memory is not negligible. The error detector ED generates an output signal in branch 7 only while the error correction is in progress, in branch IS only if the device is in its "automatic" state and error correction is in progress, and in branch 40 only if the device is in its "manual" state and error correction is in progress . B. by amplifiers and relays controlled by them, can be used to tell the operator the presence or absence of signals in branches 15, 7 and 40 and the existence of corresponding states - dynamic or static - in the arrangement of FIG . 1 display. Similarly, the arrangement of FIGS. 2 can be modified so that the reversal of the arrangement of FIG. 1 in its "automatic" state is made dependent on the cessation of the error-correcting signals in branch 40 and on the release of the lever L by the operator. This prevents the lever L from moving back in a direction opposite to that in which the operator just moved it, ie it prevents the memory / 5 instantly from aligning with the selected other memory if the operator ao releases the lever L before the arrangement has fully aligned the signal in the selected other memory with the signal in memory / 5.

Die Anordnung der F i g. 2 kann wie in F i g. 5 verändert werden, um die Umkehrung in den »automatischen« Zustand zu verzögern, bis der ausgewählte andere Speicher korrekt angeglichen ist. In F i g. 5 erzeugt die Torschaltung &21 ein Ausgangssignal nur dann, wenn alle ihre Eingangssignale vorhanden sind. Ein Signalgeber IG erzeugt ein Steuersignal in einem Zweig, wobei bei bei einem im Zweig 40 anwesenden Signal der Signalgeber IG die Torschaltung &21 sperrt. Sobald also die Bedienungsperson den Knopf K des Speichers /5 berührt, steuert der Detektor D den Verstärker .4 aus, um die Torschaltung & 22 wirksam zu machen und die Torschaltung & 21 zu sperren; ein Triggersignal T aus der Torschaltung & 22 bewirkt, daß die Flip-Flop-Schaltung T/C den »manuellen« Zustand wählt. Sobald die Bedienungsperson das Regelglied F zurückstellt, bewirkt das Äusgangssignai aus dem Fehlerdetektor ED in den Zweigen 40 und 49, daß der Signalgeber IG ein Sperrsignal im Zweig 93 erzeugt, das jenes iir Zweig 91 verstärkt. Nimmt die Bedienungsperson ihre Hand vom Knopf K weg, bevor der ausgewählte andere Speicher vollständig zurückgestellt ist, so erzeugt dei Verstärker A ein wirksammachendes oder Steuersignal im Zweig 91 und ein Sperrsignal im Zweig 92, die Torschaltung & 21 bleibt jedoch durch das Signa im Zweig 93 aus dem Signalgeber IG gesperrt. Wem der ausgewählte andere Speicher korrekt ausgerichte ist, hören die Signale im Zweig 40 auf, und das Sperr signal im Zweig 93 wird durch ein wirksammachen des Signal ersetzt, wobei das Triggersignal T die Flip Flop-Schaltung T/C durch die Torschaltung & 21 zu rückstellt, um den automatischen Zustand der An Ordnung zu wählen. Die Flip-Flop-Schaltung T/C kann so angeordnet sein, daß sie eine oder mehren Lampen (die nicht gezeigt sind) betätigt, die den Zu stand der Anordnung anzeigen.The arrangement of the F i g. 2 can, as in FIG. 5 can be changed in order to delay the reversal to the »automatic« state until the other selected memory is correctly aligned. In Fig. 5, gate & 21 produces an output only when all of its inputs are present. A signal generator IG generates a control signal in a branch, with the signal generator IG blocking the gate circuit & 21 when a signal is present in the branch 40. As soon as the operator touches the button K of the memory / 5, the detector D controls the amplifier .4 in order to activate the gate circuit & 22 and to block the gate circuit &21; a trigger signal T from gate circuit & 22 causes flip-flop circuit T / C to select the "manual" state. As soon as the operator resets the control element F , the output signal from the error detector ED in branches 40 and 49 causes the signal generator IG to generate a blocking signal in branch 93 which amplifies that branch 91. If the operator removes his hand from button K before the selected other memory is completely reset, the amplifier A generates an activating or control signal in branch 91 and a blocking signal in branch 92, but gate circuit & 21 remains through the signal in branch 93 blocked from the signal generator IG. If the selected other memory is correctly aligned, the signals in branch 40 cease, and the blocking signal in branch 93 is replaced by an activation of the signal, the trigger signal T triggering the flip-flop circuit T / C through the gate circuit & 21 resets to choose the automatic state of on order. The flip-flop circuit T / C can be arranged so that it operates one or more lamps (not shown) which indicate the state of the arrangement.

Der Bedienungsperson müssen nur das Regel glied F, Betätigungsmittel für den Artenwähler 51: und der Kanalwähler 521, 522, ein »Aktiv-Ruhe« Anzeiger, wie bereits erwähnt, und weitere Dauer anzeiger solcher Parameter der Anlage, die als erfor derlich angesehen werden, zur Verfügung stehen. L einem komplexen Theater- oder Fernsehstudio beleuchtungssystem ermöglicht die Verwendung de Anordnung der Fig. 1 zusammen mit annäherungsThe operator only needs the rule member F, actuating means for the type selector 51: and the channel selector 521, 522, an "active-idle" indicator, as already mentioned, and other permanent indicators of those parameters of the system that are considered necessary, be available. L a complex theater or television studio lighting system allows the use of the arrangement of FIG. 1 together with approximate

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empfindlichen Artenauswahlmitteln, angleichungssignalgebenden Mitteln und mit der angleichungsabhängigen Umkehrung von »manueller« in »automatische« Steuerung der Bedienungsperson die schnelle Aufstellung der gewünschten Beleuchtungspläne, indem z. B. der Hebel des Regelgliedes in der gewünschten Helligkeitseinstellung gehalten und die Kanäle in Reihenfolge ausgewählt werden, die in diesen Pegel eingestellt werden sollen, wobei die Helligkeitseinstellung eines beliebigen Kanals aus einer Vielzahl von Kanälen rasch überprüft oder zurückgestellt werden kann, und zwar ohne zu befürchten, daß unerwünschte Helligkeitsschwankungen infolge einer Fehleinstellung des Regelgliedes während der Kanalauswahl vorkommen können.sensitive species selection means, adjustment signaling devices Means and with the adaptation-dependent reversal of "manual" to "automatic" The operator controls the rapid creation of the desired lighting plans by z. B. held the lever of the control member in the desired brightness setting and the Channels are selected in order that are to be set in this level, with the brightness setting Quickly checked or deferred any one of a variety of channels can be, without fear that undesirable brightness fluctuations as a result of a Incorrect setting of the control element can occur during channel selection.

Fig. 6 zeigt die Anordnung der Fig. 1, die sich für eine einfache Form des Multiplexgetriebes eignet. Die Wählschalter 521, 522 und 523 sind gekoppelt und durch nicht gezeigte Mittel kontinuierlich gedreht. Der Wählschalter 5 22 fragt oder tastet die zweiten Ausgangszweige der Speicher OS1, OS 2 und OS 3 aufeinanderfolgend ab und verbindet sie wiederum jeweils mit dem Eingangszweig 60 des Fehlerdetektors ED; ähnlicherweise fragt der Wähler 5 21 die Eingangszweige der Speicher OS1, OS 2 und OS 3 im Schritt mit 5 22 ab und verbindet den Zweig 40 mit dem Eingangszweig der Speicher OS1, OS 2 und OS 3 in Aufeinanderfolge, und ein Wählschalter 5 23 fragt die Zweige 201, 202 und 203 ab. Die Anordnung ist derart, daß, sind die Zweige 40 und 41 verbunden, die Zweige 60 und 61 und die Zweige 200 und 201 usw. verbunden sind. In einer »Felda-Periode, d. h. in der für eine volle Umdrehung der Wählschalter 521, 522 und 523 in Anspruch genommenen Zeit, erzeugt der Wählschalter 5 22 im Zweig 60 ein »Feld«-Signal, das eine Stichprobe aus dem zweiten Ausgang jedes der Speicher OS1, OS 2 und OS 3 enthält. Die Ausgangssignale in den Zweigen 61, 62 und 63 sind in Raum angeordnet, während die Ausgangsproben im Zweig 60 in Zeit angeordnet sind; das Signal im Zweig 60 ist ein Zeitmultiplex-Signal und der Wählschalter 5 22 ist ein Zeitmultiplexer. Der Wählschalter 521, der Signale im gemeinsamen Zweig 40 zu den Eingangszweigen der Speicher OS1, OS 2 und OS 3 schaltet, ist ein »Demultiplexer«.Fig. 6 shows the arrangement of Fig. 1, which is suitable for a simple form of the multiplex gear. Selector switches 521, 522 and 523 are coupled and continuously rotated by means not shown. The selector switch 5 22 asks or scans the second output branches of the memory OS 1, OS 2 and OS 3 in succession and in turn connects them in each case to the input branch 60 of the error detector ED; Similarly, the selector 5 21 queries the input branches of the memories OS 1, OS 2 and OS 3 in step 5 22 and connects the branch 40 to the input branch of the memories OS 1, OS 2 and OS 3 in succession, and a selector switch 5 23 queries branches 201, 202 and 203. The arrangement is such that when the branches 40 and 41 are connected, the branches 60 and 61 and the branches 200 and 201 and so on are connected. In a »Felda period, ie in the time taken for one full revolution of the selector switches 521, 522 and 523, the selector switch 5 22 in branch 60 generates a» field «signal which is a sample from the second output of each of the Includes storage OS 1, OS 2, and OS 3. The output signals in branches 61, 62 and 63 are arranged in space, while the output samples in branch 60 are arranged in time; the signal in branch 60 is a time division multiplex signal and the selector switch 5 22 is a time division multiplexer. The selector switch 521, which switches signals in the common branch 40 to the input branches of the memories OS 1, OS 2 and OS 3, is a "demultiplexer".

Der Wählschalter 53 wird von Hand betätigt und verbindet einen Zweig 20 mit einem aus den Zweigen 201, 202 und. 203 ausgewählten Zweig. Der Fehlerdetektor ED funktioniert nur dann, wenn ein wirksammachendes Signal aus einer Quelle X im Zweig 20 vorliegt, d. h. einmal in jeder Feldperiode, wenn der Wählschalter 523 den Zweig abfragt, der durch den Wählschalter S3 aus den Zweigen 201, 202 und 203 ausgewählt wurde. Die Zweige 20 und 200 können offensichtlich an den Läuferverbindungen von 53 und 523 gekreazt oder vertauscht werden, ohne die Arbeitsweise der Anordnung zu beeinträchtigen.The selector switch 53 is operated by hand and connects a branch 20 with one of the branches 201, 202 and. 203 selected branch. The error detector ED only functions when there is an effective signal from a source X in branch 20, ie once in each field period when the selection switch 523 interrogates the branch which was selected by the selection switch S3 from the branches 201, 202 and 203. The branches 20 and 200 can obviously be jotted or interchanged on the rotor connections of 53 and 523 without affecting the operation of the arrangement.

Der Speicher /5 arbeitet mit dem aus 051. Ο52 und O53 ausgewählten Speicher, und zwar durch Einstellung des Wählschalters 53, der als »Kanalwähler« bezeichnet ist; wie zuvor fungiert der Speicher /5 als Haupt- oder Sekundärspeicher, je nachdem, ob sich der Wähler 511 im »manuellen« oder »automatischen« Zustand befindetThe memory / 5 works with the one from 051. Ο52 and O53 selected memory, namely by setting the selector switch 53, which is called "channel selector" is designated; as before, the memory / 5 functions as main or secondary memory, depending on whether the selector 511 is in the "manual" or "automatic" state

Die Verarbeitung von Digitalsignalen ist vorteilhaft in komplexen Kontrollsystemen, da schnelle digitale logische Systeme kompakt gebaut werden können. Solche Systeme müssen sowohl auf die AnwesenheitThe processing of digital signals is advantageous in complex control systems, since digital ones are fast logical systems can be built compactly. Such systems must be based on both attendance

als auch auf den Sinn einer Instruktion ansprechen. Bei bekannten Zeitmultiplexbeleuchtungssteuersystemen ist es zweckmäßig, gesondert Signalbahnen für »Erhöhen« und »Abschwächen« und je nach Bedarf jede oder keine dieser Signalbahnen zu erregen. Dies ermöglicht die Verwendung identischer Signalimpulspolaritäten und identischer logischer Elemente, z. B. positiver UND-Torschaltungcn usw., in jeder Signalbahn. as well as responding to the meaning of an instruction. In known time division lighting control systems it is useful to have separate signal paths for "increase" and "decrease" and as required to excite any or none of these signal pathways. This enables identical signal pulse polarities to be used and identical logical elements, e.g. B. positive AND gate circuit etc., in each signal path.

Die Elemente der F i g. 1, 5, 6 und 7 haben gleiche Bezugszeichen, da sie entsprechende Funktionen haben. Das Regelglied F, der Motor OM und der Hebel L mit dem Knopf K, die alle mechanisch gekoppelt sind, bilden den Speicher /5. Andere EIemente in Fig. 7 umfassem den Hauptoszillator MO, den Teiler DI, den Kernspeicher CS, die Kerntreiber CD, den Zwischenspeicher BS, die »Erhöhen-Abschwächene-Einheit RD, den Digital-Analog-Umsetzer DA, den Kanalwähler 53, den Ausgangs-The elements of FIG. 1, 5, 6 and 7 have the same reference numerals as they have corresponding functions. The control element F, the motor OM and the lever L with the button K, all of which are mechanically coupled, form the memory / 5. Other elements in FIG. 7 include the main oscillator MO, the divider DI, the core memory CS, the core drivers CD, the buffer BS, the increase / decrease unit RD, the digital-to-analog converter DA, the channel selector 53, the output -

ao abtaster 521, die Abblender- oder Lichtreglerantriebe DD und die Lichtregleir DM (DT-OS 16 90 317, 16 90 315 und 16 90 314).ao scanner 521, the dimming or light control drives DD and the light control DM (DT-OS 16 90 317, 16 90 315 and 16 90 314).

Bei diesem Mehrkanalbeleuchtungssteuersystem wird die Lampenhelligkeit in jedem besonderenWith this multi-channel lighting control system, the lamp brightness becomes special in each

Kanal durch die Zählung gesteuert, die in einem entsprechenden, besonderen Kanalspeicher gespeichert ist, der einen Teil des Keraspeichers bildet. Die Kanalspeicher entsprechen den Speichern wie z. B. Ο51, 052, Ο53 der Fig. 1. Es gibt aber 400 solcheChannel controlled by counting stored in a corresponding, special channel memory which forms part of the Keras store. The channel memories correspond to the memories such. B. Ο51, 052, Ο53 of Fig. 1. But there are 400 such

Speicher, und unter der Steuerung des Hauptoszillators, des Teilers und der Kerntreiber wird jeder der 400 Kanalspeicher aufeinanderfolgend in den Zwischenspeicher eingegeben oder angezeigt und zurück in den Kernspeicher eingeschrieben. Die Zählung imMemory, and under the control of the main oscillator, divider and core driver, each becomes the 400 channel memories entered consecutively in the buffer or displayed and back written in the core memory. The count in

Zwischenspeicher kann um eine Einheit durch die »Erhöhen-Abschwächen«-Einheit in Abhängigkeit von einem Impuls an der Eingangsöffnung der »Erhöhung« oder »Abschwächung« vergrößert oder verringert werden. Durch den Zwischenspeicher ange-Intermediate storage can be increased by one unit through the "increase / decrease" unit increased or decreased by an impulse at the entrance opening of the "increase" or "decrease" will. Received by the buffer

trieben, erzeugt der Digital-Analog-Umsetzer eine Reihenfolge von Signaipegein, wovon jeder die Heiligkeitszahl in einem entsprechenden Kanalspeicher darstellt. Dieses Zeitfolgeanalogsignal wird unter der Steuerung des Ausgangsabtasters, angetrieben vonThe digital-to-analog converter generates a sequence of signals, each of which is the holiness number represents in a corresponding channel memory. This time sequence analog signal is under the Control of the output scanner driven by

Signalformen aus dem Hauptoszillator und dem Teiler, in 400 gesonderte Steuerkanäle (die Lichtreglerantriebe) für die die Lampen regelnden Lichtregler dekommutiert. Ein Zyklus von 400 Kanalperioden bildet ein Feld. Der Kanalwähler, unter der Steue-Signal forms from the main oscillator and the divider, in 400 separate control channels (the light controller drives) decommutated for the light controller regulating the lamps. A cycle of 400 channel periods forms a field. The channel selector, under the control

rung von Einer-, Zehner- und Hunderter-Druckknöpfen erzeugt aus dem Hauptoszillator- und Teilerwellenformer einen Ausgangsimpuls in jedem Feld in dieser Kanalperiode, die durch die Druckknöpfe für die Kanalwähler ausgewählt ist.Generation of units, tens and hundreds push buttons generated from the main oscillator and divider wave shaper an output pulse in each field in this channel period, indicated by the push buttons for the channel selector is selected.

In Fig. 7 ist das Signal im 7v,eig 14 der Ausgang des Regelgliedes F, während jenes im Zweig 60 der Zeitfolgeausgang des Digital-Analog-Umsetzers ist. Der Fehlerdetektor ED erzeugt einen Ausgang nur in Anwesenheit eines Zeitsteuerimpulses Γ2, der imIn Fig. 7 the signal in 7v, eig 14 is the output of the control element F, while that in branch 60 is the time sequence output of the digital-to-analog converter. The error detector ED generates an output only in the presence of a timing pulse Γ2, which is im

Zweig 20 durch den Kanalwähler erzeugt ist. Ost Zeitsteuerimpuls Γ 2 ist mit Feldgescfcwindigkeit in dieser Kanalperiode erzeugt, die durch die Druckknöpfe für den Kanalwähler ausgewählt ist Für jeden Impuls Γ2 erzeugt der Fehlerdetektor ED Branch 20 is generated by the channel selector. East timing pulse 2 is generated with field speed in this channel period, which is selected by the push buttons for the channel selector. For each pulse Γ2 the error detector generates ED

einen Ausgangsimpuls im Zweig 71, falls der Ausgang des Regelgliedes F im Zweig 14 größer ist als das Helligkeitssignal des ausgewählten Kanals im Zweig 60; ein Ausgangsimpuls ist im Zweig 72 er-an output pulse in branch 71 if the output of control element F in branch 14 is greater than the brightness signal of the selected channel in branch 60; an output pulse is generated in branch 72

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zeugt, falls das Umgekehrte zutrifft, und kein Ausgang wird erzeugt, falls die Signale im Zweig 14 und im Zweig 60 innerhalb vorbestimmter Grenzen gleich sind. Die Flip-Flop-Schaltung TIC wählt den »automatischen« Zustand der Anordnung aus, indem die Torschaltungen & 311 und & 312 wirksam gemacht und die Torschaltungen & 321 und & 322 gesperrt werden, oder den »manuellen«, indem die Torschaltungen & 321 und & 322 wirksam gemacht und die Torschaltungen & 311 und & 312 gesperrt werden, je nachdem, ob die Hand der Bedienungsperson vom Knopf K des Regelgliedes F fern ist oder diesen Knopf berührt. Im »manuellen« Zustand erscheint der Ausgang aus dem Fehlerdetektor ED als »Erhöhungs«-Impulse im Zweig 401 oder als »AbschwächungSÄ-Impulse im Zweig 402. Sie werden an die entsprechenden Eingangsöffnungen der »Erhöhen-Abschwächen«-Einheit angelegt, wobei das im ausgewählten Kanalspeicher Abgezählte verändert wird. Der Fehlerdetektor ED, die »Erhöhen-AbschwächenÄ-Einheit, der Zwischenspeicher und der Digital-Analog-Umsetzer sind so angeordnet, daß im »manuellen« Zustand der Ausgang aus dem Fehlerdetektor ED die Helligkeitszählung des ausgewählten Kanals in einem solchen Sinn verändert, daß der Unterschied zwischen dem Signal im Zweig 60 in der ausgewählten Kanalperiode und dem im Zweig 1 reduziert wird. Der Signalgeber /G weist zwei Wechselrichter oder Inverter /1, /2 und eine Torschaltung ORl auf; jeder Inverter erzeugt einen Sperrimpuls im Zweig 93 in Anwesenheit eines Impulses in seinem Eingangszweig. Falls die Inverter /1 und /2 einem geeigneten Typ angehören, kann die OÄ-Funktion erzielt werden, indem einfach die beiden Ausgangsklemmen des Inverters miteinander verbunden werden.testifies if the reverse is true and no output is produced if the signals in branch 14 and branch 60 are equal within predetermined limits. The flip-flop circuit TIC selects the "automatic" state of the arrangement by activating the gates & 311 and & 312 and blocking the gates & 321 and & 322 , or the "manual" state by activating the gates & 321 and & 322 are made effective and the gates & 311 and & 312 are blocked, depending on whether the operator's hand is away from button K of control element F or is touching this button. In the "manual" state, the output from the error detector ED appears as "increase" pulses in branch 401 or as "attenuation SA pulses in branch 402. They are applied to the corresponding input openings of the" increase / decrease "unit, with the im selected channel memory Counted is changed. The error detector ED, the "increase-decrease" unit, the buffer and the digital-to-analog converter are arranged in such a way that in the "manual" state the output from the error detector ED changes the brightness count of the selected channel in such a way that the Difference between the signal in branch 60 in the selected channel period and that in branch 1 is reduced. The signal generator / G has two inverters / 1, / 2 and a gate circuit OR1 ; each inverter generates a blocking pulse in branch 93 in the presence of a pulse in its input branch. If inverters / 1 and / 2 are of a suitable type, the OÄ function can be achieved by simply connecting the two output terminals of the inverter together.

Der Triggerimpuls Tl im Zweig 100 wird mit Feldgeschwindigkeit durch den Kanalwähler in jeder Kanalperiode des ausgewählten Kanals erzeugt — wie auch der Zeitsteuerimpuls Γ2 — und angeordnet, um vollständig innerhalb der Dauer des Zeitsteuerimpulses Γ 2 zu erfolgen. Wenn die Bedienungsperson den Knopf K des Regelgliedes F losläßt, treten Sperrimpulse im Zweig 93 infolge des »Erhöhens« nur dann auf, wenn in den Zweigen 40 und 4S· kein Signal vorhanden ist; Impulse im Zweig 401 oder »Abschwächungse-Impulse im Zweig 402 hindern die Torschaltung ά21 daran, die Flip-Flop-Schaltung TIC zurückzustellen, um den »automatischen« Zustand zu wählen, bis die Zählung im ausgewähltenThe trigger pulse T1 in branch 100 is generated at field speed by the channel selector in each channel period of the selected channel - as is the timing pulse Γ2 - and arranged to occur completely within the duration of the timing pulse Γ 2. If the operator releases the button K of the control element F, blocking pulses occur in branch 93 as a result of the "increase" only when there is no signal in branches 40 and 4S; Pulses in branch 401 or "attenuation pulses in branch 402 prevent the gate circuit ά21 from resetting the flip-flop circuit TIC to select the" automatic "state until the count is in the selected

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Kanalspeicher der durch das Regelglied F ausgewählten entspricht, und die Ausgangssignale aus den Fehlerdetektor ED hören auf.Channel memory corresponds to that selected by the control element F , and the output signals from the error detector ED stop.

Im »automatischen« Zustand, wenn die Flip-Flop Schaltung TIC die Torschaltungen Λ311, ά31ί wirksam macht und die Torschaltungen & 321, & 32i sperrt, erscheint ein Ausgangssignal am Fehlerdetek tor ED im Zweig 21, falls das Ausgangssignal de: Regelgliedes F größer ist als das Analogsignal füi den Helligkeitspegel des ausgewählten Kanals; er er scheint im Zweig 22, falls das Umgekehrte zutrifft und er erscheint in keinem der beiden, falls diese Signale innerhalb vorbestimmter Grenzen gleich sind Der Motor SM ist ein Schrittantrieb, angetriebei durch ein bekanntes logisches Motorantriebssysten MDL, beispielsweise zwei Flip-Flop-Schaltungen wovon jede ein Feld-Spulenpaar des Schrittmotor! SM durch geeignete Ausgangsverstärker in einei solchen Reihenfolge antreibt, daß sich für im Zweij 21 angelegte Impulse sein Anker in einer Richtung und für Impulse im Zweig 22 in der entgegengesetz ten Richtung dreht. Der Motor SM, das logische Motorantriebssystem MDL, das Regelglied F and dei Fehlerdetektor ED sind so angeordnet, daß ein Aus gangssignal aus dem Fehlerdetektor bewirkt, daß dei Motor SM das Regelglied F in einer Richtung dreht in welcher der Unterschied zwischen dem Signal in Zweig 14 und dem Analogsignal des ausgewählter Kanals im Zweig 60 reduziert wird. Das Ausgangs signal der Flip-Flop-Schaltung TIC im Zweig H kann zur Aberregung des Motors SM im »manuellen« Zustand verwendet werden, beispielsweise durct Sperren der Stromzufuhr zu den Ausgangsverstärkerr des logischen Motorantriebssystems MDL, um da; Sperren des Motors SM durch Gleichstrom in seiner Feldspulen zu vermeiden, wenn das logische Motorantriebssystem MDL nicht angetrieben ist.In the "automatic" state, when the flip-flop circuit TIC makes the gates Λ311, ά31ί effective and blocks the gates & 321, & 32i, an output signal appears at the error detector ED in branch 21 if the output signal de: control element F is greater as the analog signal for the brightness level of the selected channel; he he appears in the branch 22 if the reverse is true, and it appears in neither if these signals within predetermined limits are the same, the motor SM is a step drive, angetriebei by a known logical Motorantriebssysten MDL, for example, two flip-flops which each a field-coil pair of the stepper motor! SM drives through suitable output amplifiers in such an order that its armature rotates in one direction for pulses applied in Zweij 21 and in the opposite direction for pulses in branch 22. The motor SM, the logical motor drive system MDL, the control element F and the error detector ED are arranged so that an output signal from the error detector causes the motor SM to rotate the control element F in a direction in which the difference between the signal in branch 14 and the analog signal of the selected channel in branch 60 is reduced. The output signal of the flip-flop circuit TIC in branch H can be used to de-energize the motor SM in the "manual" state, for example by blocking the power supply to the output amplifier of the logical motor drive system MDL in order to there; To avoid blocking the motor SM by direct current in its field coils when the logical motor drive system MDL is not driven.

Die Anordnung der F i g. 7 bildet ein Multiplexsystem mit Kanalwahl, bei welchem im »automatischen« Zustand der dem ausgewählten Kanal zu gewiesene Teil des Kernspeichers als Hauptteil unc der Speicher IS als Sekundärspeicher fungiert, während im »manuellen« Zustand der Speicher IS al; Hauptspeicher und der Kernspeicher für den ausgewählten Speicher als Sekundärspeicher fungiert.The arrangement of the F i g. 7 forms a multiplex system with channel selection, in which in the "automatic" state the part of the core memory assigned to the selected channel functions as the main part and the memory IS as secondary memory, while in the "manual" state the memory IS al; Main memory and the core memory for the selected memory acts as secondary memory.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf elek trische Ausführungsformen beschränkt ist; es könner auch mechanische, hydraulische und pneumatische gebaut werden.It is understood that the invention is not based on elec tric embodiments is limited; Mechanical, hydraulic and pneumatic can also be used be built.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

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Claims

the position of the mechanical input device patent claims (F) is completed. 9. Using a control device according to

1. Steuervorrichtung zur selektiven Beeinflus- einem der vorhergehenden Ansprüche für Bühsung des Inhalts mehrerer ein Steuersignal ab- 5 nenbeleuchtungsanlagen.1. Control device for selective influencing one of the preceding claims for Bühsung the content of a plurality of a control signal from 5 nenlighting systems.

gebender Speicher mittels einer mechanischen Eingabevorrichtung und mit automatischer Nach führung der Eingabevorrichtung gemäß dem In- giving memory by means of a mechanical Input device and with automatic after guidance of the input device according to the in-

halt eines der Speicher, dadurch gekennzeichnet, daß selektiv jeder Speicher unab- io hängig von den anderen mittels einer einzigenhold one of the memories, characterized in that each memory is selectively independent dependent on the other means of a single

Eingabevorrichtung beeinflußbar ist und daß die Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zurInput device can be influenced and that the invention relates to a control device for

einzige Eingabevorrichtung durch einen jeweils selektiven Beeinflussung des Inhalts mehrerer ein gewählten der Speicher unabhängig von den an- Steuersignal abgebender Speicher mittels einer mederen Speichern steuerbar ist 15 chanischen Eingabevorrichtung und mit automati-single input device by each selective influencing of the content of several one the selected memory can be controlled independently of the memory emitting the control signal by means of a mederen memory 15 mechanical input device and with automatic

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch scher Nachführung der Eingabevorrichtung gemäß gekennzeichnet, daß eine Rückkopplungsvorrich- dem Inhalt eines der Speicher.2. Control device according to claim 1, characterized in accordance with shear tracking of the input device characterized in that a Rückkopplungsvorrich- the content of one of the memories.

rung (ED) selektiv zwischen die Ausgänge der Die DT-AS 1192 859 beschreibt eine pneumatischetion (ED) selectively between the outputs of the DT-AS 1192 859 describes a pneumatic

Speicher und die mechanische Eingabevorrichtung Regeleinrichtung mit Hand-Automatik-Umschalter, schaltbar ist. ao der bei Handbetrieb den Stelldruck am Ausgang desMemory and the mechanical input device control device with manual-automatic switch, is switchable. ao which, in manual mode, sets the signal pressure at the output of the

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch Keglers abschaltet und mit einer den Stelldruck des gekennzeichnet, daß die Rückkopplungsvorrich- Reglers mit dem Stelldruck des Handstelldruckgebers tung einen Fehlerdetektor (ED) besitzt, dessen vergleichenden Einrichtung sowie einer von der Diffeeiner Eingang mit dem Ausgang (14) der mecha- renz dieser Drücke gesteuerten Nachlaufeinrichtung, nischen Eingabevorrichtung (F) verbunden ist, 25 In der Stellung »Hand« wirkt die Nachlaufeinrichdessen zweiter Eingang (60) selektiv mit den tung auf den Sollwertgeber ein und führt diesen nach, Speichern und dessen Ausgang (7) mit einer mit während in der Stellung »Automatik« die Nachlaufder mechanischen Eingabevorrichtung (F) ge- einrichtung den Handstelldruckgeber laufend nachkuppelten Rückstellvorrichtung (M) verbindbar führt. Betrachtet man den Sollwertgeber bzw. den sind. 30 Handstelldruckgeber als Speicher, so wird über die3. Control device according to claim 2, characterized by the Kegler disconnects and with one of the control pressure of the characterized in that the Rückkopplungsvorrich- controller with the control pressure of the manual pressure transmitter device has an error detector (ED) , its comparing device and one of the Diffeeiner input to the output (14 ) the mecha- nism of these pressures controlled follow-up device, niche input device (F) is connected, 25 In the "manual" position, the follow-up device acts selectively with the second input (60) on the setpoint generator and tracks it, stores and its output (7) with a resetting device (M) that is continuously connected to the manual pressure transducer while in the “automatic” position, the overrun of the mechanical input device (F) device. Looking at the setpoint generator or the are. 30 manual pressure transducers as a memory, the

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, da- Nachlaufeinrichtung der in diesen Speichern gespeidurch gekennzeichnet, daß ein Schalter (SH) cherte Wert entsprechend verändert. Bei der bekannvorgesehen ist, der die Ausgangsschaltung (7) des ten Einrichtung ist sowohl der Solwertgeber als auch Fehlerdetektors (ED) entweder mit der Rück- der Handstelldruckgeber mit jeweils eigenen Hand-Stellvorrichtung (M) oder mit einem ausgewählten 35 stellmitteln fest verbunden.4. Control device according to claim 3, there- trailing device of the stored in these memories characterized in that a switch (SH) changed value accordingly. When it is known that the output circuit (7) of the device is both the target value transmitter and the error detector (ED) either with the return of the manual pressure transmitter with its own manual setting device (M) or with a selected 35 setting means.

Speicher verbindet. Komplexe Vorgänge wie die industrielle Material-Storage connects. Complex processes such as industrial material

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch verarbeitung oder die Erzeugung komplexer Bühnengekennzeichnet, daß die mechanische Eingabevor- beleuchtungseffekte arbeiten mit komplizierten Anrichtung (F) von Hand betätigbar ist (L) und daß lp"«*n für ihre routinemäßigen Vorgänge. Die Signalder Schalter (511) auf die Entfernung der Hand 40 gebung und die Datenverarbeitung durch den Mender Bedienungsperson von der mechanischen Ein- scneu sind im Vergleich zu denjenigen, die durch eine gabevorrichtung (F) anspricht, um den Fehler- Maschine erfolgen, langsam. Eine wirkungsvolle Ardetektor mit dem gewählten Speicher zu ver- beitsweise erfordert, daß die Anlage mit einem Minibinden, mum an Bedienungspersonal auskommt, vorzugs-5. Control device according to claim 4, characterized in that the mechanical input pre-lighting effects work with complicated equipment (F) can be operated by hand (L) and that lp "« * n for their routine operations. The signal of the switch (511) on the removal of the manual operation and the data processing by the Mender operator from the mechanical input are compared to that which is carried out by a dispensing device (F) responds to the error machine take place slowly. An effective ardetector with the selected memory requires that the system with a mini connection, so that the operating personnel get by, preferably.

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch 45 weise nur durch eine Bedienungsperson überwacht gekennzeichnet, daß der Schalter ein kapazitiver wird, die nur die wichtigsten !Daten im Auge hat und Schalter ist (Fig. 4) und daß der Schalter zwei die Anlage nur in Situationen beeinflußt, die über Kontakte .(Xl, K 2) besitzt, die durch die Hand deren Routinearbeit hinausgehen. Im Notfall kann die der Bedienungsperson überbrückt werden (Fig. 3). Bedienungsperson raschen Zugriff zu irgendeinem,6. Control device according to claim 4, characterized 45 as monitored only by an operator, characterized in that the switch is a capacitive one that has only the most important! Influences situations that have contacts (Xl, K 2), which go beyond the hand of their routine work. In an emergency, that of the operator can be bridged (Fig. 3). Operator quick access to any

7. Steuervorrichtung nach Anspruch 4,5 oder 6, 50 die Arbeitsweise der Anlage betreffenden Parameter gekennzeichnet durch ein Abtastsystem zur Steue- brauchen und eine direkte Steuerung dieses Pararung von Wählschaltern (£21; 522), die zwi- meters bewirken. Daher kann die Verbindung der Sehen die Ausgänge (61, 62, 63) der Speicher Bedienungsperson mit der Anlage viele Kanäle für (05 1; 052; 053) und den Fehlerdetektor (ED) eine ausreichende Signalgeburig und Kontrolle erfor •nd zwischen den Fehlerdetektor (ßD) und die 55 dem. Für einen leichten Zugiing der Bedienungsper Eingänge (41, 42, 43) der Speicher (051; 052; son müssen andererseits die Bedienungselemente OS 3) geschaltet sind, wobei die Eingänge und kompakt vorliegen.7. Control device according to claim 4, 5 or 6, 50 parameters relating to the operation of the system, characterized by a scanning system for the control need and a direct control of this pararung of selector switches (£ 21; 522) which effect between meters. Therefore, the connection of the vision the outputs (61, 62, 63) of the memory operator with the system many channels for (05 1; 052; 053) and the error detector (ED) requires sufficient signaling and control between the error detector ( ßD) and the 55 dem. For easy access to the operator inputs (41, 42, 43) of the memories (051; 052; on the other hand, the operating elements OS 3) must be switched, the inputs and being compact.

Ausgänge der Speicher gleichzeitig in einer wie- Ständig arbeitende Steuerkanäle, die nur zwischen-Outputs of the memory at the same time in a continuously working control channels, which are only

derkehrenden Folge abgetastet werden, und zeitlich Befehle empfangen, müssen jeweils einen durch einen weiteren Wählschalter (523), der 60 Datenspeicher aufweisen, aus welchem fortdauernde mit dem Fehlerdetektor (ED) verbunden ist und Steuerzeichen abgeleitet werden können. Die Infordiesen zu gewählten Zeitpunkten in der Folge mation kann auf verschiedene Weise dauerhaft geentsprechend der Abtastung eines gewählten der speichert werden, etwa in einem Umlaufspeicher, z. B. Speicher zum Ansprechen bringt. in Form einer akustischen oder elektromagnetischenThe recurring sequence are scanned, and timed commands received, must each have one through a further selector switch (523), the 60 data memory, from which continuous with the error detector (ED) is connected and control characters can be derived. The Infordiesen at selected times in the sequence mation can be stored in various ways permanently according to the scanning of a selected one of the stores, for example in a circular memory, z. B. brings memory to respond. in the form of an acoustic or electromagnetic

8. Steuervorrichtung nach Anspruch 2 bis 7, 65 Verzögerungsleitung, oder aber als eine räumliche gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Un- Anordnung mechanischer, chemischer, optischer, terdrücken der Rückkopplung so lange, bis eine elektrischer, elektrostatischer oder magnetischer Zu-Anderung des gespeicherten Wertes entsprechend stände eines dauerhaften Mediums.8. Control device according to claim 2 to 7, 65 delay line, or as a spatial characterized by a device for un- arrangement of mechanical, chemical, optical, suppress the feedback until an electrical, electrostatic or magnetic change in the stored value corresponds to a permanent medium.