SU1170103A1

SU1170103A1 - Apparatus for controlling the opening of vehicle doors

Info

Publication number: SU1170103A1
Application number: SU823513207A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Яковлевич Калиниченко; Юрий Павлович Беловенцев; Виталий Ильич Гуревич; Николай Николаевич Стригун; Виктор Рувимович Домешек
Original assignee: Мытищинский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Отечественной Войны 1 Степени Машиностроительный Завод; Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Вагоностроения
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1985-07-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОТКРЫВАНИЕМ ДВЕРЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее источник питани , шины управлени ,соедин ющие электропневматические вентили закрывани дверей с переключателем закрывани . электропневматические вентили открывани дверей с переключателем открывани , отличающеес тем, что, с целью повышени безопасности пассажиров, оно содержит программный блок и исполнительные элементы, причем первый выход программного блока соединен с входом первого исполнительного элемента, подключенного к источнику питани , а выходом соединенного с вторым контактом переключател открывани дверей, второй выход программного блока соединен с входом второго исполнительного элемента , подключенного к источнику питани , а выходом соединенного с вторы.м контактом переключател открывани дверей, первый вход программного блока соединен с i переключателем закрывани дверей и первой шиной управлени , второй вход его сое (Л динен с третьим контактом переключател открывани дверей и второй шиной управлени .1. A DEVICE FOR CONTROLLING THE OPENING OF A VEHICLE DOOR, containing a power source, control buses connecting the electro-pneumatic door closing valves with a closing switch. Electropneumatic door opening valves with an opening switch, characterized in that, in order to increase passenger safety, it contains a program block and actuators, the first output of the program block connected to the input of the first actuator connected to the power source, and the output connected to the second contact the door opener switch, the second output of the program block is connected to the input of the second actuator, connected to the power source, and the output A door-opening switch connected to the second contact, the first input of the program block is connected to the i door-closing switch and the first control bus, the second input of its software (L is connected to the third contact of the door-opening switch and the second control bus.

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что программный блок содержит пульт управлени , элементы И, элементы ИЛИ, элементы НЕ, счетчик, дешифратор, селектор , триггеры, причем первый выход пульта управлени соединен с первым входом первого элемента И, выходом подключенного к первому входу дешифратора, второй выход соединен с первым входом второго элемента И, выходом подключенного к первому входу первого элемента ИЛИ и двум входам первого элемента И, третий выход соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и вторыми входами триггеров, к первым входам которых подключены выходы дешифратора , группой двух входов соединенного с выходами счетчика и первой группой входов селектора, к выходам подключена втора группа входов селектора, соединенного своим выходом с первым входом третьего элемента И и через второй элемент НЕ с первым входом четвертого элемента И, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены с выходом п того элемента И и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выходом соединенного с первым входом счетчика, а вторым входом - с выходом второго элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И соединены с исполнительными элементами , входы п того элемента И соединены вторым, третьим и четвертым входами программного блока, вход третьего элемента НЕ соединен с п тым входом программного блока и вторым входом второго элемента И, а выход - с вторым входом второго элемента ИЛИ.2. The device according to claim 1, characterized in that the program block contains a control panel, AND elements, elements OR, NOT elements, a counter, a decoder, a selector, triggers, the first output of the control panel connected to the first input of the first element AND connected to to the first input of the decoder, the second output is connected to the first input of the second element AND, the output connected to the first input of the first element OR and the two inputs of the first element AND, the third output connected to the first input of the second element OR and the second inputs of flip-flops the inputs of which are connected to the decoder's outputs, a group of two inputs connected to the outputs of the counter and the first group of inputs of the selector, a second group of inputs of the selector connected by its output to the first input of the third And element and connected to the first element NOT to the first input of the fourth And element, the second the inputs of the third and fourth elements AND are connected to the output of the fifth element AND to the second input of the first element OR, the output connected to the first input of the counter, and the second input to the output of the second element OR , the outputs of the third and fourth elements And are connected to the actuators, the inputs of the fifth element And are connected to the second, third and fourth inputs of the program block, the input of the third element is NOT connected to the fifth input of the program block and the second input of the second element And, and the output to the second the input of the second element OR.

Изобретение относитс к транспорту и может быть применено дл управлени дверьми транспортных средств, например вагонами метро или лифтами.The invention relates to transport and may be applied to control vehicle doors, such as subway cars or elevators.

Целью изобретени вл етс повышение безопасности пассажиров.The aim of the invention is to increase the safety of passengers.

На фиг. 1 изображена схема включени предлагаемого устройства в схему транспортного средства; на фиг. 2 - принципиальна схема программного устройства управлени открыванием дверей.FIG. 1 shows a diagram of the incorporation of the device in the scheme of a vehicle; in fig. 2 is a schematic diagram of a door opening control device.

Устройство дл управлени открыванием дверей транспортного средства имеет источник 1 питани , шины 2 управлени , электропневматические вентили 3 закрывани дверей , переключатель 4 закрывани , электропневматические вентили 5 открывани дверей , переключатель 6 открывани дверей, программный блок 7, исполнительные элементы 8 и 9. Кроме того, программный блок имеет пульт 10 управлени , элементы И 11 - 15, элементы ИЛИ 16, 17, элементы НЕ 18, 19. 20, счетчик 21, дешифратор 22, селектор 23, триггеры 24, 25, 26.The device for controlling the opening of the vehicle door has a power source 1, bus 2 control, electropneumatic valves 3 for closing doors, switch 4 for closing, electropneumatic valves 5 for opening doors, switch 6 for opening doors, program block 7, actuators 8 and 9. In addition, the program block has a control panel 10, AND 11-15 elements, OR elements 16, 17, HE elements 18, 19. 20, counter 21, decoder 22, selector 23, triggers 24, 25, 26.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При нажатии кнопки сброса (не показана ) на пульте управлени происходит установка элементов пам ти, т.е. счетчика 21, триггеров 24-26, в исходное состо ние. Счетчик 21 содержит в себе такое число разр дов , которое обеспечивает подачу такого количества комбинаций двоичных сигналов, число которых было бы не менее максимального числа станций в одном направлении.When pressing the reset button (not shown) on the control panel, the installation of the memory elements takes place, i.e. counter 21, triggers 24-26, to the initial state. The counter 21 contains such a number of bits that ensures the supply of such a number of combinations of binary signals, the number of which would be no less than the maximum number of stations in one direction.

Дл записи программы открывани дверей руко тка аппарата управлени ставитс в рабочее положение, например руко тка реверсора ставитс в положение «Вперед, при этом на входе элемента НЕ 20 присутствует сигнал, который снимает сигнал соTo record the door opener program, the handle of the control unit is placed in the working position, for example, the handle of the reverser is placed in the "Forward" position, and a signal is present at the input of the HE element 20, which removes the signal from

сбросового входа счетчика 21. При нажатии на кнопку счета (не показана) на пульте управлени задаетс номер станции. Сигнал с кнопки через элемент И 12 и первый элемент ИЛИ 16 поступает на счетный входthe reset input of the counter 21. When you click on the counting button (not shown) on the control panel, the station number is set. The signal from the button through the element And 12 and the first element OR 16 is fed to the counting input

счетчика 21, устанавлива его в первое положение, при этом по его выходам двоичный код поступает на входы дешифратора 22, одновременно этот код поступает на входы селектора 23. При первом положении счетчика 21 на табло в пульте управлени the counter 21, set it to the first position, while its outputs binary code enters the inputs of the decoder 22, at the same time this code enters the inputs of the selector 23. When the first position of the counter 21 on the scoreboard in the remote control

5 (не показано) высвечиваетс цифра «1. В случае необходимости записи на первой станции правостороннего открывани дверей одновременно производитс нажатие кнопки «Запись в пульте управлени , при этом чеQ рез элемент И 11 сигнал поступает на вход стробировани дешифратора 22, обеспечива по вление сигнала на его первом выходе. С первого выхода дешифратора 22 сигнал поступает на раздельный вход первого триггера 24, измен его состо ние. Триггер 245 (not shown) shows the digit "1. If it is necessary to record at the first right-sided door opening station, the "Record in the control panel" button is simultaneously pressed, and through Q element 11 the signal arrives at the gate input of the decoder 22, providing a signal at its first exit. From the first output of the decoder 22, the signal is fed to the separate input of the first trigger 24, changing its state. Trigger 24

5 устанавливаетс в состо ние, при котором на его выходе присутствует сигнал «Информаци об открытии правых дверей на первой станции занесена. После второго нажати кнопки «Счет счетчик занимает второе состо ние, при этом на табло по вл етс цифра «2. Если на этой станции левостороннее открывание дверей, нажатие кнопки «Запись не производитс , поэто.му второй триггер 25 остаетс в исходном состо нии, сохран информацию о левостороннем открывании двери на второй станции. При последующем нажатии на кнопку «Счет последовательно происходит изменение состо ни счетчика 21. При этом при нажатии кнопки «Запись на соответствующих станци х записываетс программа открывани правых дверей на данной станции путем установки триггеров 24-26 в единичное состо ние. После считывани всех станций записываетс программа открывани дверей на всех станци х . Дл контрол этой информации производитс установка аппарата управлени в нулевое положение, что приводит к пропаданию сигнала на входе элемента НЕ 20 и к сбросу счетчика 21 в исходное состо ние . Нажатием кнопки «Контроль записи на пульте управлени производ т проверку записанной информации на каждой станции.5 is set to a state in which at its output there is a signal "Information on opening the right doors at the first station is entered. After the second pressing of the button "Count counter takes the second state, the figure" 2 appears on the display. If at this station the left-sided opening of the door is pressed, the button "Record is not made, therefore the second trigger 25 remains in its original state, while retaining the information on the left-side opening of the door at the second station. The next time you click on the Counting button, the state of the counter 21 changes in sequence. At the same time, when you press the Record button on the respective stations, the program for opening the right-hand doors at this station is recorded by setting the triggers 24-26 to one. After reading all stations, a door opener program is recorded at all stations. To control this information, the control apparatus is set to the zero position, which leads to a loss of the signal at the input of the HE element 20 and to the reset of the counter 21 to the initial state. Clicking on the "Monitoring the recording on the control panel" button checks the recorded information at each station.

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

После движени по перегону при подъезде к станции осуществл етс торможение поезда . После снижени скорости до минимально допустимой на один из входов элемента И 15 поступает сигнал минимальной скорости, по второму входу - сигнал «Торможение , по третьему - сигнал о закрытии дверей, при открывании дверей - по четвертому входу. При совпадении этой информации на выходе элемента И 15 подаетс сигнал, который через первый элемент ИЛИ 16 поступает на счетный вход счетчика 21, устанавлива его в первое состо ние (перед этим счетчик 21 был установлен в исходное состо ние установкой реверсора в нулевое положение, при котором сигнал со входа элемента НЕ 20 исчез). В соответствии с первым состо нием счетчика 21 двоичный код поступает на входы селектора 23. Учитыва , что триггер 24 находитс в единичном состо нии , с выхода которого поступает сигнал на вход стробировани селектора 23, при совпадении кода, соответствующего первому состо нию счетчика 21, со стробирующим сигналом по входу селектора 23 на выходе его по вл етс сигнал. Этот сигнал через эле .мент И 13, на второй вход которого поступил сигнал с выхода элемента И 15, поступает на исполнительный аппарат 9 (фиг. 1) открывани правых дверей, что позвол ет записать катушки управлени открывани правый дверей. После очередного движени по перегону при подъезде к станции информационным блоком вновь происходит выделение признака станции, что приводит к по влению сигнала на его выходе. На второй станции счетчик 21 занимает второе состо ние , и по его выходам двоичный код поступает на входы селектора 23. Поэтому на выходе селектора на второй станции сигнал отсутствует , что позвол ет поступить сигналу на исполнительный аппарат 8 открывани левых дверей, так как на входы элемента И 14 поступают сигналы с выхода второго элемента НЕ 19 с выхода элемента И 15. Проезжа очередной перегон при поступ5 Ленин сигнала с информационного блока происходит изменение состо ни счетчика 21. Когда этому состо нию, соответствующе.му номеру станции, один из триггеров занимает единичное положение, на этой станции производитс открывание правых дверей, аAfter moving along the stretch, the train is braked at the approach to the station. After reducing the speed to the minimum allowable at one of the inputs of the element 15, the minimum speed signal is received, the second input is a signal "Deceleration, the third is a signal about closing the doors, when opening the doors - the fourth input. When this information coincides, the output of the element 15 is given a signal that through the first element OR 16 enters the counting input of the counter 21, sets it to the first state (before that, the counter 21 was reset to the zero state by setting the reverser to zero. the signal from the input element NOT 20 disappeared). In accordance with the first state of the counter 21, the binary code is fed to the inputs of the selector 23. Taking into account that the trigger 24 is in a single state, from the output of which a signal arrives at the gating input of the selector 23, when the code corresponding to the first state of the counter 21 coincides A gate signal appears at the input of the selector 23 at its output. This signal, through the element I 13, to the second input of which the signal came from the output of element 15, goes to the executive device 9 (Fig. 1) for opening the right doors, which makes it possible to record the control coils for opening the right doors. After the next movement over the stage, when an information unit approaches the station, the station attribute is again highlighted, which leads to the appearance of a signal at its output. At the second station, the counter 21 occupies the second state, and through its outputs the binary code goes to the inputs of the selector 23. Therefore, at the output of the selector at the second station, there is no signal, which allows the signal to be received by the actuator 8 for opening the left doors, since the inputs of the element And 14 signals are received from the output of the second element NOT 19 from the output of the element I 15. Passing the next haulage when Lenin receives a signal from the information block, the state of the counter 21 changes. When this state, corresponding to the number of article ntsii, one of the triggers takes a single position at the station is performed opening the right door, and

0 при нулевом положении - левых в соответствии с выполнением указанной операции. Дешифратор 22 в эксплуатации не работает ввиду отсутстви сигнала на его стробирующем входе.0 at zero position - left in accordance with the execution of the specified operation. The decoder 22 in operation does not work due to the absence of a signal at its gate input.

Таким образом, автоматизаци управлени в сочетании с управлением ручным повышает безопасность пассажиров.Thus, control automation in combination with manual control increases passenger safety.

Claims

1. DEVICE FOR MANAGING OPENING DOOR DOORS OF A VEHICLE, comprising a power source, control buses connecting electro-pneumatic valves for closing doors with a closing switch, electro-pneumatic valves for opening doors with a switch for opening, characterized in that, in order to increase the safety of passengers, it comprises a program unit and executive elements, and the first output of the software unit is connected to the input of the first actuator connected to a power source, and in the door open switch connected to the second contact, the second output of the program unit is connected to the input of the second actuator connected to the power source, and the output of the door open switch connected to the second contact, the first input of the program unit is connected to the door closing switch and the first control bus, the second its input is connected to the third contact of the door opening switch and the second control bus.

SU „„ 1170103>

2. The device according to π. 1, characterized in that the program unit comprises a control panel, AND elements, OR elements, NOT elements, a counter, a decoder, a selector, triggers, the first output of the control panel being connected to the first input of the first AND element connected to the first input of the decoder, the second the output is connected to the first input of the second AND element, the output connected to the first input of the first OR element and two inputs of the first AND element, the third output is connected to the first input of the second OR element and the second inputs of triggers, to the first inputs of which The outputs of the decoder are connected, by a group of two inputs connected to the outputs of the counter and the first group of selector inputs, a second group of inputs of the selector connected by its output to the first input of the third AND element and through the second element NOT to the first input of the fourth AND element, the second inputs of the third and the fourth AND element is connected to the output of the fifth AND element and to the second input of the first OR element, the output connected to the first input of the counter, and the second input to the output of the second OR element, the outputs of the third and even of the fourth AND element is connected to the executive elements, the inputs of the fifth AND element are connected by the second, third and fourth inputs of the program unit, the input of the third element is NOT connected to the fifth input of the program unit and the second input of the second AND element, and the output to the second input of the second OR element.