SU1591055A2 - Warning device - Google Patents

Warning device Download PDF

Info

Publication number
SU1591055A2
SU1591055A2 SU884607137A SU4607137A SU1591055A2 SU 1591055 A2 SU1591055 A2 SU 1591055A2 SU 884607137 A SU884607137 A SU 884607137A SU 4607137 A SU4607137 A SU 4607137A SU 1591055 A2 SU1591055 A2 SU 1591055A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
actuator
signal
light
trigger
elements
Prior art date
Application number
SU884607137A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Evgenij I Malakhovskij
Arkadij K Slavinskij
Rostislav M Melnichenko
Georgij V Kozhakin
Original Assignee
Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezda filed Critical Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezda
Priority to SU884607137A priority Critical patent/SU1591055A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1591055A2 publication Critical patent/SU1591055A2/en

Links

Landscapes

  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, предназначено для применения в качестве средства отображения информации о г статическом и динамическом состояниях двухпозиционных исполнительных меха- низмов, обладающих органами контроля своих конечных положений, может быть использовано в системах управления в газовой, химической, энергетической и других отраслях промышленности, является усовершенствованием изобрете"

3

4

.159

ния по авт. св. № 1091198 и содержит все признаки этого изобретения. Целью изобретения является повышение информативности устройства за счет обеспечения сигнализации нештатного изменения положения двухпозиционного

("исполнительного механизма. Это обеспечивается с помощью вновь введенных в устройство двух триггеров 15, 19, .двух элементов И 16, 17, элемента ,^. ИЛИ 18, шин 13,14 управляющих сигналов "Закрыть”, "Открыть", шины 20 квитирующего сигнала и сигнализатора нештатной ситуации, выполненного, например, в виде светового индикатора 21. Устройство позволяет осуществить сигнализацию не только статических и динамических положений двухпозиционного исполнительного механизма при подаче штатных команд управления, но и обеспечить представление оператору информации о нештатной (самопроизвольной) перестановке исполнительного механизма из одного конечного положения в другое, причем сигнализация осуществляется как во-время перехода из одного положения в другое, так и в каждом конечном положении, 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, предназначено дпя применения в качестве средства отображения информации о статическом и динамическом состояниях 25 двухпозиционных исполнительных механизмов, обладающих органами контроля своих конечных положений, может быть использовано в системах управления в

газовой, химической, энергетической и других отраслях промышленности и является усовершенствованием изобретения по авт, св.№ 1091198.

Целью из обретения является повышение информативности устройства за счет обеспечения сигнализации нештатного изменения положения двухпозиционного исполнительного механизма.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для сигнализации.

Устройство содержит датчики 1 и 2 конечных положений исполнительного механизма ("Закрыто" и "Открыто" соответственно), элементы И 3 и 4, элементы ИЛИ 5 и 6 световой индикатор 7 первого конечного положения "Закрыто", световой индикатор 8 второго конечного положения "Открыто", генератор 9 импул.ьсов, триггер 10, элементы НЕ 1 1 и 12, шину ,13 управляющего сигнала_ ""Закрыть", шину 14 управляющего сигнала "Открыть", триггер 15, элемен-ы ты И 16 и 17, элемент ИЛИ 18, триггер .19, шину 20 квитирующего сигнала, сигнализатор нештатной ситуации, выполненный, например, в виде светового индикатора 21.

Устройство работает следующим об30

35

40

45

50

55

разом.

В исходном состоянии двухпозиционный исполнительный механизм, например кран или клапан, находится в первом ι конечном, т.е. закрытом положении, при котором датчиком 1 выдается сигнал логической "1", одновременно поступающий на вход элемента ИЛИ 5, элемента НЕ 11 и прямой вход триггера 10. Результатом этого является ровное свечение светового индикатора 7 первого конечного положения "Закрыто". В этом же исходном состоянии датчиком 2 выдается сигнал логического "О", который поступает на вход элемента ИЛИ 6, элемент ИЕ 12 и инверсный вход триггера 10» В результате этого световой индикатор 8 второго конечного положения "Открыто" находится в погашенном состоянии, поскольку элемент И 4 оказывается запертым нулевым сигналом элемент а НЕ 11.

В этом же исходном положении триггер 15 находится в прямом состоянии, поскольку для осуществления этого положения ранее на шину 13 подавался управляющий сигнал "Закрыть", а триггер 19 установлен в инверсное сос'тояние ранее поданным сигналом на шину -20 квитирования.

Кроме того, элементы И 16 и 17 оказываются заперты нулевыми сигналами, поступающими соответственно с выхода элемента НЕ 11 и инверсного выхода триггера 10,

При необходимости изменения конечного положения исполнительного механизма, т.е. его перевода из первого

конечного закрытого положения во второе конечное открытое положение, на

6

5 159105

шину 14 подается в виде логической "1" штатный управляющий сигнал "Открыть". Этот же сигнал по цепям управления (не показаны) поступает на привод ис- $ полнительного механизма и последний начинает движение в -сторону увеличения "своего проходного сечения. Как только на выходе датчика 1 сигнал логической "1" изменится на нчлевой, до ровное свечение светового индикатора 7 первого конечного положения "Закрыто" прекращается, что свидетельствует о том, что исполнительный механизм отошел от своего первого конечного за- до крытого положения , поскольку элемент!

И Зоказывается запертым нулевым сигналом с инверсного выхода триггера 10.

В это же время на выходе элемента И 4 формируется пульсирующий логи- 20 ческий единичный сигнал, частота которого определяется частотой генератора 9. Этот сигнал через элемент ИЛИ 6 поступает на световой индикатор 8 второго конечного положения "Открыто", 25 который начинает высвечиваться мигающим светом в такт импульсам генератора 9, свидетельствуя о динамическом процессе открытия исполнительного механизма под воздействием штатной ко— 30 манды управления.

При этом элементы И 16 и 17 продолжают оставаться запертыми нулевыми сигналами- прямого и инверсного выходов соответственно триггеров 15 и 10, вследствие чего изменения состояния триггера 19 не происходит.

Как только исполнительный механизм достигает своего второго конечного открытого положения, датчик 2 выдает сигнал логической "1", который переводит световой индикатор 8 в ровное свечение. Это свидетельствует о том,

.что исполнительный механизм открылся под воздействием штатной команды уп- дд равнения. При необходимости изменения конечного положения исполнительного механизма, т.е. его перевода с второго конечного открытого положения в первое конечное закрытое положение, дд на шину 13 в виде логической "1" подается штатный управляющий сигнал "Закрыть". При этом цосле начала движения исполнительного механизма в сторону закрытия световой индикатор 8 дд гаснет, а световой индикатор 7 высвечивается прерывистым светом, что свидетельствует о динамическом процессе закрытия исполнительного механизма

под воздействием штатной команда управления. Как только исполнительный механизм закроется, световой индикатор 7 первого конечного положения "Закрыто"переводится в ровное свечение. При этом как в случае санкционированного открытия исполнительного механизма, таки вслучае санкционированного закрытия его триггер 19 находится в исходном состоянии и не переключается, так как хотя бы на одном иэ входов элементов И 16 и 17 всегда присутствует нулевой логический сигнал.

В том случае, когда исполнительный механизм находится в первом конечном закрытом положении и его движение в сторону второго конечного открытого положения происходит по какой-либо причине без подачи управляющего сигнала на шину 14, то как только на выходе датчика 1 сигнал логи- / ческой "1" изменится на нулевой, световой индикатор 7 погаснет, а световой индикатор 3 высветится прерывистым) светом, свидетельствуя о движении исполнительного механизма в сторону открытия , Одновременно на выходе элемента И 16 формируется сигнал ле.гической "1", который через элемент .. . ИЛИ 18 переключает триггер 19 в прямоесостояние. При этом на входе сигнализатора нештатной ситуации также формируется длительный потенциальный единичный логический сигнал. Если в качестве сигнализатора нештатной ситуации применен световой индикатор 21, то этот сигнал вызывает его длительное ровное свечение. Это свидетельствует о том, что движение исполнительного механизма в сторону своего второго конечного открытого состояния осуществляется самопроизвольно, не под воздействием штатной команды управления.

Как только исполнительный механизм достигнет своего второго конечного открытого положения, датчик 2 выдает сигнал логической "1", который переводит световой индикатор 8 в ровное свечение. При этом состояние сигнала на входе светового индикатора 21 не изменяется, т.е. световой индикатор.

21 продолжает высвечиваться ровным светом. Таким образом, одновременное ровное свечение светового индикатора 3 и'светового индикатора 21 свидетельствует о том, что перестановка исполг* ’ нительного' механизма из закрытого ссс• .159

тояния в открытое произошло самопроизвольно или по каким-либо другим причинам.

В этом случае, когда исполнительный механизм находится во втором конечном открытом положении и его движение в сторону первого конечного закрытого положения происходит без подачи управляющего сигнала на шину 13, то как только на выходе датчика 2 сигнал логической ”1" изменится на нулевой, световой индикатор 8 погаснет, . а световой индикатор 7 высветится прерывистым светом. Одновременно на выходе элемента И 17 формируется сигнал логической ”1", который через элемент ИЛИ 18 переключает триггер 19 в прямое состояние. При этом на входе сигнализатора нештатной ситуации также формируется длительный потенциальный единичный сигнал, который высве- > чивает световой индикатор 21 ровным светом. Это свидетельствует о том, что движение исполнительного механизма в сторону своего первого конечного положения осуществляется самопроизвольно, не под воздействием штатной команды управления.

Как только исполнительный механизм достигнет своего первого конечного закрытого положения,·датчик 1 выдает сигнал логической "1", который пере^· водит .световой индикатор 7 в ровное свечение. При этом состояние сигнала на световом индикаторе 21 не изменяется, Таким образом одновременное ровное свечение светового индикатора 7 и светового индикатора 21 свидетельствует о том, что изменение конечного положения исполнительного механизма с открытого состояния в закрытое произошло самопроизвольно или по какимлибо другим причинам,

После выяснения причин, вызвавших нештатную (самопроизвольную) пере-, становку исполнительного механизма, сигналом логической "1", подаваемым на шину 20 квитирования, триггер 19 переводится в инверсное состояние и информация о нештатной перестановке исполнительного механизма снимается.

Таким образом,-устройство для сигнализации обеспечивает представление Оператору следующих событий: конечных статических положений "Закрыто" и "Открыто" (световые индикаторы 7 и .8 высвечиваются ровным светом соот- ветственно); промежуточных* динами1055

ческих состояний "Закрывается", "Открывается” при подаче штатных команд управления (световые индикаторы 7 и 8 высвечиваются прерывистым светом соответственно); сигнализацию о нештатной (несанкционированной) перестановке исполнительного механизма как в динамическом, так и статическом

гположении: световой индикатор 7 первого конечного положения высвечивается прерывистым светом, а световой индикатор 21, высвечивается ровным светом - исполнительный механизм пе15 реставляется из второго конечного открытого положения в первое конечное закрытое положение под воздействием несанкционированной команды или самопроизвольно; световой индикатор 8

2д второго конечного положения высвечи^с вается прерывистым светом, а световой индикатор 21 высвечивается ровным светом - исполнительный механизм переставляется из первого конечного за25 крытого положения во второе конечное открытое положение под воздействием' несанкционированной команды или самопроизвольно; световые индикаторы 7 и 8 одновременно со световым индикатором 21 высвечивается ровным светом исполнительный механизм изменил свое конечное положение под воздействием — несанкционированной команды или самопроизвольно.

Следовательно, изобретение позволяет оператору своевременно обнаружить самопроизвольно изменивший свое положение исполнительный механизм и тем самым предпринять необходимые медд ры по сохранению или переводу технологического процесса в другой приемлемый режим, что по сравнению с прототипом повышает информативность устройства.

Д5

The invention relates to the automation of technological processes, is intended for use as a means of displaying information about the static and dynamic states of two-stage executive mechanisms with control bodies of their final positions, can be used in control systems in the gas, chemical, energy and other industries is an improvement to the invention "

3

four

.159

on auth. St. No. 1091198 and contains all the features of this invention. The aim of the invention is to increase the information content of the device due to the provision of signaling abnormal changes in the position of two-position

("actuator. This is provided by means of the newly introduced into the device two triggers 15, 19,. two elements AND 16, 17, element, ^. OR 18, bus 13,14 control signals" Close "," Open ", bus 20 Acknowledging signal and signaling device of abnormal situation, performed, for example, in the form of a light indicator 21. The device allows signaling not only the static and dynamic positions of the two-position actuator when giving regular control commands, but also to provide the operator with information and abnormality (spontaneous) permutation of the actuator from one end position to another, wherein signaling is carried out both in time of transition from one position to another, and in each end position, one yl.

The invention relates to the automation of technological processes, intended for use as a means of displaying information about the static and dynamic states of 25 two-position actuators with control bodies of their final positions, can be used in control systems in

gas, chemical, energy and other industries and is an improvement of the invention according to the author, St. № 1091198.

The goal of the acquisition is to increase the information content of the device by providing an alarm for abnormal changes in the position of the two-position actuator.

The drawing shows a functional diagram of the device for alarm.

The device contains sensors 1 and 2 of the end positions of the actuator ("Closed" and "Open", respectively), elements AND 3 and 4, elements OR 5 and 6, the light indicator 7 of the first end position "Closed", the light indicator 8 of the second end position "Open ", generator 9 impulses, trigger 10, elements NOT 1 1 and 12, bus, 13 control signals_""Close", bus 14 control signals "Open", trigger 15, elements AND 16 and 17, element OR 18, trigger .19, acknowledgment signal bus 20, emergency alarm, made, for example, in the form of a etovogo indicator 21.

The device works as follows

35

40

45

50

55

at once.

In the initial state, the two-position actuator, for example, a valve or valve, is in the first ι final, i.e. the closed position, in which the sensor 1 generates a logical signal "1", simultaneously arriving at the input of the element OR 5, the element NOT 11 and the direct input of the trigger 10. The result of this is a steady glow of the light indicator 7 of the first end position "Closed". In the same initial state, the sensor 2 generates a logical "O" signal, which is fed to the input of the element OR 6, the element IE 12 and the inverted input of the trigger 10 "As a result, the light indicator 8 of the second end position" Open "is in the quenched state, because the element And 4 turns out to be locked by a zero signal element and NOT 11.

In the same initial position, the trigger 15 is in the direct state, because to implement this position, the control signal "Close" was previously supplied to the bus 13, and the trigger 19 was set to inverse with the previously sent signal to the -20 acknowledgment bus.

In addition, the elements And 16 and 17 are locked with zero signals coming respectively from the output of the element HE 11 and the inverse output of the trigger 10,

If necessary, change the final position of the actuator, i.e. his translation from the first

final closed position to the second final open position, on

6

5 159105

bus 14 is supplied in the form of a logical "1" regular control signal "Open". The same signal on the control circuits (not shown) is fed to the actuator of the executive mechanism and the latter begins to move to the side of increasing "its flow section. As soon as the output of the sensor 1 signal logical" 1 "changes to zero, to an even glow of light Indicator 7 of the first end position "Closed" is terminated, which indicates that the actuator has moved away from its first end-to-close position, because the element!

And Zokazyvaetsya locked zero signal from the inverse output of the trigger 10.

At the same time, a pulsating logical single signal is generated at the output of the AND 4 element, the frequency of which is determined by the frequency of the generator 9. This signal through the OR 6 element enters the light indicator 8 of the second open end position 25, which starts flashing at clock pulse generator 9, indicating the dynamic process of opening the actuator under the influence of a regular team of 30 management teams.

In this case, the elements 16 and 17 continue to be locked with zero signals — the direct and inverse outputs, respectively, of the flip-flops 15 and 10, as a result of which the state of the flip-flop 19 does not change.

As soon as the actuator reaches its second end open position, the sensor 2 generates a logical "1" signal, which converts the light indicator 8 to an even glow. This suggests that

. That the actuator opened under the influence of the regular command of the alignment. If necessary, change the final position of the actuator, i.e. its transfer from the second end open position to the first end closed position, dd to bus 13 in the form of a logical "1" a regular control signal "Close" is given. In this case, the beginning of the movement of the actuator in the direction of closing the light indicator 8 dd goes out, and the light indicator 7 is illuminated with intermittent light, which indicates a dynamic process of closing the actuator

under the influence of a regular management team. As soon as the actuator closes, the light indicator 7 of the first end position "Closed" is translated into an even glow. In this case, as in the case of the authorized opening of the actuator, in the case of the authorized closing, its trigger 19 is in the initial state and does not switch, since there is always a zero logic signal on at least one of the inputs of the elements 16 and 17.

In the case when the actuator is in the first final closed position and its movement towards the second final open position occurs for any reason without applying a control signal to the bus 14, then as soon as the output of the sensor 1 is a logical signal "1 "will change to zero, the indicator light 7 will go out, and the indicator light 3 will flash intermittently), indicating that the actuator moves in the direction of opening. At the same time, the output of the element I 16 generates a signal of" 1 " th through the element ... OR 18 switches trigger 19 to straight state. At the same time, a long-term potential single logical signal is also formed at the input of the alarm device. If the light indicator 21 is used as a signaling device of an emergency situation, then this signal causes its long-lasting steady glow. This indicates that the movement of the actuator towards its second final open state is carried out spontaneously, not under the influence of a full-time control team.

As soon as the actuator reaches its second end open position, the sensor 2 generates a logical "1" signal, which converts the light indicator 8 to an even glow. The state of the signal at the input of the light indicator 21 does not change, i.e. light indicator.

21 continues to be illuminated. Thus, the simultaneous even luminosity of the light indicator 3 and the 'light indicator 21 indicates that the permutation of the usable mechanism from the closed sss • .159

an occurrence in the open occurred spontaneously or for some other reason.

In this case, when the actuator is in the second final open position and its movement towards the first final closed position occurs without applying a control signal to the bus 13, then as soon as the output of sensor 2 the logical ”1" signal changes to zero, the indicator light 8 will go out, and the light indicator 7 will be illuminated with intermittent light. At the same time, at the output of the AND 17 element, a logical ”1" signal is generated, which through the OR 18 element switches the trigger 19 to the forward state. At the same time, a long-term potential single signal is also formed at the input of the alarm device of an abnormal situation, which emit the light indicator 21 in even light. This indicates that the movement of the actuator towards its first end position is carried out spontaneously, not under the influence of the full-time control command.

As soon as the actuator reaches its first final closed position, · Sensor 1 generates a logical "1" signal, which transmits a light indicator 7 to an even glow. The state of the signal on the light indicator 21 does not change. Thus, the simultaneous even glow of the light indicator 7 and the light indicator 21 indicates that the change in the final position of the actuator from the open to the closed state occurred spontaneously or for some other reason,

After clarifying the reasons for the abnormal (spontaneous) re-installation of the actuator, a logical "1" signal fed to the acknowledgment bus 20, the trigger 19 is invert to the inverse state and information about the abnormal permutation of the actuator is removed.

Thus, the signaling device provides the following events to the Operator: the final static positions "Closed" and "Open" (the light indicators 7 and .8 are illuminated with a steady light, respectively); intermediate * dynam1055

“Closes”, “Opens” when the standard control commands are issued (the lights 7 and 8 are illuminated with intermittent light, respectively); an alarm signaling an abnormal (unauthorized) permutation of the actuator in both dynamic and static

г position: the light indicator 7 of the first end position is illuminated with intermittent light, and the light indicator 21, is illuminated with a steady light - the actuator is moved from the second end open position to the first end closed position under the influence of an unauthorized command or spontaneously; indicator light 8

2d of the second end position is illuminated with intermittent light, and the indicator light 21 is illuminated with an even light — the actuator is moved from the first end closed position to the second end open position under the influence of an unauthorized command or spontaneously; the light indicators 7 and 8 simultaneously with the light indicator 21 are illuminated by an even light. The actuator has changed its final position under the influence of an unauthorized command or spontaneously.

Therefore, the invention allows the operator to detect the actuator spontaneously changing its position in a timely manner and thus undertake the necessary tools to save or transfer the process to another acceptable mode, which, compared with the prototype, increases the information content of the device.

D5

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для сигнализации по авт, св. № 1091198, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности устройства за счетThe device for the alarm system on avt. No. 1091198, characterized in that, in order to increase the information content of the device due to 3535 5050 обеспечения сигнализации нештатногоensure the alarm is abnormal изменения положения двухпозиционного исполнительного механизма, в него введены второй и третий триггеры, третий и четвертый элементы И, третий элемент ИЛИ, шина квитирующего сигнала, сигнализатор нештатной ситуации, шина управляющего сигнала "Закрыть" и шина управляющего сигнала "Открыть", которые соединены соответственно сchanges in the position of the on-off actuator, the second and third triggers, the third and fourth elements AND, the third element OR, the acknowledgment signal bus, the alarm indicator, the control signal bus "Close" and the control signal bus "Open", which are connected respectively to the 99 15910551591055 прямым и инверсным входами второго триггера, прямой н инверсный выходы которого соединены с первыми входами соответственно третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых 1 подключены соответственно к выходам первого и второго элементов НЕ, третьи входы третьего и четвертого элементов И подключены к прямому и ин10direct and inverse inputs of the second trigger, direct and inverse outputs of which are connected to the first inputs of the third and fourth elements, respectively, the second inputs of which 1 are connected respectively to the outputs of the first and second elements NOT, the third inputs of the third and fourth elements AND версному выходам первого триггера соответственно, выходы третьего и четвертого элементов И соединены с входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с прямым входом третьего триггера, инверсный вход которого подключен к шине квитирующего с. сигнала, а прямой выход соединен с сигнализатором нештатной ситуации.To the top outputs of the first trigger, respectively, the outputs of the third and fourth elements And are connected to the inputs of the third element OR, the output of which is connected to the direct input of the third trigger, the inverse input of which is connected to the bus acknowledging c. signal, and the direct output is connected to the alarm.
SU884607137A 1988-11-21 1988-11-21 Warning device SU1591055A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884607137A SU1591055A2 (en) 1988-11-21 1988-11-21 Warning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884607137A SU1591055A2 (en) 1988-11-21 1988-11-21 Warning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1591055A2 true SU1591055A2 (en) 1990-09-07

Family

ID=21410157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884607137A SU1591055A2 (en) 1988-11-21 1988-11-21 Warning device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1591055A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1591055A2 (en) Warning device
KR950704692A (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MONITORING A PLURALITY OF COILS
US3914737A (en) Direction turn signal system
DE4308983A1 (en) Sensor switch with a sensor that reacts to movement
ZA884443B (en) Device for automatically closing a power roof of a vehicle
ATE379838T1 (en) INTERFACE MODULE FOR A CONTROLLED COMPONENT
SU1307469A1 (en) Device for indicating conditions of actuating mechanisms
SU1374264A1 (en) Apparatus for signalling and controlling two-position actuating mechanism
SU1695349A1 (en) Device for indicating state of actuating mechanism
SU1341667A2 (en) Device for signalling condition of actuating mechanism
SU1076932A1 (en) Device for signalling conditions of working mechanisms
SU1249556A1 (en) Versions of device for signalling state of controlling - working mechanism
SU1304049A1 (en) Device for indicating conditions of actcating mechanisms
BR0002050A (en) Motor vehicle door lock system
SU1126985A2 (en) Device for indicating conditions of two-position actuating mechanism
SU1265823A1 (en) Device for indicating conditions of working member
SU1304048A2 (en) Device for indicating conditions of astuating mechanisms
SU1283825A1 (en) Device for signalling condition of working mechanism
SU972540A1 (en) Pneumatic device for signalling two-position actuator status
SU1388925A1 (en) Device for signalling the state of actuating mechanism
SU1559360A1 (en) Device for signalling and controlling two-position actuating mechanism
SU1453430A1 (en) Device for signalling the state of actuation mechanisms
SU1152008A1 (en) Device for monitoring displacement of object
SU1293748A1 (en) Device for indicating state of locking actuator mechanism
SU1309064A1 (en) Device for indicating state of two-position mechanism