SU1261829A1 - Система управлени автопоездом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к т гачам с прицепами . Недостатком известных технических решений  вл етс  большое сопротивление повороту передней тележки при движении груженого полуприцепа на криволинейном участке пути, что значительно затрудн ет управление тракторным поездом и вызывает интенсивный износ шин передней тележки. При равномерном движении на повороте динамическа  догрузка передних осей прицепа отсутствует, поэтому целесообразно кратковременное вывешивание одной из осей передней тележки. Целью изобретени   вл етс  снижение износа шин и повышение управл емости путем уменьшени  сил сопротивлени  повороту полуприцепа. Сущность изобретени  состоит в том, что кран управлени  пневмоцилиндром подъема выполнен сдополнительной торцовой полостью управлени , котора  пневматически соединена с золотником распределител , кинематически св занного с элементом системы рулевого управлени  так, что между ними имеетс  свободный ход в нейтральном ложении. 1 ил. (Л

Description

ю

Ot) 00

1C

со

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к т гачам с прицепами .

Целью изобретени   вл етс  снижение износа шин и повышение управл емости путем уменьшени  сил сопротивлени  повороту полуприцепа.

На чертеже схематично изображена система управлени  автопоездом.

Система управлени  автопоездом содержит т гач 1 с элементами 2 системы рулевого управлени , св занными с золотником 3 таким образом, что имеетс  свободный ход 4, источник 5 давлени , св занный трубопроводами с ресивером 6, золотником 3 и посредством первой секции двухсекционного тормозного крана 7 с тормозными механизмами 8 т гача 1. Рама прицепа 9 опираетс  на двухосную тележку 10 и через т говый рычаг 11 на двухосную тележку 12 и сцепное устройство т гача 1. Между осью 13 тележки 12 и рычагом 11 установлены пневмоцилиндры 14, штоковые полости которых выборочно соедин ютс  с ресивером 15 или с атмосферой посредством двухпозиционного распределител  16 с пневмоуправлением, верхн   (по чертежу) полость управлени  которого магистралью 17 соединена с золотником 3, а нижн   (по чертежу) возвратной пружиной 18 и магистралью 19 - с воздухораспределителем 20 и тормозными механизмами 21 прицепа 9. Кроме того, двухпозиционный распределитель 16 св зан с руко ткой 22 ручного управлени . Управл юш ,а  магистраль 23 св зывает вторую секцию двухсекционного тормозного крана 7 с воздухораспределителем 20 и через обратный клапан с ресивером 15.

Система работает следуюпдим образом.

При пр молинейном движении двухзвенного транспортного средства с выключенной тормозной системой элемент 2 системы рулевого управлени  находитс  в нейтральном положении. При этом верхн   (по чертежу) управл юща  полость распределител  16 через магистраль 17 и золотник 3 соединена с атмосферой. Сжатый воздух от источника 5 давлени  поступает в ресивер 6 т гача 1 и через двухсекционный тормозной кран 7, управл ющую магистраль 23 в ресивер 15 прицепа 9 и в управл ющую полость воздухораспределител  20, который в данной позиции соедин ет тормозные механизмы 21 и нижнюю (по чертежу) управл ющую полость распределител  16 через магистраль 19 с атмосферой. Распределитель 16 под действием пружины 18 находитс  в позиции, при которой щтоковые полости пневмоцилиндров 14 соединены с атмосферой, тележка 12 обеими ос ми опираетс  на дорожное покрытие.

При входе двухзвенного транспортного средства в поворот элемент 2 системы рулевого управлени  перемещаетс  и, выбира  ход 4, воздействует на золотник 3, который

соедин ет ресивер 6 т гача 1 через магистраль 17 с верхней (по чертежу) управл ющей полостью распределител  16.

Последний, преодолева  сопротивление пружины 18, занимает позицию, при которой штоковые полости пневмоцилиндров 14 соедин ютс  с ресивером 15, наход щимс  под давлением. Таким образом, ось 13 тележки 12 подт гиваетс  к т говому рычагу 11, при это сопротивление повороту тележки 12 становитс  минимальным.

Свободный ход 4 в приводе золотника 3 выбираетс  таким, чтобы исключить перемещение золотника при малых углах поворота т гача (например, при обгоне), так как угол поворота тележки 12 при этом также мал, что не оказывает существенного вли ни  на износ шин и силу сопротивлени  повороту тележки 12.

Если в данной ситуации, т. е. при движении на повороте, водитель воздействует на двухсекционный тормозной кран 7, последний соедин ет тормозные механизмы 8 с ресивером 6, а управл ющую полодть воздухораспределител  20 через магистраль 23 - с атмосферой. При этом воздухораспределитель 20 соедин ет тормозные механизмы 21 и через магистраль 19 нижнюю (по схеме) управл ющую полость распределител  16 с ресивером 15. В результате распределитель 16 занимает позицию, при которой штоковые полости пневмоцилиндров 14 соедин ютс  с атмосферой и ось 13 тележки 12 опускаетс . Это делаетс  с той целью, чтобы не допустить перегрузки передних шин тележки 12, так как при торможении происходит динамическа  догрузка передней части прицепа 9. Кроме того, при опущенной оси 13 тележки 12 повышаетс  эффективность торможени  прицепа 9 и устойчивость тележки 12 против заноса.

При сн тии управл ющего воздействи  с двухсекционного тормозного крана 7 последний соедин ет тормозные механизмы 8 т гача 1 с атмосферой, а управл ющую полость воздухораспределител  20 через магистраль 23 - с источником 5 давлени , при этом воздухораспределитель 20 сообщает с атмосферой тормозные механизмы 21 прицепа 9 и через магистраль 19 нижнюю (по схеме) управл ющую полость распределител  16. При этом распределитель 16 под действием давлени  в верхней (по чертежу) полости управлени , преодолева  сопротив-. ление пружины 18, занимает позицию, в которой щтоковые полости пневмоцилиндров 14 соедин ютс  с ресивером 15, и ось 13 тележки 12 вновь вывещиваетс .

Claims (1)

1. При выходе двухзвенного транспортного средства из поворота элемент 2 системы рулевого управлени  занимает нейтральное положение, при этом золотник 3 через магистраль 17 соедин ет верхнюю (по чертежу) управл ющую полость распределител  16 с атмосферой, в результате под действием пружины 18 распределитель 16 занимает положение, в котором штоковые полости пневмоцнлиндров 14 сообщаютс  с атмосферой . При этом ось 13 тележки 12 опускаетс . Дл  принудительного вывешивани  оси 13 служит руко тка 22 ручного управлени . Воздейству  на нее, водитель переводит распределитель 16 в положение, при котором штоковые полости пневмоцилиндров 14 соедин ютс  с ресивером 15. Дл  принудительного опускани  оси 13 тележки 12 водитель переводит руко тку 22 в положение, при котором распределитель 16 сообщает штоковые полости пневмоцилиндров 14 111 1 VJiVWDbJlV-IIV VI V/ 1 1U1..I .L/vri Л. л С атмосферой, при этом ось 13 опускаетс . Руко тка 22 ручного управлени  может известными способами фиксироватьс  в крайних положени х, при этом изменение давлений в управл ющих полост х распределител  16 не оказывает вли ни  на его положение . Формула изобретени  Система управлени  автопоездом, содержаща  рулевое управление, тормозную систему, пневмоцилиндры подъема передней оси тележки полуприцепа, св занные с распределителем с пневмоуправлением, соединенным через торцовую полость с тормозной системой полуприцепа, отличающа с  тем, что, с целью снижени  износа шин и повышени  управл емости путем уменьшени  сил сопротивлени  повороту полуприцепа, распределитель с пневмоуправлением выполнен с дополнительной торцовой полостью .. ---.-.-.- - управлени , соединенной с золотником установленного на т гаче распределител , который св зан с элементами рулевого управлени  с наличием свободного хода в нейтральном положении.