SU1257867A1 - Redundant pulser - Google Patents

Redundant pulser Download PDF

Info

Publication number
SU1257867A1
SU1257867A1 SU853871462A SU3871462A SU1257867A1 SU 1257867 A1 SU1257867 A1 SU 1257867A1 SU 853871462 A SU853871462 A SU 853871462A SU 3871462 A SU3871462 A SU 3871462A SU 1257867 A1 SU1257867 A1 SU 1257867A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
outputs
inputs
asynchronous information
Prior art date
Application number
SU853871462A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Андреев
Генрих Николаевич Афанасьев
Сергей Константинович Воробьев
Владимир Алексеевич Поротов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4088
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4088 filed Critical Предприятие П/Я Г-4088
Priority to SU853871462A priority Critical patent/SU1257867A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1257867A1 publication Critical patent/SU1257867A1/en

Links

Landscapes

  • Hardware Redundancy (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к цифровой автоматике и может быть использовано дл  синхронизации высоконадежных вычислительных устройств. Цель изобретени  - повышение точности генератора при высоких частотах следовани  выходных сигналов. Устройство содержит задающий генератор 1, делители 3 частоты и мажоритарные элементы 6. Введение реверсивных счетчиков 4, двоичных сумматоров 5, блоков 7 прив зки асинхронной информации, дешифраторов 8, элементов ИЛИ 9 и 10 и образование новых св зей между-элементами устройства позвол ет достичь поставленную цель. 3 ил. (Л с 1 СП 00 о «The invention relates to digital automation and can be used to synchronize highly reliable computing devices. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the generator at high frequencies following output signals. The device contains a master oscillator 1, frequency dividers 3 and majority elements 6. The introduction of reversible counters 4, binary adders 5, asynchronous information bindings blocks 7, decoders 8, elements OR 9 and 10 and the formation of new connections between device elements set goal 3 il. (L from 1 SP 00 o "

Description

Изобретение относитс  к цифровой автоматике и может быть использовано дл  синхронизации высоконадежных вычислительных устройств.The invention relates to digital automation and can be used to synchronize highly reliable computing devices.

Цель изобретени  - повьшение точ- ности резервированного генератора импульсов при высоких частотах следовани  выходных сигналов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the redundant pulse generator at high frequencies of following output signals.

На фиг, 1 изображена функциональна  схема резервированного генерато- р4 импульсов; на фиг,2 и 3 - временные диаграммы работы.Fig. 1 shows a functional diagram of a redundant generator-p4 pulses; FIGS. 2 and 3 are timing charts of operation.

Резервированный генератор импульсов содержит задающие генераторы 1, входную шину 2 сброса, делители 3 . частоты, реверсивные счетчики 4, двоичные -:сумматоры 5, мажоритарнъй элемент 6, блок 7 прив зки, асинхрон-г ной информации, дешифраторы 8, первые элементы ИЛИ 9, вторые элемен- ты Р1ПИ 10, вход 11 генератора.The redundant pulse generator contains master oscillators 1, input bus 2 reset, dividers 3. frequencies, reversible counters 4, binary -: adders 5, majority element 6, block 7 bindings, asynchronous information, decoders 8, first elements OR 9, second elements Р1ПИ 10, generator input 11.

На фиг,2 и 3 обозначены входные сигналы мажоритарного элемента при несинхронных каналах -а ,5,Ь, виход ной сигнал мажоритарного элемента при несинхронных каналах - , число отражающее текущее состо ние разр дов сумматора - д , выходной сигнал задающего генератора - е , состо ни  младших разр дов сумматора - У ,1, состо ние старшего разр да сумматора и выходной сигнал мажоритарного элемента при их синхронности - и , выходной сигнал мажоритарного эле- мент,а при разности фаз большей 67,5 град; -к ,А , импульс блока прив зки асинхронной информации при отставании сигнала мажоритарного элемента -М , импульс блока прив зки асинхронно информации при син- фазности сигналов - н , импульс прив зки асинхронной информации при опережении сигнала мажоритарного эле мента - о , импульсы коррекции V ,P.Figs 2 and 3 denote the input signals of the majority element with asynchronous channels -a, 5, b, the input signal of the majority element with asynchronous channels -, the number reflecting the current status of the bits of the adder - e, the output signal of the master oscillator - e neither the low-order bits of the adder - Y, 1, the state of the highest discharge of the adder and the output signal of the majority element when they are synchronous - and, the output signal of the majority element, and when the phase difference is greater than 67.5 degrees; -k, A, impulse of the asynchronous information binding unit when the signal of the majority element lags; -M, asynchronous information binding unit impulse with the signal phase - n, asynchronous information binding impulse when the signal of the majority element is ahead; correction pulses V , P.

Входы делител  3 частоты подключены к выходам задающих генераторов 1, а входы сброса делителей 3 частоты подключены к входной шине 2, выходы делител  3 частоты подключены к первым группам входов сумматоров 5, вторые группы их входов подключены к выходам реверсивных c eтчикoв 4, выходы старшего разр да сумматоров 5 соединены с входами мажоритарного элемента 6, выход которого соединен с первыми входами блоков 7 прив зки асинхронной информации и выходом . 11 генератора, вторые входы блоковThe inputs of the 3 frequency divider are connected to the outputs of the master oscillators 1, and the reset inputs of the 3 frequency dividers are connected to the input bus 2, the outputs of the 3 frequency divider are connected to the first groups of inputs of the adders 5, the second groups of their inputs are connected to the outputs of the reversing c 4, the outputs of higher resolution Yes adders 5 are connected to the inputs of the majority element 6, the output of which is connected to the first inputs of the asynchronous information block 7 and the output. 11 generators, second inputs of blocks

О ABOUT

5five

5 five

00

7 прив зки асинхронной информации соединены с выходами задающих генераторов 1, группы кодовых входов дешифраторов 8 соединены с выходами сумматоров 5, а стробируюпше их входы соединены с выходами блоков 7 прив зки асинхронной информации. Входы первых элементов ИЛИ 9 и входы вторых элементов ИЛИ 10 соединены с выходами дешифраторов 8, выходы первых элементов ИЛИ 9 соединены с входами пр мого .счета, а выходы вторых элементов ИЛИ 10 - с входами обратт- ного счета реверсивных счетчиков 4, при этом входы сброса реверсивных счетчиков 4 пoдкJroчeны к входной шине 2 сброса.7 bindings of asynchronous information are connected to the outputs of master oscillators 1, groups of code inputs of decoders 8 are connected to the outputs of adders 5, and strobe their inputs are connected to the outputs of blocks 7 of asynchronous information bindings. The inputs of the first elements OR 9 and the inputs of the second elements OR 10 are connected to the outputs of the decoders 8, the outputs of the first elements OR 9 are connected to the inputs of the forward account, and the outputs of the second elements OR 10 - to the inputs of the reverse counting of reversible counters 4, while the inputs reset of reversible counters 4 are connected to the input bus 2 reset.

Резервированный генератор импульсов функционирует следующим образом.The redundant pulse generator operates as follows.

Задающие генераторы 1 осуществл ют тактирование остальных узлов. Делители 3 частоты снижают частоту задающих генераторов в 8 раз и выдают на сумматоры 5 информацию о текущей фазе каждого канала. Реверсивные счетчики 4 хран т и выдают на сумматоры 5 информацию о величине и знаке фазовой поправки. Сумматоры 5 осуществл ют коррекцию фазы каждого канала на величину поправки, заданной реверсивными счетчиками 4. Мажоритарный элемент 6 выполн ет голосование скорректированных по фазе сигналов , поступающих от сумматоров 5.The master oscillators 1 clock the remaining nodes. Dividers 3 frequencies reduce the frequency of the master oscillators by 8 times and provide information on the current phase of each channel to the adders 5. Reversible meters 4 are stored and provide information on the magnitude and sign of the phase correction to the adders 5. The adders 5 correct the phase of each channel by the amount of the correction given by the reversing counters 4. The majority element 6 performs a vote on the phase-corrected signals from the adders 5.

Блок 7 прив зки асинхронной информации формирует импульсы длитёль- - ностью в один период генератора 1, причем фронты указанных импульсов : . совпадают с положительными перепадами импульсов генератора 1.Block 7 of asynchronous information binding generates pulses with a duration of one generator period 1, with the fronts of the indicated pulses:. coincide with the positive differences of the pulses of the generator 1.

Указанные импульсы формируютс  после каждого отрицательного перепада сигнала на выходе мажоритарного элемента 6, Дешифратор 8 совместно с блоком 7 прив зки асинхронной информации и элементами ИЛИ 9 и 10 анализирует фазовый сдвиг между сиг налами мажоритарного элемента 6 и сигналами разр дов сумматора 5 и при превьш ении фазовым сдвигом заданного порог а формирует сигнал коррекции. . ПОРОГ коррекции выбирают исход  из того, чтобы разность фаз любых двух каналов не доходила до значени  180 град, при котором сигнал мажоритарного элемента искажаетс . Подоб- ньй случай показан на фиг.2. Здесь разность фаз сигналов а и 8 бли ка к 180 град и выходной сигнал(г)мажо25These pulses are formed after each negative differential signal at the output of the majority element 6, the decoder 8 together with block 7 bindings of asynchronous information and the elements OR 9 and 10 analyzes the phase shift between the signals of the majority element 6 and the bits of the digits of the adder 5 and when transiently shift of a given threshold and generates a correction signal. . Threshold correction is chosen based on the fact that the phase difference of any two channels does not reach the value of 180 degrees, at which the signal of the majority element is distorted. A similar case is shown in FIG. Here, the phase difference between the signals a and 8 is close to 180 degrees and the output signal (d) is majo

ритарного элемента 6 искажен,the lead element 6 is distorted,

В примере реализации порог коррекции выбран равным 67,5 град, при этом даже одновременное разноименное отклонение фаз двух каналов на 67,5 град от сигнала мажоритарного 2 элемента дает разность фаз данных каналов 135 град, обеспечивающую нормальную работу мажоритарного элемента 6.In the example of implementation, the correction threshold is set equal to 67.5 degrees, while even the simultaneous opposite deviation of the phases of two channels by 67.5 degrees from the signal of the majority 2 element gives the phase difference of these channels 135 degrees, ensuring the normal operation of the majority element 6.

Процесс формировани  сигналов коррекции показан на фиг.З. При отставании мажоритарного элемента 6 на величину большую -порога коррекции (эпюра к ), импульс блока 7 прив зки асинхронной информации (эпюра м ) совпадает с числами 2 и 3 на выходе сумматора 5 (эпюра д ). При этом с выхода первого снимаетс  сигнал отрицательной коррекции (эпюрап ).The process of forming the correction signals is shown in FIG. When the majority element 6 lags by a large value, the correction threshold (plot K), the impulse of the asynchronous information block 7 (plot m) coincides with the numbers 2 and 3 at the output of the adder 5 (plot d). In this case, the negative correction signal (epyurap) is removed from the output of the first one.

Аналогично на эпюрах л о , Р показан сигнал мажоритарного элемента 6 А импульс блока 7 прив зки асинхронной информации о и сигнал положительной коррекции Р , формируемые при опережении сигнала мажоритарного элемента 6. На эпюреН показан импульс блока прив зки асинхронной информации, формируемый при син- фазности сигналов мажоритарного элемента 6 и старшего разо да сумматора 5, не порождающий импульса коррекции .Similarly, the plots of L o, P show the signal of the 6A major element, a pulse of the asynchronous information block 7, and a positive correction signal P, generated when the signal of the major element 6 is ahead. The H pinch of the asynchronous information block is shown. signals of the majority element 6 and the highest section of the adder 5, which does not generate a correction pulse.

После включени  резеовиоованно го генератора и поступлени  импульса на входную шину 2 сброса, делители 3 частоты и реверсивные счетчики 4 наход тс  в нулевом состо нии.After switching on the resected generator and the arrival of a pulse on the input bus 2, the dividers 3 frequencies and the reversible counters 4 are in the zero state.

4P

По мере поступлени  тактовых импуль- сов от задающих генераторов 1 на выходах делителей 3 частоты по вл ютс  сигналы поделенных частот, причем в первый момент фазы сигна- налов на одноименных выходах да- лителей 3 частоты совпадают. При этом (поскольку реверсивные счетчи- . ки 4 наход тс  в нулевом состо нии) фаза сигналов на выходах сумматоров 5 не отличаетс  от фазы сигналов 50 на соответствующих вькодах делителей 3 частоты.As the clock pulses arrive from the master oscillators 1, the divided frequency signals appear at the outputs of frequency dividers 3, and at the first moment of the signal phase at the same outputs of frequency 3, the frequencies coincide. In this case (since the reversible counters 4 are in the zero state) the phase of the signals at the outputs of the adders 5 does not differ from the phase of the signals 50 at the corresponding codes of the dividers 3 frequencies.

Затем вследствие различи  частот задающих генераторов 1 разность фаз нарастает и по превьшении порога 55 коррекции с выхода первого элемента. ИЛИ 9 или второго элемента ИЛИ 10 на соответствующий вход ревёрсивпоступает импульсThen, due to the difference in the frequencies of the master oscillators 1, the phase difference increases and to exceed the correction threshold 55 from the output of the first element. OR 9 or the second element OR 10 to the corresponding input of the reverse impulse

ного счетчика коррекции.Correction counter.

По поступлении импульса коррекции на реверсивный счетчик 4 его состо ние измен етс  с исходного 000 на 001 или 111 в зависимости от того, на какой вход реверсивного счетчика 4 поступил импульс коррекции, т.е. от здака коррекции. 10 По поступлении следующего импульса коррекции состо ние реверсивного счетчика 4 измен етс  на 010 (при положительной коррекции) или на }0 (при отрицательной коррекции) и т.д. 15 При этом выходные.сигналы сумматоров 5 станов тс  отличными от сигналов делителей 3 частоты. За цикл пересчета разр ды делителей 3 частоты последовательно принимаютWhen a correction pulse arrives at the reversible counter 4, its state changes from the initial 000 to 001 or 111, depending on which input of the reversible counter 4 received the correction impulse, i.e. from zdak correction. 10 Upon receipt of the next correction pulse, the state of the reversing counter 4 changes to 010 (with a positive correction) or 0} (with a negative correction), etc. 15 At the same time, the output signals of the adders 5 become different from the signals of the 3 frequency dividers. For a cycle of recalculating the dividers bits, 3 frequencies are successively taken

элемента ИЛИ состо ни  OOQ, 001, 010, 011, 100 110, III, element OR states OOQ, 001, 010, 011, 100 110, III,

При состо нии реверсивного счетчика 4 001 или 111 разр ды сумматора 5 последовательно принимают значени When the reversible counter is 4 001 or 111, the bits of the adder 5 successively take the values

30thirty

35 35

соответственноrespectively

При состо нии ревеосивногЬ счетчика 4 010 или 110 разр ды сумматора 5 последовательно принимают значени In the revosive counter state, 4 010 or 110 bits of the adder 5 successively take the values

010 или соответственно и т,д.010 or, respectively, and t, d.

onon

100 101 ПО 111 000 001100 101 ON 111 000 001

И1 000 001 010 011 100 101I1 000 001 010 011 100 101

поступает импульсmomentum arrives

соответственноrespectively

енруеанн- ееетии .enrueann-eetii.

При состо нии ревеосивногЬ счетчика 4 010 или 110 разр ды сумматора 5 последовательно принимают значени In the revosive counter state, 4 010 or 110 bits of the adder 5 successively take the values

010 или соответственно и т,д.010 or, respectively, and t, d.

И1 000 001 010 011 100 101I1 000 001 010 011 100 101

Таким образом, при поступлении каждого следующего импульса коррекции на реверсивный счетчик 4 сигналы на всех выходах сумматора 5 сдвигаютс  на один такт относительно соответствующих разр дов делител  3 частоты. Дл  старшего разр да сумматора 5 это означает сдвиг на 1/8 периода или 45 град в сторону уменьшени  разности фаз сигналов мажоритарного элемента 6 и старшего разр да сумматора 5.Thus, when each next pulse of correction is received, the reversible counter 4 signals at all outputs of the adder 5 are shifted by one cycle relative to the corresponding bits of the frequency divider 3. For the higher bit of the adder 5, this means a shift by 1/8 of the period or 45 degrees in the direction of decreasing the phase difference of the signals of the majority element 6 and the higher bit of the adder 5.

Остаточное значение разности фаз, составл ющее 22,5 град, допустимо с точки зрени  нормальной работы мажоритарного элемента 6. После прохождени  импульса коррекции разность фаз оп ть увеличиваетс  вследствие имеющейс  разнида чаСтот задающих генераторов 1 и по достижении значени  67j5 град повторно выдаетс  импульс коррекции, разность фаз уменьшаетс  до 22,5 град, и процесс повтор етс .The residual phase difference value of 22.5 degrees is permissible from the point of view of normal operation of the majority element 6. After the correction pulse has passed, the phase difference again increases due to the difference in the frequency of the master oscillators 1 and upon reaching 67j5 degrees a correction pulse is issued, the difference phases is reduced to 22.5 degrees, and the process is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Резервированный генератор импульсов , содержащий в каждом изь кана- лов резервный задающий генератор и делитель частоты, вход которого подключен к выходу задающего генератора , входную шину сброса, соединен- нук с входом сброса делител  частоты каждого из h каналоа, и мажоритар- ный элемент, выход которого соедиA redundant pulse generator containing in each of the channels a backup master oscillator and a frequency divider, whose input is connected to the master oscillator output, an input bus of a reset, connected to the reset input of the frequency divider of each of the h channel, and the majority element whom connect ILJinnIljinn нен с выходной шиной, отличающий с   тем, что, с целью повы шени  точности при высоких частотах следовани  выходньк импульсов в каждый из его п каналов введены двоичный cyt iaTop, реверсивный счетчик импульсов, блок прив зки асинхронной информации, дешифратор, первые и вторые элементы ИЛИ, при- чем первые группы входов сумматоров подключены к выходам делител  частоты , вторые группы входов сумматоров - к выходам :реверсивного; счетчп ка, выход старшего разр да сумматора соединен с входом мажоритарного элемента, выход которого подключен к первому входу блока прив зки асинхронной информации каждого из п каналов , второй вход блока прив зки асинхронной информации соединен с выходом задающего генератора, группы кодовых входов дешифратора соединены с выходами сумматора, а стробиру- ющий вход дешифратора - с выхода:ми блока прив зки асинхронной информации , первые и вторые входьг первого и второго элементов ИЛИ соединены с соответствующими выходами ДешиФрато ра, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом пр мого счета реверсивного счетчика, а выход второго элемента ИЛИ - с входом обратного счета реверсивного счетчикаj при этом вход сброса реверсивного счетчика каждого из л каналов подключен к шине сброса.is not equipped with an output bus, which differs with the fact that, in order to improve accuracy at high frequencies of output pulses, binary cyt iaTop, reversible pulse counter, asynchronous information locking block, decoder, first and second elements are introduced into each of its n channels OR , moreover, the first groups of inputs of adders are connected to the outputs of the frequency divider, the second groups of inputs of adders - to the outputs: reversible; the counter, the output of the higher bit of the adder is connected to the input of the majority element, the output of which is connected to the first input of the asynchronous information binding block of each of the n channels, the second input of the asynchronous information binding block is connected to the output of the master oscillator, the code inputs of the decoder are connected to the outputs the adder, and the gate input of the decoder from the output: the asynchronous information lock block, the first and second inputs of the first and second OR elements are connected to the corresponding DeshiFrator outputs, the output of the first element OR is connected to the input of the forward counting of the reversible counter, and the output of the second element OR to the counting input of the reversible counter; the reset input of the reversible counter of each of the l channels is connected to the reset bus. 0,1 .2.3.. 5 .6.7,0. 1 .2.3 Л.5.6.70.1 .2.3 .. 5 .6.7,0. 1 .2.3 L.5.6.7 лпллллппп лллллгlllllpp lllllg riJTJ JlJ LrLn rriJTJ JlJ LrLn r ПP ПP ПP ЛL ЛL -. -. Редактор Е.КопчаEditor E. Kopcha Составитель Ё.СуровCompiled by Y.Surov Техред И.Верес Корректор М.ШарошиTehred I. Veres Proofreader M. Sharoshi Заказ 5042/59 Тираж 765 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРOrder 5042/59 Circulation 765 Subscription VNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб... д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. d.4 / 5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 tt tt tt tt tt ПP ЛL -.t -.t t tt t Фиг.ЗFig.Z
SU853871462A 1985-02-05 1985-02-05 Redundant pulser SU1257867A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853871462A SU1257867A1 (en) 1985-02-05 1985-02-05 Redundant pulser

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853871462A SU1257867A1 (en) 1985-02-05 1985-02-05 Redundant pulser

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1257867A1 true SU1257867A1 (en) 1986-09-15

Family

ID=21168521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853871462A SU1257867A1 (en) 1985-02-05 1985-02-05 Redundant pulser

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1257867A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 743202, кл. Н 05 К 10/00, 1978. Авторское свидетельство СССР № 385261, кл. Н 03 К 19/23, 1970. J(54) РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ГЕНЕРАТОР и &шГьcoв fttZ.f *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3705398A (en) Digital format converter
US3737895A (en) Bi-phase data recorder
SU1257867A1 (en) Redundant pulser
US4206423A (en) Digitized phase modulating means
US3678503A (en) Two phase encoder system for three frequency modulation
SU1101820A1 (en) Random sequence generator
SU1075431A1 (en) Device for phasing binary signals
SU1471310A2 (en) Backed-up frequency divider
SU525144A1 (en) The converter of an angle of rotation of a shaft in a code
SU1338093A1 (en) Device for tracking code sequence delay
SU921095A1 (en) Frequency divider
SU1149425A2 (en) Phase locking device
SU1361721A1 (en) Code-to-time interval converter
SU1160563A1 (en) Device for counting pulses
SU1663760A1 (en) Pulse generator
SU678675A1 (en) Binary n-digit pulse counter
SU1298906A1 (en) Pulse counter
SU970717A1 (en) Clock synchronization device
SU530466A1 (en) Pulse counting counter
SU955417A1 (en) Multi-channel digital phase-shifting device
SU1030826A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1128390A1 (en) Pulse repetition frequency divider
SU1307587A1 (en) Frequency divider with variable countdown
SU1483636A1 (en) Multistop converter of time interval to digital code
SU978355A1 (en) Rate scaler with countdown ration equal the difference of 2 in n power and 1