SU1255550A1 - Устройство дл контрол положени опоры крана - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительным устройствам и предназначено дл  указани  положени  подвижных конструктивных элементов крана-шта- белера автоматизированного обрабатывающего комплекса.

Цель изобретени  - повышение точности контрол  при использовании на мостовых кранах-штабелерах с поворотной платформой.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство дл  контрол  положени  содержит св занный с блоком контрол  положени  (не показан) датчик углового положени  поворотной платформы 1, имеющий вертикальньй вал 2 и корпус 3. Вал 2 датчика неподвижно св зан с поворотной платформой 1. Вдоль моста 4 установлены две параллельные направл ющие в виде цепей 5 и 6. Цепи закреплены концами на мосту 4 и расположены по разные стороны от оси 7 датчика. В зацепление со звень ми цепи 5 входит звездочка 8,, а с цепью 6 - звездочка 9. Звездочки 8 и 9 установлены в шпоночных пазах 10 и 11 на валах 12 и 13 соответственно . Валы установлены соосно и соединены с помощью резьбы 14. На валах 12 и 13 вьшолнены кольцевые пазы 15 и 16 соответственно,

С кольцевым пазом 15 взаимодействует палец 17 рычага 18, а с кольцевым пазом 16 - палец 19 рычага 20. Рычаги 1В и 20 устанавливаютс  на тележке 21 крана с помощью осей 22 и 23 соотвеФственно. Последние па- раллельны оси 7 датчика и расположены по разные стороны от оси 24 ва лов 12 и 13. Рычаги 18 и 20 св заны с корпусом 3 датчика посредством шарниров 25 и 26 и подпрузкинены дл  выборки люфтов в соединени х пружинами 27 и 28 соответственно. Валы 12 и 13

12555502

 вл ютс  управл ющими элементами датчика .

Предлагаемое устройство дл  контрол  положени  поворотной платфор- 5 мы мостового крана-штабелера работает следующим образом.

При неподвижной тележке 21 поворот платформы I преобразуетс  в поворот вала 2 датчика относительно его 10 корпуса 3. При перемещении тележки 21 вдоль моста 4 крана без перекоса звездочки 8 и 9 проход т одинаковый путь по цеп м 5 и 6, не вызыва  углового смещени  валов 12 и 13 отно- 15 сительно один другого. Корпус 3 дат-, чика остаетс  неподвижным. При перекосе тележки 21 относительно моста 4 крана, возникающем из-за наличи  зазоров между ребордами колес опоры 20 тележки 21 и несущим двутавром и разности трени  в опорах тележки 21, на из звездочек, например звездочка 8, проходит вдоль цепи 5 путь больщий, чем звездочка 9 по цепи 6, 25 вызыва  угловое смещение валов 12 и 13 относительно один другого. Валы 12 и 13 развинчиваютс  по резьбе 14, при этом звездочка 8, взаимодейству  с боковой поверхностью цепи 5, 30 перемещаетс  по пазу 10 вала 12, а звездочка 9 - по пазу 11 ваг1а 13. При развинчивании валов 12 и 13 измен етс  рассто ние а между кольцевыми пазами 15 и 16. Одновременно с па- 35 вами 15 и 16 перемещаютс  пальцы 17 и 19. При этом рычаг 18 поворачиваетс  относительно оси 22, а рычаг 20 - относительно оси 23, поворачива  корпус 3 датчика относитель- 40 но вала 2.

Таким образом, вноситс  коррекци  j в сигнал, выдаваемый датчиком об угловом положении платформы 1, соответствующа  углу поворота плат- 45 формы 1 от перекоса тележки 2 кра-. на относительно моста 4.

f6, 2

fj.

Фиг.

8

Редактор М.Бланар

Составитель А.Чуркин Техред Л.Сердюкова

Заказ 4776/25 Тираж 799Подписное

ВНГОШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,, Ж-35, Раушска  наб. , д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Фиг. 2

Корректор М.Псжо

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОПОРЫ КРАНА, содержащее связанный с блоком- определения положения опоры датчик ее углового положения , снабженный размещенным в корпусе вертикальным валом, и управляющие элементы, связанные с датчиком и имеющие опоры качения для взаимодействия с подкрановыми путями, отличающееся тем, что, > с целью повышения его точности при использовании на мостовых кранахштабелерах с поворотной платформой, управляющие элементы выполнены в виде соосно размещенных и связанных резьбовым соединением валов с кольцевыми проточками на наружной поверхности, связанных посредством рычагов с корпусом датчика, упомянутые рычаги выполнены с возможтт ностью шарнирного крепления одними концами R -раме крана, другими к корпусу датчика, а в средних частях имеют пальцы, размещенные в . кольцевых проточках валов, при этом опоры качения выполнены в виде звездочек и закреплены на свободных концах валов с возможностью взаимодействия с цепями, монтируемыми на под-.·, <g крановых путях, а вертикальный вал датчика выполнен с возможностью соединения его с поврротной платформой моста крана.

   ►·*