FI128411B - Ratasjärjestelmä ja ratasjärjestelmän toimintamenetelmä - Google Patents

Abstract

Ratasjärjestelmä käsittää ensimmäisen rattaiston (100) ja toisen rattaiston (102), joiden rakenne on toisiaan vastaava ja toiminta vastakkaisvaiheinen, välirattaiston (104), jonka kautta ensimmäinen ja toinen rattaisto (100, 102) on toiminnallisesti kytketty toisiinsa, ja sähköisen ohjainpiirin (106), joka ohjaa vaiheistuksen mukaan kytkentälaitteistoa (134), joka puolestaan kytkee ensimmäisen ja toisen rattaiston (100, 102) toisiinsa ohjauksen mukaisesti.

Description

Ratas järjestelmä ja ratasjärjestelmän toimintamenetelmä

Ala

Keksintö liittyy ratasjärjestelmään ja sen toimintamenetelmään.

Tausta

Ratasjärjestelmiä, joissa esimerkiksi hammasrattaiden avulla tuotetaan liikettä, käytetään erilaisten moottoreiden, voimansiirron ja energian tuotannon yhteydessä. Myös erilaisissa pumpuissa voi olla ratasjärjestelmiä.

Tasaisen tai deterministisen pyörimisliikkeen tai sen muunnoksen kautta lineaarisen liikkeen aikaansaaminen on kuitenkin ongelmallista. Ratasjärjestelmän kuormitus voi vaihdella, mikä voi haitata koko järjestelmän toimintaa. Siksipä on olemassa tarve parannetulle ratasjärjestelmälle.

Lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on toteuttaa parannettu ratkaisu. Keksinnön tavoite saavutetaan sillä, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

Kuvioluettelo

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää esimerkkiä ratasjärjestelmän lohkokaaviosta;

Kuvio 2 esittää esimerkkiä kolmannesta rattaasta, jossa on paino-osat;

Kuvio 3 esittää esimerkkiä hammasrattailla toteutetusta ratasjärjestelmästä katsottuna sivulta;

Kuvio 4 esittää esimerkkiä hammasrattailla toteutetusta ratasjärjestelmästä katsottuna ylhäältä;

kuvio 5 esittää esimerkkiä sähköiseen ohjaukseen liittyvästä piirikaaviosta; ja

Kuvio 6 esittää esimerkkiä ratasjärjestelmän toimintamenetelmän vuokaaviosta.

Suoritusmuotojen kuvaus

Seuraavat suoritusmuodot ovat esimerkinomaisia. Vaikka selitys voi viitata erääseen” suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin eri kohdissa, tämä ei välttämättä tarkoita, että jokainen sellainen viittaus on samaan suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin tai että piirre pätee vain yhteen suoritus-muotoon. Eri suoritusmuotojen yksittäisiä piirteitä voidaan myös yhdistää muiden suoritusmuotoj en mahdollistamiseksi.

Kuvio 1 esittää lohkokaaviomuodossa olevaa esimerkkiä ratasjärjestelmästä. Ratasjärjestelmä käsittää ensimmäisen rattaiston 100 ja toisen rattaiston 102, joiden rakenne on toisiaan vastaava. Ensimmäisen ja toisen rattaiston 100, 102 toiminta on myös toisiaan vastaavaa, mutta vastakkaisvaiheista. Ensimmäinen ja toinen rattaisto 100, 102 ovat toisiinsa nähden peilisymmetriset symmetria-akselin ollessa ensimmäisen ja toisen rattaiston 100, 102 välissä. Täten ensimmäinen rattaisto 100 ja toinen rattaisto 102 ovat vastapäätä toisiaan. Ratasjärjestelmä käsittää myös välirattaiston 104, jonka kautta ensimmäinen ja toinen rattaisto 100,102 on toiminnallisesti kytketty toisiinsa. Välirattaisto 104 siis välittää pyörimisliikkeen ensimmäisen ja toisen rattaiston 100, 102 välillä. Ratasjärjestelmä käsittää vielä sähköisen ohjainpiirin 106, joka ohjaa vaiheistuksen mukaan kytkentälaitteistoa 134, joka puolestaan kytkee ensimmäisen ja toisen rattaiston 100,102 toisiinsa ohjauksen mukaisesti.

Tarkastellaan nyt ensimmäistä rattaistoa 100. Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A liikkuu ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A ulkokehällä edestakaisin ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ja ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A välisen kosketuskohdan pysyessä välillä ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A ylin kohta ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskikohta. Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A käy kaukaisimmillaan toisesta rattaistosta 102 sijainnissa, jossa ensimmäisen rattaiston 100 toinen ratas 110A on ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ja toisen rattaiston 102 välissä eli tällöin ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskipiste on ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A keskipisteen ja toisen rattaiston 102 välissä. Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A voi vastakkaisessa asennossaan käydä sijainnissa, jossa ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A on ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A ja toisen rattaiston 102 välissä eli tällöin ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen

20195496 prh 11 -06- 2019 rattaan 108A keskipiste on ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskipisteen ja toisen rattaiston 102 välissä.

Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ja ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A välinen kosketuskohta pysyy välillä 5 ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan llOAylin kohta ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskikohta.

Ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskipisteestä katsottuna kosketuskohta voi liikkua sektorissa, jonka kulma on voi olla yli 100°. Eräässä suoritusmuodossa kosketuskohta voi liikkua sektorissa, jonka kulma on 10 noin 90°. Eräässä suoritusmuodossa kosketuskohta voi liikkua sektorissa, jonka kulma on noin 45°. Tällöin yläasento voi tarkoittaa sitä, että ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A keskikohta on likimain pystysuoraan toisen rattaan 110A keskipisteen yläpuolella. Ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskipiste on ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A 15 keskipisteen ja toisen rattaiston 102 välissä suoraan ylhäältä katsottuna, mistä mahdollisena poikkeuksena on se tilanne, jossa ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A ja toinen ratas 110A ovat päällekkäin keskipisteiden ollessa samalla pystysuoralla linjalla. Tällaisessa tapauksessa ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A voi liikkua ensimmäisen rattaiston 100 20 toisen rattaan 110A ulkokehällä edestakaisin yläasennon ja ala-asennon välillä.

Ensimmäisen rattaan 108A ei kuitenkaan ole välttämätöntä nousta pystysuoralle linjalle, mutta toisaalta kuten edellä on kerrottu, laajempikin liike on mahdollinen.

Kun ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ulkokehän piste, joka kauimpana ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A 25 keskipisteestä, liikkuu työmatkan W ensimmäisen rattaan 108A edestakaisin, ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ulkokehän piste, joka lähimpänä ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskipisteestä, liikkuu työmatkan 0.5*W. Ensimmäisen rattaan 108A, 108B ulkokehällä kauimpana toisesta rattaasta 110A, 110B on maksimaalisen suuri varren 116A, 116B pituus 30 paino-osien 114A, 114B kääntämiselle ja ulkokehällä lähimpänä toisesta rattaasta 110A, 110B se on sama, mutta työmatka W on puolet ulkopisteen työmatkasta W. Tällöin hyödyksi tulee paino-osien 114A, 114B varren 116A, 116B pituus toista ratasta 110A, 110B suuremmalta varren pituudelta lisäämättä kuitenkaan työmatkaa.

Ensimmäinen ja toinen ratas 108A, 110A ovat pyöreitä ja niiden halkaisija voi olla sama.

Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ja ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A kosketuspinta ei muutu ensimmäisen rattaan 108A liikkuessa poispäin äärisijainnistaan, koska ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A pyörii samalla tavalla samaan suuntaan toisen rattaan 110A kanssa. Ensimmäisen rattaiston 100 toinen ratas 110A voi kuitenkin vapaasti pyöriä enemmänkin kuin kolmas ratas 112A ensimmäisessä välirattaassa 120A olevan vapaakytkimen 400A mahdollistamana (ks. kuvio 4).

Mutta ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ja toisen rattaan 110A kosketuspinta muuttuu ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A edetessä kohti äärisijaintiaan. Kun ensimmäisen rattaiston 100 toinen ratas 110A pyörittää ensimmäistä ratasta 108A ja ensimmäinen ratas 108A liikkuu ja kääntää ensimmäisten varsien 116A avulla paino-osat 114A takaisin vaaka-asentoon liikkumatonta kolmatta ratasta 112A vasten, eli painopisteen ja tukipisteen välinen suora on vaakasuorassa. Tällöin paino-osien 114A painopiste 200 aiheuttaa kolmanteen rattaaseen 112A väännön, joka pyrkii pyörittämään mainittua kolmatta ratasta 112A (ks. kuvio 2). Vastaava pätee myös toiselle rattaistolle 102 eikä sitä sen vuoksi toiselle rattaistolle erikseen selitetä.

Kuten kuvio 2, joka esittää yhteistä esimerkkiä kolmannesta rattaasta 112A, 112B, havainnollistaa ensimmäisen rattaiston 100 kolmanteen rattaaseen 112A on kiinnitetty ensimmäisen rattaiston 100 paino-osia 114A. Paino-osat 114A ovat kiinni kolmannessa rattaassa 112A paino-osien 114A painopisteen 200 ulkopuolella olevalla ensimmäisen rattaiston 100 tukiakselilla 202, joka on nollasta poikkeavalle etäisyydellä ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A keskipisteestä. Tukiakselin 202 yhteydessä on suuntakytkin 210, joka sallii paino-osien 114A kiertyä tukiakselin 202 suhteen vain yhteen suuntaan. Suuntakytkin 210 voi käsittää esimerkiksi vapaakytkimen. Suuntakytkin 210 voi olla myös sähköisen ohjaimen 106 ohjaama. Tällöin suuntakytkin 210 voi sallia tai estää paino-osien 114A kiertymisen tukiakselin 202 ympäri yhteen suuntaan ensimmäisen detektorin 118A ja/tai toisen detektorin 118B signaalien perusteella. Kun esimerkiksi ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A on havaittu äärisijainnissaan, voi ohjain 106 ohjata suuntakytkintä 210 sallimaan toisen rattaiston 102 paino-osien 114B kiertymisen tukiakselin 202 ympäri. Vastaavasti toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B on havaittu äärisijainnissaan, voi ohjain 106 ohjata suuntakytkintä 210 sallimaan ensimmäisen rattaiston 100 paino-osien 114A kiertymisen tukiakselin 202 ympäri.

Paino-osat 114A ovat siis epäkeskoja, joiden pyörähdysliikkeen salliva tukiakseli 202 on painopisteen 200 ja toisen rattaiston 102 välissä. Ensimmäisen rattaiston 100 paino-osien 114A painopisteen 200 ja tukiakselin 202 kautta kulkevat suorat ovat yhdensuuntaisia. Koska paino-osien 114A painopisteet 200 on tällä tavalla järjestetty, ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A pyrkii kiertymään akselinsa ympäri nuolen osoittamaan suuntaan gravitaation vaikutuksesta kuvion 2 mukaisessa tilanteessa. Pyörivän liikkeen ja ratasjärjestelmän toiminnan takia kolmas ratas 112A ohjataan tällaiseen tilaan toistuvasti. Paino-osilla 114A voi olla sama massa. Eräässä suoritusmuodossa ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A voi pyöriä vain yhteen suuntaan. Ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A paino-osineen toimii inertiapyöränä.

Ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A ja ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A pyörimisakselit ovat samakeskiset. Ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A ja ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A halkaisijat voivat myös olla samat.

Ensimmäisen rattaiston 100 toinen ratas 110A pyörimisellään liikuttaa ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A äärisijaintiinsa, ja ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A siirtyy takaisin äärisijaintiin nähden vastakkaiseen sijaintiinsa gravitaation avustamana. Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A liikkuessa kohti äärisijaintiaan ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A on sovitettu olemaan pyörimättä akselinsa ympäri. Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A liikkuessa vastakkaiseen suuntaan ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A on sovitettu pyörimään akselinsa ympäri. Eräässä suoritusmuodossa ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A pyöriminen voi olla mahdollistettu esimerkiksi yksisuuntalaakerilla. Eräässä suoritusmuodossa ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A pyörimättämyys on voitu saada aikaan erillisellä lukituskytkimellä, jota voi ohjata sähköinen ohjauspiiri 106.

Ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A ja kukin ensimmäisen rattaiston 100 paino-osista 114A on yhdistetty toisiinsa ensimmäisellä jäykällä varrella 116A. Kukin varsi 116A on kiinni varren kiinnityskohdassa 204, joka sijaitsee eri kohdassa paino-osaa 200 kuin painopiste 200 ja tukiakseli 202. Kiinnityskohta 204 ei mahdollista varren 116A ja paino-osan keskinäistä liikettä. Ensimmäisten varsien 116A ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisessä rattaassa 108A olevien kiinnitysakseleiden 136A sijoittelu vastaa ensimmäisen rattaiston 100 kolmannessa rattaassa 112A olevien paino-osien 114A tukiakseleiden 202 sijoittelua. Näin kiinnitysakselit 136A ovat yhtä kaukana toisistaan ja ensimmäisen rattaan 108A keskipisteestä kuin tukiakselien 202 etäisyys toisistaan ja kolmannen rattaan 112A keskipisteestä. Kukin ensimmäinen varsi 116A on sovitettu kiertämään tukiakselinsa 202 ympäri sitä ensimmäisen rattaiston 100 paino-osaa 114A, johon se on kiinnitetty, vasteena ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A pyörimättömyyteen. Näin ensimmäisen rattaiston 100 paino-osat 114A voidaan palauttaa asentoon, jossa ne aiheuttavat vääntöä ensimmäisen rattaiston 100 kolmanteen rattaaseen 112A.

Ensimmäinen rattaista käsittää edelleen ensimmäisen detektorin 118A, joka sovitettu havaitsemaan ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A äärisijainti ja signaloimaan havainnon äärisijainnista sähköiselle ohjainpiirille 106.

Tarkastellaan nyt toista rattaistoa 102, joka vastaa ensimmäistä rattaistoa 100.

Toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B liikkuu toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B ulkokehällä edestakaisin äärisijainnin ja vastakkaisen sijainnin välillä vastaavalla tavalla kuin vastaava ratas ensimmäisessä rattaistossa 100. Toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B ja toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B välinen kosketuskohta pysyy välillä toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B ylin kohta toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B keskikohta.

Toisen rattaiston 102 kolmanteen rattaaseen 112B on kiinnitetty toisen rattaiston 102 paino-osia 114B toisen rattaiston 102 paino-osien painopisteen 200 ulkopuolella olevalla tukiakselilla 202 nollasta poikkeavalle etäisyydelle toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B keskipisteestä. Toisen rattaiston 102 paino-osien 114B painopisteen 200 ja tukiakselin 202 kautta kulkevat suorat ovat yhdensuuntaisia.

Toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B ja toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B pyörimisakselit ovat samakeskiset. Toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B ja toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B halkaisija voivat myös olla samankokoiset.

Toisen rattaiston 102 toinen ratas 110B on sovitettu pyörimisellään liikuttamaan toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B äärisijaintiinsa ja toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B siirtyy äärisijaintiin nähden vastakkaiseen sijaintiin. Toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B liikkuessa äärisijaintiaan kohti toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B on sovitettu olemaan pyörimättä akselinsa ympäri, ja toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B liikkuessa vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B on sovitettu pyörimään akselinsa ympäri, mikä vastaa ensimmäisen rattaiston 100 vastaavaa toimintaa.

Toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B ja toisen rattaiston 102 kukin paino-osista 114B on yhdistetty toisiinsa toisella varrella 116B. Toisten varsien 116B toisen rattaiston 102 ensimmäisessä rattaassa 108B olevat kiinnitysakselien 136B sijoittelun vastatessa toisen rattaiston 102 kolmannessa rattaassa 112B olevien paino-osien tukiakseleiden 202 sijoittelua. Kukin toinen varsi 116B on sovitettu kiertämään tukiakselinsa 202 ympäri sitä toisen rattaiston 102 paino-osaa 114B, johon se on kiinnitetty, vasteena toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B pyörimättömyyteen. Tämäkin vastaa ensimmäisen rattaiston 100 vastaavaa toimintaa.

Toinen rattaisto 102 käsittää vielä toisen detektorin 118B, joka sovitettu havaitsemaan toisen rattaiston 102 toisen rattaan 108B äärisijainti ja signaloimaan havainto mainitusta äärisijainnista sähköiselle ohjainpiirille 106.

Tarkastellaan seuraavaksi välirattaistoa 104. Välirattaisto 104 käsittää välittäviä rattaita 120A, 122A, 126A, 120B, 122B, 126B, 132 ja kytkinlaitteiston 134, joka on sovitettu kytkemään välirattaiston 104 välittämään pyörähdysliike ensimmäisen rattaiston 100 kolmannelta rattaalta 112A toisen rattaiston 102 toiselle rattaalle 110B vasteena ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A äärisijainnille. Kytkinlaitteisto 134 on myös sovitettu kytkemään välirattaiston 104 välittämään pyörähdysliike toisen rattaiston 102 kolmannelta rattaalta 112B ensimmäisen rattaiston 100 toiselle rattaalle 110A vasteena ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 108B äärisijainnille.

Kun sähköinen ohjainpiiri 106 saa ensimmäiseltä detektorilta 118A signaalin, joka liittyy ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A äärisijaintiin, sähköinen ohjauspiiri ohjaa vasteena tähän signaaliin kytkinlaitteistoa 134, joka ohjauksen perusteella kytkee välirattaiston 104 välittämään pyörähdysliike ensimmäisen rattaiston 100 kolmannelta rattaalta 112A toisen rattaiston 100 toiselle rattaalle 110B.

Kun sähköisen ohjainpiiri 106 saa toiselta detektorilta 118B signaalin, joka liittyy toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B äärisijaintiin, sähköinen ohjauspiiri ohjaa vasteena tähän signaaliin kytkinlaitteistoa 134, joka ohjauksen perusteella kytkee välirattaiston 104 välittämään pyörähdysliike toisen rattaiston 102 kolmannelta rattaalta 112B ensimmäisen rattaiston 100 toiselle rattaalle 110A.

Kaikkien rattaistojen 100, 102, 104 rattaiden 108A, 110A, 112A, 120A, 122A, 126A, 108B, HOB, 112B, 120B, 122B, 126B, 132 ja paino-osien 114A, 114B kiertoakselit ovat yhdensuuntaiset ja kohtisuorassa gravitaatiokiihtyvyyden suuntaan nähden.

Eräässä suoritusmuodossa ainakin osa rattaista on tehty metallista. Eräässä suoritusmuodossa ainakin osa rattaista ovat terästä. Eräässä suoritusmuodossa ainakin osa rattaista on tehty polymeeristä kuten muovista.

Eräässä suoritusmuodossa ainakin osa rattaistojen 100, 102, 104 rattaista 108A, 110A, 112A, 120A, 122A, 126A, 108B, HOB, 112B, 120B, 122B, 126B, 132 on hammasrattaita.

Eräässä suoritusmuodossa välirattaisto 104 voi käsittää ensimmäisen välirattaan 120A, jonka ulkokehä on kosketuksissa ensimmäisen rattaiston 100A toisen rattaan 110A ulkokehään pyörimisen välittämiseksi sanottujen ensimmäisen välirattaan 120A ja toisen rattaan 110A välillä.

Välirattaisto 104 voi käsittää toisen välirattaan 122A, jonka ulkokehä on kosketuksissa ensimmäisen rattaiston 100A kolmannen rattaan 112A ulkokehään pyörimisen välittämiseksi sanottujen toisen välirattaan 122A ja kolmannen rattaan 112A välillä.

Välirattaisto 104 voi käsittää kolmannen välirattaan 126A.

Välirattaisto 104 voi käsittää vielä ensimmäisen kytkimen 124A ja toisen kytkimen 125A, kolmannen kytkimen 124B ja neljännen kytkimen 125B.

Välirattaisto 104 voi käsittää ensimmäisen kytkimen 124A ja kolmannen välirattaan 126A, joka on ensimmäisellä kytkimellä 124A kytkettävissä erikseen toisen välirattaan 122A akseliin 130A pyörimisen välittämiseksi sanottujen kolmannen välirattaan 126A ja toisen välirattaan 122A välillä. Ensimmäisen välirattaan 120A akseli 128A ja toisen välirattaan 122A akseli 130A ja kolmannen välirattaan 126A pyörähdysakseli ovat samakeskiset.

Välirattaisto 104 voi käsittää neljännen välirattaan 120B, jonka ulkokehä on kosketuksissa toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B ulkokehään pyörimisen välittämiseksi sanottujen rattaiden 120B, 110B välillä.

Välirattaisto 104 voi käsittää viidennen välirattaan 122B, jonka ulkokehä on kosketuksissa toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B ulkokehään pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 112B, 122B välillä.

Välirattaisto 104 voi käsittää toisen kytkimen 124B ja kuudennen välirattaan 126B, joka on toisella kytkimellä 124B kytkettävissä erikseen viidennen välirattaan 122B akseliin 130B pyörimisen välittämiseksi sanottujen kuudennen välirattaan 126B ja viidennen välirattaan 122B välillä. Neljännen välirattaan 120B ja viidennen välirattaan 122B akselit 128B, 130B ja kuudennen välirattaan 126B pyörähdysakselit ovat samakeskiset.

Välirattaisto 104 voi käsittää yhdysrattaan 132, joka on kosketuksissa sekä kolmannen välirattaan 126A ulkokehään että kuudennen välirattaan 126B ulkokehään pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 126A, 126B välillä.

Ensimmäinen kytkin 124A voi kytkeä ohjaimen 106 ohjaamana, kun ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A on havaittu äärisijainnissaan ensimmäisen detektorin 118A toimesta, kolmannen välirattaan 126A erikseen toisen välirattaan 122A akseliin 130A pyörimisen välittämiseksi sanottujen kolmannen välirattaan 126A ja toisen välirattaan 122A välillä. Tällöin ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A on sovitettu pyörimään. Samalla toisen rattaiston 102 toinen ratas 110B voi pyöriä neljännen välirattaan 120B pyörittämänä voiman välittyessä kolmannelta välirattaalta 126A yhdysrattaan 132 kautta kuudennelle välirattaalle 126B ja siitä edelleen vapaakytkimen 400B ja neljännen välirattaan 120B kautta toisen rattaiston 102 toiselle rattaalle 110B. Ensimmäisen välirattaan 120A ja toisen välirattaan 122A akselit 128A, 130A ja kolmannen välirattaan 126A pyörähdysakselit ovat samakeskiset.

Toinen kytkin 125A voi, kun toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B on havaittu äärisijainnissaan toisen detektorin 118B toimesta, estää ohjaimen 106 ohjaamana toisen välirattaan 122A pyörimisen lukitsemalla sen akselin 130A, jotta ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A pysyy asennossaan eikä pyöri akselinsa ympäri silloin, kun toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B pyörii.

Kolmas kytkin 124B voi kytkeä ohjaimen 106 ohjaamana, kun toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B on havaittu äärisijainnissaan toisen detektorin 118B toimesta, kuudennen välirattaan 126B erikseen viidennen välirattaan 122B akseliin 130B pyörimisen välittämiseksi sanottujen kuudennen välirattaan 126B ja viidennen välirattaan 122B välillä. Tällöin ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 110A voi pyöriä ensimmäisen välirattaan 120A pyörittämänä voiman välittyessä kuudennelta välirattaalta 126B yhdysrattaan 132 kautta kolmannelle välirattaalle 126A ja siitä edelleen vapaakytkimen 400A ja ensimmäisen välirattaan 120A kautta ensimmäisen rattaiston 100 toiselle rattaalle 110A. Neljännen välirattaan 120B ja viidennen välirattaan 122B akselit 128B, 130B ja kuudennen välirattaan 126B pyörähdysakselit ovat samakeskiset.

Neljäs kytkin 125B voi estää ohjaimen 106 ohjaamana, kun ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A on havaittu äärisijainnissaan ensimmäisen detektorin 118A toimesta, toisen välirattaan 122B pyörimisen lukitsemalla sen akselin 130B, jotta toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B pysyy asennossaan eikä pyöri akselinsa ympäri silloin, kun ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A pyörii.

Eräässä suoritusmuodossa vapaakytkin 400A (ks. kuvio 4) voi kytkeä kolmannen välirattaan 126A ja ensimmäisen välirattaan 120A toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 120A, 126A välillä vasteena pyörähdyssuunnalle, jonka määrää toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B. Kytkeminen voidaan suorittaa akselin 128A kautta. Edelleen vapaakytkin 400B (ks. kuvio 4) voi kytkeä kolmannen välirattaan 126B ja neljännen välirattaan 120B toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 120B, 126B välillä vasteena pyörähdyssuunnalle, jonka määrää ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A. Kytkeminen voidaan suorittaa akselin 128A kautta. Vapaakytkimet 400A ja 400B sallivat pyörimisen vain yhteen suuntaa ja estävät pyörimisen vastakkaiseen suuntaan.

Edelleen ohjainpiiri 106 voi ohjata kolmannen kytkimen 124B kytkemään kuudennen välirattaan 126B ja viidennen välirattaan 122B toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 122B, 126B välillä vasteena toisen detektorin 118B signaloimaan havaintoon toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B äärisijainnista. Kytkeminen voidaan suorittaa akselin 128B kautta.

Näin toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B ja ensimmäisen rattaiston 100 toinen ratas 110A on kytketty toisiinsa ja ne pyörivät yhdessä. Koska gravitaatio vaikuttaa toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B paino-osiin 114B, gravitaation aiheuttama vääntö toisen rattaiston 102 kolmanteen rattaaseen 112B ja paino-osien 114B inertia saavat aikaan häiriöille epäherkän ja hyvin hallitun pyörimisliikkeen. Myös kuormituksen vaihtelun vaikutus pyörimisliikkeeseen tasaantuu.

Eräässä suoritusmuodossa ensimmäiseen välirattaaseen 120A liittyvä vapaakytkin 400A voi kytkeä kolmannen välirattaan 126A ja ensimmäisen välirattaan 120A akselin toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 120A, 126A välillä. Ohjainpiiri 106 voi tällöin ohjata kolmannen kytkimen 124B kytkemään kuudennen välirattaan 126B ja viidennen välirattaan 122B akselin toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 122B, 126B välillä vasteena toisen detektorin 118B signaloimaan havaintoon toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B äärisijainnista.

Ohjainpiiri 106 voi edelleen ohjata neljännen kytkimen 125B lukitsemaan toisen välirattaan 122B akselin 130B pyörähdysliikkeen estämiseksi vasteena ensimmäisen detektorin 118A signaloimaan havaintoon ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A äärisijainnista. Samalla neljänteen välirattaaseen 120B liittyvä vapaakytkin 400B voi kytkeä kuudennen välirattaan 126B ja neljännen välirattaan 120B akselin toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden 120B, 126B välillä.

Samoin ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A ja toisen rattaiston 102 toinen ratas 110B on kytketty toisiinsa ja ne pyörivät yhdessä. Koska gravitaatio vaikuttaa ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A painoosiin 114A, gravitaation aiheuttama vääntö ensimmäisen rattaiston 100 kolmanteen rattaaseen 112A ja paino-osien 114A inertia saavat aikaan häiriöille epäherkän ja hyvin hallitun pyörimisliikkeen. Myös kuormituksen vaihtelun vaikutus pyörimisliikkeeseen tasaantuu.

Eräässä suoritusmuodossa ensimmäisen rattaiston 100 kaikki tukiakselit 202, jolla ensimmäisen rattaiston 100 paino-osat 114A on kiinnitetty ensimmäisen rattaiston 100 kolmanteen rattaaseen 112A, voivat olla sijoitettu yhtä suurelle nollasta poikkeavalle etäisyydelle ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A keskipisteestä. Toisen rattaiston 102 kaikki tukiakselit 202, jolla toisen rattaiston 102 paino-osat 114B on kiinnitetty toisen rattaistoin 102 kolmanteen rattaaseen 112B, voi olla sijoitettu yhtä suurelle nollasta poikkeavalle etäisyydelle toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B keskipisteestä.

Eräässä suoritusmuodossa ainakin yksi ensimmäisestä, toisesta, kolmannesta ja neljännestä kytkimestä 124A, 124B, 125A, 125B käsittää magneettisen kytkimen. Eräässä suoritusmuodossa ainakin yksi ensimmäisestä, toisesta, kolmannesta ja neljännestä kytkimestä 124A, 124B, 125A, 125B käsittää sähkömekaanisen kytkimen.

Eräässä suoritusmuodossa ensimmäinen detektori 118A voi käsittää kosketuskytkimen, jota ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A on sovitettu koskettamaan ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ollessa äärisijainnissaan äärisijainnin havaitsemiseksi, ja signaloimaan havainto äärisijainnista sähköiselle ohjainpiirille 106. Toinen detektori 118B voi käsittää kosketuskytkimen, jota toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B on sovitettu koskettamaan toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B ollessa äärisijainnissaan äärisijainnin havaitsemiseksi, ja signaloimaan havainto äärisijainnista sähköiselle ohjainpiirille 106. Kosketuskytkin voi käsittää sähkömekaanisen kytkimen.

Eräässä suoritusmuodossa ensimmäinen detektori 118A voi käsittää ainakin yhden seuraavista: optinen detektori, magneettinen detektori.

Kuvio 3 esittää esimerkkiä ratasjärjestelmästä sivulta katsottuna. Ratasjärjestelmä voi olla rungossa 300 kiinni ja sen tukema. Ratasjärjestelmä voi käsittää alarajoittimen 302A ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäiselle rattaalle 108A. Tällöin ensimmäinen ratas 108A ei voi mennä alarajoittimen 302 rajoittamaa siirtymää alemmaksi. Vastaavanlainen alarajoitin 302B on myös toisella rattaistolla 102. Kuvan 3 mukaisessa esimerkissä Z tarkoittaa hammasrattaiden hampaiden lukumäärää, dm tarkoittaa halkaisijaa ja d akselin reiän halkaisijaa.

Kuvio 4 esittää esimerkkiä ratasjärjestelmästä päältä katsottuna. Kuviossa 4 on aiemmin esitetyn lisäksi esitetty suoritusmuoto, jossa ensimmäisen välirattaaseen 120A liittyy vapaakytkin 400A, joka saa aikaan sen, että ensimmäinen väliratas 120A pyörii vain yhteen suuntaan. Tällöin väliratas 120A pyörii ja saa aikaan sen, että ensimmäisen rattaiston 100 toinen ratas 110A pyörimisellään nostaa ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ylös. Vastaavasti toiseen välirattaaseen 120B liittyy vapaakytkin 400B, joka saa aikaan sen, että toinen väliratas 120B pyörii vain yhteen suuntaan. Tällöin väliratas 120B pyörii ja saa aikaan sen, että toisen rattaiston 102 toinen ratas 110B pyörimisellään nostaa toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B ylös.

Kuvio 5 esittää esimerkkiä sähköisen ohjauspiirin 106 piirikaaviosta. Kun sähköinen teho (12 V) kytketään sähköiseen ohjauspiiriin 106, ja kun ensimmäinen detektori 118A sulkeutuu ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A kosketettua sitä ja sähköinen teho pääsee etenemään releelle 500, rele 500 sulkee välin 30 ja 89. Tällöin sähköinen teho pääsee virtaamaan kytkimille 124A, 125B. Toinen muistirele 502 pitää välin 30 ja 89 johtavana senkin jälkeen, kun auennut ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A kosketuksen loputtua. Vastaavalla tavalla kun toinen detektori 118B sulkeutuu toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B kosketettua sitä ja sähköinen teho pääsee etenemään releelle 504, rele 504 sulkee välin 31 ja 87. Tällöin sähköinen teho pääsee virtaamaan kytkimille 124B, 125A.

Ensimmäinen muistirele 506 pitää välin 31 ja 87 johtavana senkin jälkeen, kun auennut ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A kosketuksen loputtua. Kun rele 118A sulkeutuu, sähköinen teho pääsee virtaamaan ensimmäiselle muistireleelle 506, joka vaihtaa kytkimen 506A asentoa ja kytkimien 124B ja 125A ohjaus lakkaa. Tällöin toisen kytkimen 124B kytkentä viidennen välirattaan 122B akseliin 130B pyörimisen välittämiseksi kuudennen välirattaan 126B ja viidennen välirattaan 122B välillä loppuu. Samalla myös toisen kytkimen 125A aikaansaama akselin 130A lukitus loppuu ja ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A pääsee pyörimään.

Kun rele 118B sulkeutuu, sähköinen teho pääsee virtaamaan toiselle muistireleelle 502, joka vaihtaa kytkimen 502A asentoa ja kytkimien 124A ja 125B ohjaus lakkaa. Tällöin toisen kytkimen 124A kytkentä toisen välirattaan 122A akseliin 130A pyörimisen välittämiseksi kolmannen välirattaan 126A ja toisen välirattaan 122A välillä loppuu. Samalla myös toisen kytkimen 125B aikaansaama akselin 130B lukitus loppuu ja toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B pääsee pyörimään. Pääkytkimellä voidaan koko sähköinen ohjaus kytkeä päälle tai pois päältä.

Kuvio 6 esittää esimerkkiä ratasjärjestelmän toimintamenetelmän vuokaavioista. Askeleessa 600 liikutetaan ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäistä ratasta 108A ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A ulkokehällä edestakaisin ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ja ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A välisen kosketuskohdan pysyessä välillä ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A ylin kohta ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A keskikohta. Tällöin ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A liikutetaan äärisijaintiinsa lähimmäksi toista rattaistoa 102 ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A pyörimisellä ja ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A siirtyy vastakkaiseen suuntaan ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan 110A ulkokehällä, jolloin ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A liikkuessa lähimmäksi toista rattaistoa 102 ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A on pyörimättä akselinsa ympäri, ja ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A liikkuessa vastakkaiseen suuntaan ensimmäisen rattaiston 100 kolmas ratas 112A pyörii akselinsa ympäri, ja ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A käy kaukaisimmillaan toisesta rattaistosta 102 sijainnissa, jossa ensimmäisen rattaiston 100 toinen ratas 110A on ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A ja toisen rattaiston 102 välissä.

Askeleeseen 602 liittyen ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäinen ratas 108A ja kukin ensimmäisen rattaiston 100 paino-osista 114A on yhdistetty toisiinsa ensimmäisellä varrella 116A ensimmäisten varsien 116A ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisessä rattaassa 108A olevien kiinnitysakseleiden 136A sijoittelun vastatessa ensimmäisen rattaiston 100 kolmannessa rattaassa 112A olevien paino-osien 114A tukiakseleiden 202 sijoittelua, jolloin kukin ensimmäinen varsi 116A kiertää tukiakselinsa 202 ympäri sitä ensimmäisen rattaiston 100 paino-osaa 114A, johon se on kiinnitetty, vasteena ensimmäisen rattaiston 100 kolmannen rattaan 112A pyörimättämyyteen.

Askeleessa 604 ensimmäinen detektori 118A havaitsee 606 ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A yläasennon ja signaloi havainnon sähköiselle ohjainpiirille 106.

Askeleessa 606 liikutetaan 608 toisen rattaiston 102 ensimmäisellä rattaalla 108B toisen rattaiston 102 toista ratasta 110B ulkokehällä edestakaisin yläasennon ja ala-asennon välillä toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B ja toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B välisen kosketuskohdan pysyessä välillä toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B ylin kohta toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B keskikohta. Tällöin toisen rattaiston 102 toisen rataan 110B pyörimisellä toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B liikutetaan äärisijaintiinsa lähimmäksi toista rattaistoa 102 ja toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B siirtyy vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B ulkokehällä, jolloin toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B liikkuessa äärisijaintiaan kohti toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B on pyörimättä akselinsa ympäri. Toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B liikkuessa vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston 102 kolmas ratas 112B pyörii akselinsa ympäri, ja toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B käy kaukaisimmillaan ensimmäisestä rattaistosta 100 sijainnissa, jossa toisen rattaiston 102 toinen ratas 110B on toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B ja ensimmäisen rattaiston 100 välissä. Toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B siirtyy vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston 102 toisen rattaan 110B ulkokehällä gravitaation avustamana.

Askeleeseen 608 liittyen toisen rattaiston 102 ensimmäinen ratas 108B ja toisen rattaiston 102 kukin paino-osista 114B on yhdistetty toisiinsa toisella varrella 116B toisten varsien 116B toisen rattaiston 102 ensimmäisessä rattaassa

108B olevat kiinnitysakselien 202 sijoittelun vastatessa toisen rattaiston 102 kolmannessa rattaassa 112B olevien paino-osien tukiakseleiden 202 sijoittelua, ja kukin toinen varsi 116B kiertää tukiakselinsa 202 ympäri sitä toisen rattaiston 102 paino-osaa 114B, johon se on kiinnitetty, vasteena toisen rattaiston 102 kolmannen rattaan 112B pyörimättömyyteen.

Askeleessa 610 toinen detektori 118B havaitsee 614 toisen rattaiston 102 toisen rattaan 108B äärisijainnin ja signaloi havainnon sähköiselle ohjainpiirille 106.

Askeleeseen 612 liittyen välirattaisto 104 käsittää välittäviä rattaita 120A, 122A, 126A, 120A, 122A, 126A, 132 ja kytkinlaitteiston 134, joka kytkee välirattaiston 104 välittämään pyörähdysliike ensimmäisen rattaiston 100 kolmannelta rattaalta 112A toisen rattaiston 102 toiselle rattaalle 110B vasteena sähköisen ohjainpiirin 106 ohjaukselle ensimmäisen detektorin 118A havaittua ensimmäisen rattaiston 100 ensimmäisen rattaan 108A äärisijainti, ja kytkinlaitteista 134 kytkee välirattaiston 104 välittämään pyörähdysliike toisen rattaiston 102 kolmannelta rattaalta 112B ensimmäisen rattaiston 100 toiselle rattaalle 110A vasteena sähköisen ohjainpiirin 106 ohjaukselle toisen detektorin 118B havaittua toisen rattaiston 102 ensimmäisen rattaan 108B äärisijainti, ja kaikkien rattaistojen 100,102,104 rattaiden 108A, 110A, 112A, 120A, 122A, 126A, 108B, HOB, 112B, 120B, 122B, 126B, 132 ja paino-osien 114A, 114B kiertoakselit ovat yhdensuuntaiset ja kohtisuorassa gravitaatiokiihtyvyyden suuntaan nähden.

Kuvioissa 6 esitetty menetelmän vaatima kytkinlaitteiston 134 ohjaus voidaan toteuttaa analogiapiiriratkaisuna, logiikkapiiriratkaisuna ja/tai tietokoneohjelmana. Tietokoneohjelma voidaan sijoittaa tietokoneohjelman jakeluvälineelle sen jakelua varten. Tietokoneohjelman jakeluväline on luettavissa tietojenkäsittelylaitteella, ja se voi koodata tietokoneohjelmakäskyt ohjata mittalaitteen toimintaa.

Ratasjärjestelmä voidaan kytkeä muuhun mekaniikkaan energian vastaanottamiseksi ja/tai eteenpäin välittämiseksi. Ratasjärjestelmä voi saada energiansa laitteen ulkopuolisesta lähteestä, joka voi olla esimerkiksi moottori. Moottori voi olla sähkömoottori, jonka saama energia voi olla sähköenergiaa esimerkiksi akusta, paikallisesta generaattorista tai yleisestä sähköverkosta, polttomoottori, tuulimylly tai vesimylly.

Muu mekaniikka, johon ratasjärjestelmä voi olla kytketty, voi käsittää esimerkiksi vaihdelaatikon kierrosnopeuden ja/tai väännön sovittamiseksi. Vaihdelaatikkoa ei kuitenkaan välttämättä tarvita. Esillä olevaa ratkaisua voidaan soveltaa energian tuottamisessa ja muuntamisessa, kuormien nostamisessa ja/tai laskemisessa.

Energiaa voidaan siirtää ulkoiseen laitteeseen ratasjärjestelmän mistä tahansa akselista tai minkä tahansa pyöreän rattaan ulkokehältä sen pyöriessä.

Tällöin akseli tai rattaan ulkokehä pyörittää ulkoisen laitteen akselia tai ratasta. Symmetrisellä ratasjärjestelmän rakenteella ja siitä seuraavalla symmetrisellä liikkeellä, jota ratasjärjestelmä suorittaa toimiessaan, mahdollistaa sen käytön sekä edestakaista että jatkuvaa pyörivää liikettä vaativissa tilanteissa ja hyvin häiriösuojatun energian saannin ratasjärjestelmästä. Sekä gravitaatio että inertia 10 varsinkin paino-osissa tasaavat liikkeen vaihteluita.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (12)

1. Patenttivaatimukset

   1. Ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ratasjärjestelmä käsittää ensimmäisen rattaiston (100) ja toisen rattaiston (102), joiden rakenne on toisiaan vastaava, välirattaiston (104), jonka kautta ensimmäinen ja toinen rattaista (100, 102) on toiminnallisesti kytketty toisiinsa, ja sähköisen ohjainpiirin (106);

   ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) on sovitettu liikkumaan ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) ulkokehällä edestakaisin ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) välisen kosketuskohdan pysyessä välillä ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) ylin kohta ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) keskikohta, ja ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ollessa sovitettu käymään kaukaisimmillaan toisesta rattaistosta (102) sijainnissa, jossa ensimmäisen rattaiston (100) toinen ratas (110A) on ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja toisen rattaiston (102) välissä;

   ensimmäisen rattaiston (100) kolmanteen rattaaseen (112A) on kiinnitetty ensimmäisen rattaiston (100) paino-osia (114A) paino-osien painopisteen (200) ulkopuolella olevalla ensimmäisen rattaiston (100) tukiakselilla (202) nollasta poikkeavalle etäisyydelle ensimmäisen rattaiston (100) kolmannen rattaan (112A) keskipisteestä, ja ensimmäisen rattaiston (100) painoosien (114A) painopisteen (200) ja tukiakselin (202) kautta kulkevat suorat ovat yhdensuuntaisia;

   ensimmäisen rattaiston (100) kolmannen rattaan (112A) ja ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) pyörimisakselit ovat samakeskiset;

   ensimmäisen rattaiston (100) toinen ratas (110A) on sovitettu pyörimisellään liikuttamaan ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäistä ratasta (108A), ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) ulkokehällä kohti toista rattaistoa (102) ensimmäisen rattaiston (100) kolmas ratas (112A) on sovitettu olemaan pyörimättä akselinsa ympäri, ja ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa ensimmäisen rattaiston 100 toisen rattaan (110A) ulkokehällä pois päin toisesta rattaistosta (102) ensimmäisen rattaiston (100) kolmas ratas (112A) on sovitettu pyörimään akselinsa ympäri;

   ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) ja kukin ensimmäisen rattaiston (100) paino-osista (114A) on yhdistetty toisiinsa ensimmäisellä varrella (116A) ensimmäisten varsien (116A) ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisessä rattaassa (108A) olevien kiinnitysakseleiden (136A) sijoittelun vastatessa ensimmäisen rattaiston (100) kolmannessa rattaassa (112A) olevien paino-osien (114A) tukiakseleiden (202) sijoittelua, ja kukin ensimmäinen varsi (116A) on sovitettu kiertämään tukiakselinsa (202) ympäri sitä ensimmäisen rattaiston (100) paino-osaa (114A), johon se on kiinnitetty, vasteena ensimmäisen rattaiston (100) kolmannen rattaan (112A) pyörimättömyyteen;

   ensimmäisen detektorin (118A), joka sovitettu havaitsemaan ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) äärisijainti lähinnä toista rattaistoa (102) ja signaloimaan havainto sähköiselle ohjainpiirille (106);

   toisen rattaiston (102) ensimmäinen ratas (108B) on sovitettu liikkumaan toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) ulkokehällä edestakaisin toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) välisen kosketuskohdan pysyessä välillä toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) ylin kohta toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) keskikohta, ja toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ollessa sovitettu käymään kaukaisimmillaan ensimmäisestä rattaistosta (100) sijainnissa, jossa toisen rattaiston (102) toinen ratas (110B) on toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja ensimmäisen rattaiston (100) välissä;

   toisen rattaiston (102) kolmanteen rattaaseen (112B) on kiinnitetty toisen rattaiston (102) paino-osia (114B) toisen rattaiston (102) paino-osien painopisteen (200) ulkopuolella olevalla tukiakselilla (202) nollasta poikkeavalle etäisyydelle toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) keskipisteestä, ja toisen rattaiston (102) paino-osien (114B) painopisteen (200) ja tukiakselin (202) kautta kulkevat suorat ovat yhdensuuntaisia;

   toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) ja toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) pyörimisakselit ovat samakeskiset;

   toisen rattaiston (102) toinen ratas (110B) on sovitettu pyörimisellään liikuttamaan toisen rattaiston (102) ensimmäistä ratasta (108B), toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) liikkuessa toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) ulkokehällä kohti ensimmäistä rattaistoa (100) toisen rattaiston (102) kolmas ratas (112B) on sovitettu olemaan pyörimättä akselinsa ympäri, ja toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) liikkuessa toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) ulkokehällä pois päin ensimmäisestä rattaistosta (100) toisen rattaiston (102) kolmas ratas (112B) on sovitettu pyörimään akselinsa ympäri;

   20195496 prh 11 -06- 2019 toisen rattaiston (102) ensimmäinen ratas (108B) ja toisen rattaiston (102) kukin paino-osista (114B) on yhdistetty toisiinsa toisella varrella (116B) toisten varsien (116B) toisen rattaiston (102) ensimmäisessä rattaassa (108B) olevat kiinnitysakselien (136B) sijoittelun vastatessa toisen rattaiston (102) 5 kolmannessa rattaassa (112B) olevien paino-osien tukiakseleiden (202) sijoittelua, ja kukin toinen varsi (116B) on sovitettu kiertämään tukiakselinsa (202) ympäri sitä toisen rattaiston (102) paino-osaa (114B), johon se on kiinnitetty, vasteena toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) pyörimättömyyteen;

   10 toisen detektorin (118B), joka sovitettu havaitsemaan toisen rattaiston (102) toisen rattaan (108B) äärisijainti lähinnä ensimmäistä rattaistoa (100) ja signaloimaan havainto sähköiselle ohjainpiirille (106);

   välirattaisto (104) käsittää välittäviä rattaita (120A, 122A, 126A, 120B, 122B, 126B, 132) ja kytkinlaitteiston (134), joka on sovitettu kytkemään 15 välirattaiston (104) välittämään pyörähdysliike ensimmäisen rattaiston (100) kolmannelta rattaalta (112A) toisen rattaiston (102) toiselle rattaalle (110B) vasteena sähköisen ohjainpiirin (106) ohjaukselle ensimmäisen detektorin (118A) havaittua ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) äärisijainti, ja kytkinlaitteista (134) on sovitettu kytkemään välirattaiston (104) välittämään 20 pyörähdysliike toisen rattaiston (102) kolmannelta rattaalta (112B) ensimmäisen rattaiston (100) toiselle rattaalle (110A) vasteena sähköisen ohjainpiirin (106) ohjaukselle toisen detektorin (118B) havaittua toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) äärisijainti; ja kaikkien rattaistojen (100, 102, 104) rattaiden (108A, 110A, 112A, 25 120A, 122A, 126A, 108B, HOB, 112B, 120B, 122B, 126B, 132) ja paino-osien (114A, 114B) kiertoakselit ovat yhdensuuntaiset ja kohtisuorassa gravitaatiokiihtyvyyden suuntaan nähden.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin osa rattaistojen (100, 102, 104) rattaista (108A, 110A, 112A,

   30 120A, 122A, 126A, 108B, HOB, 112B, 120B, 122B, 126B, 132) on hammasrattaita.
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että välirattaisto (104) käsittää ensimmäisen välirattaan (120A), jonka ulkokehä on kosketuksissa ensimmäisen rattaiston (100A) toisen rattaan (110A)

   35 ulkokehään pyörimisen välittämiseksi sanottujen ensimmäisen välirattaan (120A) ja toisen rattaan (110A) välillä;

   toisen välirattaan (122A), jonka ulkokehä on kosketuksissa ensimmäisen rattaiston (100A) kolmannen rattaan (112A) ulkokehään pyörimisen välittämiseksi sanottujen toisen välirattaan (122A) ja kolmannen rattaan (112A) välillä;

   ensimmäisen kytkimen (124A) ja kolmannen välirattaan (126A), joka on ensimmäisellä kytkimellä (124A) kytkettävissä erikseen toisen välirattaan (122A) akseliin (130A) pyörimisen välittämiseksi sanottujen kolmannen välirattaan (126A) ja toisen välirattaan (122A) välillä, missä toisen välirattaan (122A) akseli (130A) ja kolmannen välirattaan (126A) pyörähdysakseli ovat samakeskiset;

   neljännen välirattaan (120B), jonka ulkokehä on kosketuksissa toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) ulkokehään pyörimisen välittämiseksi sanottujen rattaiden (120B, 110B) välillä;

   viidennen välirattaan (122B), jonka ulkokehä on kosketuksissa toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) ulkokehään pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden (112B, 122B) välillä, kolmannen kytkimen (124B) ja kuudennen välirattaan (126B), joka on toisella kytkimellä (124B) kytkettävissä erikseen viidennen välirattaan (122B) akseliin (130B) pyörimisen välittämiseksi sanottujen kuudennen välirattaan (126B) ja viidennen välirattaan (122B) välillä, missä viidennen välirattaan (122B) akseli (130B) ja kuudennen välirattaan (126B) pyörähdysakseli ovat samakeskiset;

   yhdysrattaan (132), joka on kosketuksissa sekä kolmannen välirattaan (126A) ulkokehään että kuudennen välirattaan (126B) ulkokehään pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden (126A, 126B) välillä.
4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäiseen välirattaaseen (120A) liittyvä vapaakytkin (400A) on sovitettu kytkemään kolmannen välirattaan (126A) ja ensimmäisen välirattaan (120A) akselin toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden (120A, 126A) välillä, ja ohjainpiiri 106 on sovitettu ohjaamaan kolmannen kytkimen (124B) kytkemään kuudennen välirattaan (126B) ja viidennen välirattaan (122B) akselin toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden (122B, 126B) välillä vasteena toisen detektorin (118B) signaloimaan havaintoon toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) äärisijainnista; ja ohjainpiiri (106) on sovitettu ohjaamaan neljännen kytkimen (125B) lukitsemaan toisen välirattaan (122B) akselin (130B) pyörähdysliikkeen estämiseksi, ja neljänteen välirattaaseen (120B) liittyvä vapaakytkin (400B) on sovitettu kytkemään kuudennen välirattaan (126B) ja neljännen välirattaan (120B) akselin toisiinsa pyörähdysliikkeen välittämiseksi sanottujen rattaiden (120B, 126B) välillä vasteena ensimmäisen detektorin (118A) signaloimaan havaintoon ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) äärisijainnista.
5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen rattaiston (100) kaikki tukiakselit (202), jolla ensimmäisen rattaiston (100) paino-osat (114A) on kiinnitetty ensimmäisen rattaiston (100) kolmanteen rattaaseen (112A), on sijoitettu yhtä suurelle nollasta poikkeavalle etäisyydelle ensimmäisen rattaiston (100) kolmannen rattaan (112A) keskipisteestä, ja toisen rattaiston (102) kaikki tukiakselit (202), jolla toisen rattaiston (102) paino-osat (114B) on kiinnitetty toisen rattaistoin (102) kolmanteen rattaaseen (112B), on sijoitettu yhtä suurelle nollasta poikkeavalle etäisyydelle toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) keskipisteestä.
6. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi ensimmäisestä ja toisesta kytkimestä (124A, 124B) on magneettinen kytkin.
7. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen detektori (118A) käsittää kosketuskytkimen, jota ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) on sovitettu koskettamaan ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ollessa äärisijainnissaan äärisijainnin havaitsemiseksi, ja signaloimaan havainto äärisijainnista sähköiselle ohjainpiirille (106); ja toinen detektori (118B) käsittää kosketuskytkimen, jota toisen rattaiston (102) ensimmäinen ratas (108B) on sovitettu koskettamaan toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ollessa äärisijainnissaan äärisijainnin havaitsemiseksi, ja signaloimaan havainto äärisijainnista sähköiselle ohjainpiirille (106).
8. 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja toisen rattaan (110A) kosketuspinta on muuttumaton mainitun ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa vastakkaiseen suuntaan ensimmäisen rattaiston kolmannen

   20195496 prh 11 -06- 2019 rattaan (112A) pyöriessä vastaavalla tavalla samaan suuntaan toisen rattaan (110A) kanssa;

   toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja toisen rattaan (110B) kosketuspinta on muuttumaton mainitun ensimmäisen rattaan (108B) 5 liikkuessa vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston kolmannen rattaan (112B) pyöriessä vastaavalla tavalla samaan suuntaan toisen rattaan (110B) kanssa;

   ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja toisen rattaan (110A) kosketuspinta muuttuu ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa äärisijaintiaan kohti, jolloin ensimmäisen 10 rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) on sovitettu kääntämään paino-osat (114A) vaaka-asentoon; ja toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja toisen rattaan (110B) kosketuspinta muuttuu toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) liikkuessa äärisijaintiaan kohti, jolloin toisen rattaiston (102) ensimmäinen 15 ratas (108B) on sovitettu kääntämään paino-osat (114A) vaaka-asentoon.
9. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ratasjärjestelmä, tunnettu siitä, että ratasjärjestelmä käsittää kunkin tukiakselin (202) yhteydessä suuntakytkimen (210), joka on sovitettu sallimaan paino-osien (114A) kiertymisen tukiakselin (202) ympäri vain yhteen suuntaan.
10. 10. Ratasjärjestelmän toimintamenetelmä, tunnettu siitä, että: ratasjärjestelmä käsittää ensimmäisen rattaiston (100) ja toisen rattaiston (102), joiden rakenne on toisiaan vastaava, välirattaiston (104), jonka kautta ensimmäinen ja toinen rattaisto (100,102) on toiminnallisesti kytketty toisiinsa, ja

    25 sähköisen ohjainpiirin (106);

    ensimmäisen rattaiston (100) kolmanteen rattaaseen (112A) on kiinnitetty ensimmäisen rattaiston (100) paino-osia (114A) paino-osien painopisteen (200) ulkopuolella olevalla ensimmäisen rattaiston (100) tukiakselilla (202) nollasta poikkeavalle etäisyydelle ensimmäisen rattaiston (100) 30 kolmannen rattaan (112A) keskipisteestä, ja ensimmäisen rattaiston (100) painoosien (114A) painopisteen (200) ja tukiakselin (202) kautta kulkevat suorat ovat yhdensuuntaisia;

    ensimmäisen rattaiston (100) kolmannen rattaan (112A) ja ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) pyörimisakselit ovat 35 samakeskiset;

    toisen rattaiston (102) kolmanteen rattaaseen (112B) on kiinnitetty toisen rattaiston (102) paino-osia (114B) toisen rattaiston (102) paino-osien painopisteen (200) ulkopuolella olevalla tukiakselilla (202) nollasta poikkeavalle etäisyydelle toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) keskipisteestä, ja toisen rattaiston (102) paino-osien (114B) painopisteen (200) ja tukiakselin (202) kautta kulkevat suorat ovat yhdensuuntaisia;

    toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) ja toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) pyörimisakselit ovat samakeskiset; ja liikutetaan (600) ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäistä ratasta (108A) ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) ulkokehällä edestakaisin ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) välisen kosketuskohdan pysyessä välillä ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) ylin kohta ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) keskikohta, missä ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) liikutetaan äärisijaintiinsa lähimmäksi toista rattaistoa (102) ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) pyörimisellä ja ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) siirtyy vastakkaiseen suuntaan ensimmäisen rattaiston (100) toisen rattaan (110A) ulkokehällä, jolloin ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa lähimmäksi toista rattaistoa (102) ensimmäisen rattaiston (100) kolmas ratas (112A) on pyörimättä akselinsa ympäri, ja ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa vastakkaiseen suuntaan ensimmäisen rattaiston (100) kolmas ratas (112A) pyörii akselinsa ympäri, ja ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) käy kaukaisimmillaan toisesta rattaistosta (102) sijainnissa, jossa ensimmäisen rattaiston (100) toinen ratas (110A) on ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja toisen rattaiston (102) välissä;

    ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) ja kukin ensimmäisen rattaiston (100) paino-osista (114A) on yhdistetty toisiinsa ensimmäisellä varrella (116A) ensimmäisten varsien (116A) ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisessä rattaassa (108A) olevien kiinnitysakseleiden (136A) sijoittelun vastatessa ensimmäisen rattaiston (100) kolmannessa rattaassa (112A) olevien paino-osien (114A) tukiakseleiden (202) sijoittelua, jolloin kukin ensimmäinen varsi (116A) kiertää (602) tukiakselinsa (202) ympäri sitä ensimmäisen rattaiston (100) paino-osaa (114A), johon se on kiinnitetty, vasteena ensimmäisen rattaiston (100) kolmannen rattaan (112A) pyörimättömyyteen;

    ensimmäinen detektori (118A) havaitsee (604) ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) äärisijainnin ja signaloi havainnon sähköiselle ohjainpiirille (106);

    liikutetaan (606) toisen rattaiston (102) ensimmäisellä rattaalla (108B) toisen rattaiston (102) toista ratasta (110B) ulkokehällä edestakaisin toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) välisen kosketuskohdan pysyessä välillä toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) ylin kohta toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) keskikohta, missä toisen rattaiston (102) toisen rataan (110B) pyörimisellä toisen rattaiston (102) ensimmäinen ratas (108B) liikutetaan äärisijaintiinsa lähimmäksi toista rattaistoa (102) ja toisen rattaiston (102) ensimmäisen ratas (108B) siirtyy vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston (102) toisen rattaan (110B) ulkokehällä, jolloin toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) liikkuessa äärisijaintiaan kohti toisen rattaiston (102) kolmas ratas (112B) on pyörimättä akselinsa ympäri, ja toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) liikkuessa vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston (102) kolmas ratas (112B) pyörii akselinsa ympäri, ja toisen rattaiston (102) ensimmäinen ratas (108B) käy kaukaisimmillaan ensimmäisestä rattaistosta (100) sijainnissa, jossa toisen rattaiston (102) toinen ratas (110B) on toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja ensimmäisen rattaiston (100) välissä;

    toisen rattaiston (102) ensimmäinen ratas (108B) ja toisen rattaiston (102) kukin paino-osista (114B) on yhdistetty toisiinsa toisella varrella (116B) toisten varsien (116B) toisen rattaiston (102) ensimmäisessä rattaassa (108B) olevat kiinnitysakselien (202) sijoittelun vastatessa toisen rattaiston (102) kolmannessa rattaassa (112B) olevien paino-osien tukiakseleiden (202) sijoittelua, ja kukin toinen varsi (116B) kiertää (608) tukiakselinsa (202) ympäri sitä toisen rattaiston (102) paino-osaa (114B), johon se on kiinnitetty, vasteena toisen rattaiston (102) kolmannen rattaan (112B) pyörimättömyyteen;

    toinen detektori (118B) havaitsee (610) toisen rattaiston (102) toisen rattaan (108B) äärisijainnin ja signaloi havainnon sähköiselle ohjainpiirille (106);

    välirattaisto (104) käsittää välittäviä rattaita (120A, 122A, 126A, 120A, 122A, 126A, 132) ja kytkinlaitteiston (134), joka kytkee (612) välirattaiston (104) välittämään pyörähdysliike ensimmäisen rattaiston (100) kolmannelta rattaalta (112A) toisen rattaiston (102) toiselle rattaalle (110B) vasteena sähköisen ohjainpiirin (106) ohjaukselle ensimmäisen detektorin (118A) havaittua ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) äärisijainti, ja kytkinlaitteista (134) kytkee välirattaiston (104) välittämään pyörähdysliike toisen rattaiston (102) kolmannelta rattaalta (112B) ensimmäisen rattaiston (100) toiselle rattaalle (110A) vasteena sähköisen ohjainpiirin (106) ohjaukselle toisen detektorin (118B) havaittua toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) äärisijainti, ja kaikkien rattaistojen (100, 102, 104) rattaiden (108A, 110A, 112A, 120A, 122A, 126A, 108B, HOB, 112B, 120B, 122B, 126B, 132) ja paino-osien (114A, 114B) kiertoakselit ovat yhdensuuntaiset ja kohtisuorassa gravitaatiokiihtyvyyden suuntaan nähden.
11. 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja toisen rattaan (110A) kosketuspinta on muuttumaton mainitun ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa vastakkaiseen suuntaan ensimmäisen rattaiston kolmannen rattaan (112A) pyöriessä vastaavalla tavalla samaan suuntaan toisen rattaan (110A) kanssa;

    toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja toisen rattaan (110B) kosketuspinta on muuttumaton mainitun ensimmäisen rattaan (108B) liikkuessa vastakkaiseen suuntaan toisen rattaiston kolmannen rattaan (112B) pyöriessä vastaavalla tavalla samaan suuntaan toisen rattaan (110B) kanssa;

    ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) ja toisen rattaan (110A) kosketuspinta muuttuu ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäisen rattaan (108A) liikkuessa äärisijaintiaan kohti, jolloin ensimmäisen rattaiston (100) ensimmäinen ratas (108A) kääntää paino-osat (114A) vaakaasentoon; ja toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) ja toisen rattaan (110B) kosketuspinta muuttuu toisen rattaiston (102) ensimmäisen rattaan (108B) liikkuessa äärisijaintiaan kohti, jolloin toisen rattaiston (102) ensimmäinen ratas (108B) kääntää paino-osat (114A) vaaka-asentoon.
12. 12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen rattaiston (100) toinen ratas (108A) pyörii yhteen suuntaan ensimmäisen välirattaan (120A) rattaan vapaakytkimen (400A) mahdollistamana, ja toisen rattaiston (102) toinen ratas (108B) pyörii yhteen suuntaan neljännen välirattaan (120B) rattaan vapaakytkimen (400B) mahdollistamana.