SU1253928A1 - Устройство дл исключени скольжени канатов по шкивам трени шахтной подъемной установки - Google Patents

Description

10

Изобретение относитс  к горнорудному и шахтному производству и может быть использовано в сис1еме управлени  шахтных подъемных установок дл  устранени  опасного скольжени  канатов по шкивам трени .

Цель изобретени  - повышение безопасности подъемной установки путем устранени  скольжени  канатов по канатоведущим шкивам.

На фиг. 1 показана структурна  схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма замыкани  этажных выключателей.

В устройстве на приводном шкиве 1 и отклол юшем шкиве 2 подъемной машины устанавливают импульсные датчики 3 и 4, выходы которых соедин ют с блоком ,5 контрол  проскальзывани . Датчик 4 соедин ют выходом с устройством 6 опре,аелени  направлени  движени , выходы которого В и Н соедин ют с первыми входами первой 7 и второй 8 схем И, вторые входы которых через этажные выключатели 9 и 10 соедин - 20 ют с источником питани . Оба этажных выключател  вход т в блок 11 определени  положени  подъемных сосудов, который получает врашение от приводного П1кива 1. Выходы схем 7 и 8 соедин ют с входом

включение предохранительного тормоза. При возникновении (отрицательного) проскальзывани  канатов относительно шкивов трени  логическа  единица по вл етс -на выходе 14. На выходах В или Н узла 6 логическа  единица устанавливаетс  в зависимости от направлени  вращени . Замыкание выключателей 9 и 10 приводит к по влению логической единицы на вторых входах логических схем 7 и 8, так что на выходе той или другой схемы по вл етс  логическа  единица в том случае, если соответствующий подъемный сосуд находитс  в зоне ствола, где допустимы операции по предотвращению возникшего скольжени  канатов. По вление единицы на выходе схемы И 8 включает привод машины дл  движени  в направлении В, а по вление единицы на выходе схемы И 7 - в направлении Н, т. е. обеспечиваетс  включение машины в направлении движени  каната.

По вление единицы на входе в схему ИЛИ 12 от выхода схемы И 7 или И 8 вызывает возникновение единицы на ее выходе и на втором входе в схему И 15. Возникающий на выходе схемы И 15 сигнал при одновременном поступлении на оба входа логичепервой схемы ИЛИ 12 и с входами реверса 5 ской единицы, устанавливает S-TpHrrep

блока 13 управлени  приводом подъемной машины. Выход первой схемы ИЛИ 12 и выход 14 блока 5 соедин ют со вторым и первым входами третьей схемы И 15. Кроме того, выход 14 соедин ют с входом задатчика 16 интенсивности, выход которого соедин ют с входом блока 13. Вход третьей схемы PI 15 соедин ют с входом 17 «Установка S-триг- гера 18, вход 19 «Сброс которого соедин ют с компаратором 20 минимальной скорости. Пр мой выход 5-триггера 18 соедин ют с первым входом второй схемы ИЛИ 21, второй вход которой через контакт 22 контактора предохранительного тормоза соедин ют с источником питани . Выход второй схемы ИЛИ через усилитель 23 соедин ют с клапаном 24 управлени  тормозом блока 25 управлени  приводом подъемной машины. Переключение этажных выключателей 9 и 10 происходит в точках А и Б ствола, имеющего высоту подъема h, при этом заштрихованный участок диаграммы соответствует замкнутому состо нию контакта, что составл ет 0,6- 0,8 общей высоты подъема.

Устройство работает следуюц им образом.

Информаци  об углах поворота приводного и отклон ющего шкивов 1 и 2 от датчиков 3 и 4 поступает на блок 5 контрол  проскальзывани . При осутствии проскальзывани  на его выходах 14 и 26 присутствуют логические нули. При возникновении (положительного) проскальзывани  шкивов относительно канатов на выходе 26 по вл етс  логическа  единица, что влечет за собою

30

в положение, при котором на первом входе схемы ИЛИ 21 по вл етс  единица, в результате чего включаетс  обмотка клапана 24 и машина растормаживаетс .

При возникновении проскальзывани  канатов относительно канатоведущего шкива на выходе 14 блока 5 по вл етс  логическа  единица, задатчик 16 интенсивности плавно увеличивает свой выходной сигнал, что приводит к разгону машины в направ лении движени  канатов. Когда скорости канатов и канатоведущего шкива сравн ютс  (скольжение прекратилось), единица на выходе 14 смен етс  на логический ноль, благодар  чему задатчик интенсивности начинает плавно уменьшать выходной сиг- 40 нал, снижа  скорость машины. При скорости 0,2-0,4 м/с компаратор 20 выдает логическую единицу на вход сброса триггера 18, триггер устанавливаетс  в нулевое состо ние что приводит к отключению катушки клапана 24 и стопорению машины тормозом.

Таким образом, система управлени  подъемной машиной контролирует скольжение канатов, определ ет направление их движени  относительно канатоведущих щкивов, при благопри тной расстановке сосудов в стволе растормаживает машину, разгон ет в попутном направлении и при отсутствии относительного движени  между шкивами трени  и канатами плавно снижает скорость и затормаживает, что позвол ет предотвратить аварию на шахтных подъемных уста- 55 новках, св занную с возникновением скольжени  канатов по шкивам трени .

45

0

0

включение предохранительного тормоза. При возникновении (отрицательного) проскальзывани  канатов относительно шкивов трени  логическа  единица по вл етс -на выходе 14. На выходах В или Н узла 6 логическа  единица устанавливаетс  в зависимости от направлени  вращени . Замыкание выключателей 9 и 10 приводит к по влению логической единицы на вторых входах логических схем 7 и 8, так что на выходе той или другой схемы по вл етс  логическа  единица в том случае, если соответствующий подъемный сосуд находитс  в зоне ствола, где допустимы операции по предотвращению возникшего скольжени  канатов. По вление единицы на выходе схемы И 8 включает привод машины дл  движени  в направлении В, а по вление единицы на выходе схемы И 7 - в направлении Н, т. е. обеспечиваетс  включение машины в направлении движени  каната.

По вление единицы на входе в схему ИЛИ 12 от выхода схемы И 7 или И 8 вызывает возникновение единицы на ее выходе и на втором входе в схему И 15. Возникающий на выходе схемы И 15 сигнал при одновременном поступлении на оба входа логиче5 ской единицы, устанавливает S-TpHrrep

0

в положение, при котором на первом входе схемы ИЛИ 21 по вл етс  единица, в результате чего включаетс  обмотка клапана 24 и машина растормаживаетс .

При возникновении проскальзывани  канатов относительно канатоведущего шкива на выходе 14 блока 5 по вл етс  логическа  единица, задатчик 16 интенсивности плавно увеличивает свой выходной сигнал, что приводит к разгону машины в направлении движени  канатов. Когда скорости канатов и канатоведущего шкива сравн ютс  (скольжение прекратилось), единица на выходе 14 смен етс  на логический ноль, благодар  чему задатчик интенсивности начинает плавно уменьшать выходной сиг- 0 нал, снижа  скорость машины. При скорости 0,2-0,4 м/с компаратор 20 выдает логическую единицу на вход сброса триггера 18, триггер устанавливаетс  в нулевое состо ние что приводит к отключению катушки клапана 24 и стопорению машины тормозом.

Таким образом, система управлени  подъемной машиной контролирует скольжение канатов, определ ет направление их движени  относительно канатоведущих щкивов, при благопри тной расстановке сосудов в стволе растормаживает машину, разгон ет в попутном направлении и при отсутствии относительного движени  между шкивами трени  и канатами плавно снижает скорость и затормаживает, что позвол ет предотвратить аварию на шахтных подъемных уста- 5 новках, св занную с возникновением скольжени  канатов по шкивам трени .

5

Редактор А. Долинич Заказ 4680/25

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг, 2

Составитель Р. Никашина

Техред И. ВересКорректор М. Шароши

Тираж 799Подписное

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ КАНАТОВ ПО ШКИВАМ ТРЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащее импульсные датчики угла поворота отклоняющих шкивов и шкивов трения, блок контроля проскальзывания каната, блок определения положения подъемных сосудов относительно крайних точек шахтного ствола, блок управления приводом подъемной установки, источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности подъемной установки, оно снабжено блоком задатчика ин- тенсивности, тремя двухвходными схемами И, двумя двухвходными схемами ИЛИ, ^-триггерами, этажными выключателями, компаратором минимальной скорости и усилителем, при этом сигнальный выход блока контроля проскальзывания каната соединен с входом блока задатчика интенсивности и первым входом третьей схемы И, выход задатчика интенсивности — с входом блока управления приводом подъемной установки, выход импульсного датчика угла поворота отклоняющих шкивов — с блоком определения положения подъемных сосудов, выходы которого соединены с первыми входами первой и второй схем И, второй вход первой схемы И соединен через один из этажных выключателей с источником питания, выходы первой и второй схем И — с выходами первой схемы ИЛИ и входами бока управления приводом подъемной установки, выход первой схемы ИЛИ — с вторым входом третьей схемы И, выход третьей схемы И — с входом /?3-триггера, соединенным с выходом компаратора минимальной скорости, а прямой выход /iS-триггера — через усилитель — с приводом подъемной установки.