SU1248885A1 - Устройство дл имитации движени судна при испытани х в опытовом бассейне - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к экспериментальной гидромеханике, в частности к экспериментальным средствам дл  мореходных моделей судов в опытовых бассейнах.

Цель изобретени  - повышение точности.

На чертеже представлена функциональ- нна  схема устройства.

Устройство содержит приводную буксировочную тележку 1, на раме 2 которой установлена каретка 3 с размещенным в ней пилоном 4, св занным с помощью телескопического шарнира 5 с моделью 6 судна. Тележка 1 снабжена датчиком 7 скорости, выход которого подключен к одному входу регул тора 8 источника 9 питани . Второй вход регул тора 8 подключен через интегратор 10 к выходу датчика 11 положени  каретки 3, а третий - к выходу датчика 12 силы упора.

Каретка 3 перемещаетс  вдоль рамы 2 тележки с помощью узла св зи, представл ющего собой линейную асинхронную машину , содержащую индуктор - многофазную обмотку 13, намотанную на щихтован- ном стальном сердечнике 14, и вторичный элемент - алюминиева  полоса 15, жестко св занна  с основанием 16 каретки 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении тележки вс  система регул,ировани  отключена, многофазна  обмотка 13 обесточена. Во врем  разгона тележки 1 каретка 3 прижата к заднему

упору. Когда тележка выйдет на заданную скорость, включаютс  источник 9 питани  и система регулировани .

Под вли нием двух сигналов от датчика 7 скорости тележки 1 и датчика 11 положени  каретки регул тор 8 формирует управл ющий сигнал дл  источника 9 питани . Обмотка 13 обтекаетс  током.

В результате в полосе 15 ( коре) по вл етс  движуща  сила, превосход ща  силу 0 упора модели. Под действием разности сил каретка 3 получает ускорение и начинает перемещатьс  относительно тележки 1к геометрическому центру зоны перемещени . По мере этого уменьшаетс  сигнал от датчика 11 положени  каретки. При правильной настройке регул тора 8 относительно сигнала от датчика 7 скорости каретка 3 приближаетс  к центру и находитс  около него.

При по влении волнени  периодически мен етс  сила упора, непосредственно воз- 0 действующа  на каретку 3, одновременно мен етс  и движуща  сила, реагирующа  через регул тор 8 на сигнал обратной св зи от датчика 12 силы упора. В результате каретка 3 начинает совершать колебательные движени  в такт с волнением, благодар  которым амплитуда периодической составл ющей силы упора снижаетс , бесконечно приближа сь к нулю.

При выключении системы регулировани  после окончани  испытаний каретка 3 вновь прижимаетс  к заднему упору.

5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ В ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ, содержащее буксировочную приводную тележку, на раме которой закреплена с возможностью перемещения вдоль нее каретка с пилоном, шарнирно связанным с моделью судна, датчик положения каретки и узел связи каретки с буксировочной тележкой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено датчиком силы упора, источником питания с регулятором на его входе, один из входов которого соединен с датчиком силы упора, датчиком скорости буксировочной тележки, подключенным к другому входу регулятора, и интегратором, через который третий вход регулятора соединен с датчиком положения каретки, при этом узел связи каретки с буксировочной тележкой представляет собой линейную асинхронную машину, индуктор которой закреплен на буксировочной тележке, а вторичный элемент жестко связан с кареткой.

   to ьэ

   4ь

   ОО ОО ОО СП