SU1014794A1

SU1014794A1 - Устройство дл стабилизации нат жени нагретой проволоки

Info

Publication number: SU1014794A1
Application number: SU813247626A
Authority: SU
Inventors: Виталий Исакович Незгода; Владимир Владимирович Чадаев
Original assignee: Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1981-02-13
Filing date: 1981-02-13
Publication date: 1983-04-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ НАГРЕТОЙ ПРОВОЛОКИ , содержащее датчик и задатчик зад. линейной скорости проволоки, через элемент сравнени св занные с блоком пороговых элементов, и исполнительный механизм , отличающеес тем, что, с целью повышени точности стабилизации нат жени , оно имеет оптимизатор и формирователи длительности отработки возмущений, при этом выходы блока пороговых элементов подключены к соответствующим входам оптимизатора , другие входы которого св заны с выходами соответствующих формирователей длительности отработки возмущений, вход каждого из которых соединен с одним из выходов блока пороговых элементов, а выход оптимизатора св зан с исполнительным механизмом.

Description

со

4

Изобретение относитс к регул торам нат жени длинномерных материалов, в частности к устройствам дл стабилизации нат жени нагретой проволоки.

Известно устройство дл стабилизации нат жени нагретой проволоки, содержащее датчик и задатчик линейной скорости проволоки , через элемент сравнени св занные с блоком пороговых элементов, и исполнительный механизм 1.

Недостаток известного устройства - невысока точность стабилизации нат жени при больших возмущени х и скорост х перемещени проволоки.

Цель изобретени - повышение точности стабилизации нат жени .

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее датчик и задатчик линейной скорости проволоки, через элемент сравнени св занные с блоком пороговых элементов, и исполнительный механизм, имеет оптимизатор и формирователи длительности отработки возмущений, при этом выходы блока пороговых элементов подключены к соответствующим входам оптимизатора , другие входы которого св заны с выходами соответствующих формирователей длительности отработки -возмущений, вход каждого из которых соединен с одним из выходов блока пороговых элементов, а выход оптимизатора св зан с исполнительным механизмом.

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Скорость движени нагретой проволоки 1 контролируетс датчиком 2 линейной скорости , подключенным к элементу 3 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал УЗЗД. от задатчика линейной скорости (не показан). Выход элемента 3 сравнени св зан с блрком 4 пороговых элементов, выходы которого через формирователи 5, а также через определитель 6 знака управл ющего сигнала, соединены с усилител ми 7. Выходы формирователей 5 подключены также к формировател м 8 длительности отработки возмущений, выходы которых подключены к оптимизатору 9, другими входами св занного с выходами усилителей 7.I

Выход оптимизатора 9 св зан с усилителем 10 мощности, который управл ет исполнительным механизмом. Последний состоит из электромеханических преобразователей 11, через гидроусилители 12 и сопла 13 св занных с охлаждающей ванной 14. Устройство работает следующим образом .

Сигнал с датчика 2, пропорциональный скорости движени нагретой проволоки I,

поступает на вход элемента 3 сравнени , где сравниваетс с сигналом УЗЭД.. Сигнал с выхода элемента 3, пропорциональный разности фактической и заданной скоростей проволоки, поступает на вход блока 4

, пороговых элементов. В зависимости от амплитуды (уровн ) разности фактической и заданной скоростей проволоки на одном из выходов блока 4 формируетс сигнал, который , пройд через формирователь 5 и усилитель 7, поступает на вход оптимизатора 9. Определитель 6 знака управл ющего сигнала выдает сигнал, несущий информацию о знаке разницы сигналов фактической и заданной скоростей проволоки. Этот сигнал (выход определител 6) через усилитель 7 также поступает на вход оптимизатора 9.

С соответствующего выхода блока 4 через формирователь 5 поступает сигнал на вход соответствующего формировател 8 длительности отработки возмущений, кото- рый задает врем отработки возмущени , завис щее от разницы сигналов фактической и заданной скоростей движени проволоки . Информаци , поступающа с формирователей 8 и усилителей 7, поступает на оптимизатор 9, который формирует управл ющее воздействие, позвол ющее оптимально скомпенсировать возмущение по скорости проволоки. Выход оптимизатора 9 через усилитель 10, электромеханические преобразователи 11, гидроусилители 12 и сопла 13 регулирует подачу охлаждающей жид

0 кости в ванну 14, тем самым стабилизиру нат жение проволоки независимо от скорости ее движени .

Экономический эффект при использовании предлагаемого устройства определ етс высокой точностьк) стабилизации нат жени при больших изменени х скорости проволоки.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ НАГРЕТОЙ ПРОВОЛОКИ, содержащее датчик и задатчик линейной скорости проволоки, через элемент сравнения связанные с блоком пороговых элементов, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения, оно имеет оптимизатор и формирователи длительности отработки возмущений, при этом выходы блока пороговых элементов подключены к соответствующим входам оптимизатора, другие входы которого связаны с выходами соответствующих формирователей длительности отработки возмущений, вход каждого из которых соединен с одним из выходов блока пороговых элементов, а выход оптимизатора связан с исполнительным механизмом.