SU1541109A1 - Устройство дл имитации движени судна при испытани х в опытовом бассейне - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению, а именно к устройствам дл  имитации движени  судна при испытани х в опытовом бассейне. Цель изобретени  - повышение точности динамического моделировани  судна за счет снижени  вли ни  массы поддерживающих элементов. Устройство дл  имитации движени  судна 1 при испытани х в опытовом бассейне содержит буксировочную тележку 2, пилон 3 дл  св зи тележки 2 с моделью судна 1, линейную асинхронную машину, регулируемый источник 4 питани  асинхронной машины, регул тор 5, выход которого подключен к управл ющему входу источника 4 питани , и датчик 6 силы сопротивлени  модели и датчик 7 скорости движени  буксировочной тележки 2, подключенные к входу регул тора 5. Устройство снабжено датчиком 8 положени  модели и направл ющими роликами 9. Причем пилон 3 в верхней части жестко св зан с буксировочной тележкой 2, а в нижней части выполнен с продольным П-образным желобом 10, на внутренних поверхност х которого размещены индукторы 11 линейной асинхронной машины, датчик 8 положени  модели, подключенный к третьему входу регул тора 5, и направл ющие ролики 9, между которыми установлен вторичный элемент 13 асинхронной машины с возможностью шарнирного креплени  к модели судна 1, снабженный ограничительными упорами 14. При опиы оси поддерживающих роликов. Направл ющие поддерживающих роликовых пар размещены со стороны направл ющих колесных пар. В процессе перемещени  каретки колесные и роликовые пары 3 и 4 осуществл ют перекатывание вдоль соответствующих им направл ющих. При этом величина перемещени  пар в два раза меньше хода каретки. 2 ил.л.а.вишн кован.а.тимонина621.931л ет ускорить процесс затвердевани  шлака, повысить прочность и текучесть смеси, улучшить ее выбиваемость и санитарно-гигиенические услови  труда из-за отсутстви  шестивалентного хрома. 2 з.п. ф-лы, 2 табл.в.г.шувало

Description

Изобретение относитс  к судостроению , а именно к устройствам дл  имитации движени  судна при испытани х 8 опытовом бассейне.

Цель изобретени  - повышение точности динамического моделировани  Судна за счет снижени  вли ни  массы Поддерживающих элементов.

На фиг.1 изображено устройство дл  имитации движени  судна, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1 .

Устройство дл  имитации движени  судна 1 при испытани х в опытовом бассейне содержит буксировочную тележку 2, пилон 3 дл  св зи тележки 2 с моделью судна 1, линейную асинхронную машину, регупируемьш источник 4 питани  асинхронной машины, регул тор 5, выход которого подключен к управл ющему входу источника 4 питани , а датчик 6 силы сопротивлени  модели и датчик 7 скорости движени  буксировочной тележки 2 подключены к входу регул тора 5. Кроме того, устройство снабжено датчиком 8 положени  модели и направл ющими роликами 9. Пилон 3 в верхней части жестко св зан с буксировочной тележкой 2, а в нижней части выполнен с продольным П-образным желобом 10, на внутренних поверхност х которого размещены индукторы 11 линейной асинхронной машины, датчик 8 положени  модели, подключенный к третьему входу регул тора Ь через промежуточный интегрирующий преобразователь 12 и направп ющие ролики 9, меж ду которыми vcranomien вторичный элемент 13 ас инхронной машины с возможностью шарнирного креплени  к мо0

5

0

5

0

5

0

дели судна 1, снабженный ограничительными упорами 14.

Устройство работает следующим образом .

Модель судна 1 с вторичным элементом 13 асинхронной машины свободно лежит на воде. Пилон 3 с помощью подъемного механизма опускают настолько , чтобы вс  поверхность индукторов 11 полностью охватывала вторичный элемент 13.

Когда буксировочна  тележка 2 придет в движение, желоб 10 пилона 3 через упоры 14 на вторичном элементе 13 поведет за тележкой модель судна 1. При подаче на индукторы 11 многофазного переменного тока в зазоре между ними возникает бегущее магнитное поле, которое индуктирует во вторичном элементе 13 вихревые токи.

В результате взаимодействи  бегущего пол  с вихревыми токами во вторичном элементе 13 возникает движуща  сила, выталкивающа  его с моделью судна 1 в сторону движени  тележки 2 (при соответствующем пор дке чередовани  фаз многофазного источ- , ника 4 питани ). Величина движущей силы зависит от частоты и напр жени  питающего тока. По мере их увеличени  увеличиваетс  движуща  сила. Когда она превышает силу сопротивлени  модели судна 1, последн   получит ускорение и сойдет с упоров 14.

Ускорение модели судна 1 в свою очередь приведет с одной стороны к увеличению силы упора, а с другой - к уменьшению движущей силы, поскольку асинхронна  линейна  машина имеет падающую механическую характери51

стику. При определенных значени х частоты и напр жени  тока модель суд на 1 будет двигатьс  вместе с тележкой 2, не каса сь желоба 10 упорами 14.

Это рассто ние можно выразить

равенством ,, где Рд - движуща  сила, а Р3 - сила упора.

Нарушение этого равенства, например , при изменении Ру (от волны или от соприкосновени  с плавающими или торосистыми льдами) вызовет по вление разностной силы, котора  приведет к ускорению или торможению модели судна 1 в зависимости от ее знака.

Claims (2)

1. Таким образом, при работе устройства в услови х волнени  модель судна 1 совершает периодические колебани  относительно буксировочной тележки
2. 2. При этом при посто нной скорости движени  буксировочной тележки периодически измен етс  мгновенна  скорость движени  модели судна . Характер периодического колебани  соответствует характеру волны, а степень этого соответстви  зависит от быстродействи  устройства. Формула изобретени  1 Устройство дл  имитации движени  судна при испытани х в опытовом бас411096

   сейне, содержащее буксировочную тележку , пилон дл  св зи тележки с моделью судна, линейную асинхронную машину, регулируемый источник питани  асинхронной машины, регул тор, выход которого подключен к управл ющему входу источника питани , и датчики силы сопротивлени  модели и

   .Q скорости движени  буксировочной те- лежки, подключенные к входу регул тора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности динамического моделировани  судна за

   15 счет снижени  вли ни  массы поддерживающих элементов, устройство снабжено датчиком положени  модели и направл ющими роликами, причем пилон в верхней части жестко св зан с бук20 сировочной тележкой, а в нижней части выполнен с продольным П-образным желобом, на внутренних поверхност х которого размещены индукторы линейной асинхронной машины, датчик по25 ложени  модели, подключенный к третьему входу регул тора, и направл ющие ролики, между которыми установлен вторичный элемент асинхронной машины с возможностью шарнирного

   30 креплени  к модели судна, снабженный ограничительными упорами.