SU1247597A1 - Slip coupling - Google Patents

Slip coupling Download PDF

Info

Publication number
SU1247597A1
SU1247597A1 SU843796545A SU3796545A SU1247597A1 SU 1247597 A1 SU1247597 A1 SU 1247597A1 SU 843796545 A SU843796545 A SU 843796545A SU 3796545 A SU3796545 A SU 3796545A SU 1247597 A1 SU1247597 A1 SU 1247597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
satellites
possibility
axes
cranks
pivotally connected
Prior art date
Application number
SU843796545A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Григорьевич Селегей
Николай Григорьевич Малич
Виктор Александрович Гогулинский
Борис Борисович Бахолдин
Original Assignee
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева filed Critical Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority to SU843796545A priority Critical patent/SU1247597A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1247597A1 publication Critical patent/SU1247597A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и, в частности, может быть использовано в оборудовании прокатных станов.The invention relates to mechanical engineering and, in particular, can be used in rolling mill equipment.

Цель изобретени  - повышение надежности , точности и плавности срабатывани  путем уменьшени  вли ни  сил трени  между элементами узла отключени  и исключение ударных воздействий .The purpose of the invention is to increase the reliability, accuracy and smoothness of operation by reducing the influence of friction forces between the elements of the shutdown node and the elimination of impact effects.

На фиг. схематически показана предлагаема  муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-Анафиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.FIG. schematically shows the proposed coupling, a longitudinal section; in fig. 2 - section A-Anafig.1; on fig.Z - view B in figure 1.

Муфта состоит из ведущей полумуфты , выполненной в виде вала 1, на которой .жестко закреплена шестерн  2, вход ш;а  в зацепление с сателлитами 3, посаженными с возможностью вращени  на ос х 4, установленных параллельно оси муфты и опирающихс  на подшипниковые опоры 5, смонтированные в ведомой полумуфте (корпусе ) 6. На ос х 4 неподвижно насажены диски 7 и кривошипы 8, причем в дисках 7 выполнены впадины а (фиг.З), рабочими поверхност ми вход щие в контакт с сухар ми 9, щар- нирно соединенными с зубчатыми колесами 3, а кривошипы 8 св за:ны со штоками 10 (фиг.2), подпружиненными посредством .пружин 11 и проход щими через отверсти  в упорах 12, шарнир- но установленных в ведомой полумуфте 6.,The coupling consists of a leading coupling half, made in the form of shaft 1, on which gear 2 is rigidly fixed, input w; and engaged with satellites 3, planted rotatably on axles 4, mounted parallel to the axis of the coupling and resting on bearing bearings 5, mounted in the driven half coupling (body) 6. The disks 7 and the cranks 8 are fixed on the axis x 4, and in the disks 7 there are hollows a (fig. 3), which come into contact with breadcrumbs 9, which are jointly connected with gear wheels 3, and cranks 8 st for: us with rods 10 (Fig. 2), spring-loaded via the springs 11 and passing through the holes in the stops 12, hingedly mounted in the driven coupling half 6.,

Сухари 9 выполнены таким образом (фиг.З), что в рабочем положении они вход т в контакт с рабочими поверхност ми впадин а, вьтолненных в дисках 7, и с выступами б пазов в, выполненных в сателлитах 3.The crackers 9 are made in such a way (Fig. 3) that, in the working position, they come into contact with the working surfaces of the cavities a, filled in the disks 7, and with the projections b of the slots c, made in the satellites 3.

Геометрические параметры пр: жин- ного узла (10 и 11) и зубчатого зацеплени  (2 и 3) выбираютс  из услови  создани  на ведущей полумуфте пружин требуемого передающего момента при минимально возможных диаметрах пружин 1 Г, а также допускаемых габаритных размеров муфты.The geometrical parameters of the pr: ganglion assembly (10 and 11) and gearing (2 and 3) are selected based on the condition that the springs have the required transmission torque at the minimum possible spring diameter of 1 G, as well as the allowable overall dimensions of the coupling.

Предохранительна  муфта работает следуюш 1м образом.The safety clutch works in the following way.

В исходном ненагруженном состо нии муфты сухари 9 наход тс  в контакте с рабочими поверхност ми впадин а дисков 7, кривошипы 8 наход тс  в крайнем положении (когда пружины 11 разгружены). В периодIn the initial unloaded state, the clutch crackers 9 are in contact with the working surfaces of the cavities of the discs 7, the crankshaft 8 are in the extreme position (when the springs 11 are unloaded). During the period

включени  привода прокатного стана крут  ций момент от ведущей полумуфты через зубчатые колеса 2 и 3, сухари 9 и диски 7 передаетс  ос м 4 и через них кривошипам 8. Последние 8 сжимают при помощи штоков 10 пру- жи1Лз1 И, которые, воздейству  на упоры 12, создают крут шд й момент на ведомой полумуфте 6.switching on the drive of the rolling mill of torque to the moment from the leading coupling half through gears 2 and 3, crackers 9 and discs 7 is transmitted to axis 4 and through them to cranks 8. The last 8 are compressed with the help of rods 10 of the spring 1Лз1 И, which affect the stops 12 , create a cool right moment on the driven half coupling 6.

nppt возникновении в главной линии прокатного стана момента, равного максимального допустимому, кривошипы 8 проворачиваютс  до положени , когда моменты, создаваемые сжатыми пру- - жинами 11 на ос х 4, максимальны. . Потом углы поворота кривошипов 8 увеличиваютс  до положени , когда, центры осей 4, центры шарниров кривошипов и центры упоров 12 наход тс  на 0 одной линии (при этом моменты, создаваемые пружинами на ос х 4, равны нулю)„ После этого оси 4 ускоренно вращаютс  в том же направлении, так как на них действует только усили  5 ;Пружин 115 создава  момент, обратный по направлению первоначальному. В св зи с тем, что скорости вращени  дисков 7 больше скорости -вращенид сателлитов 3, сухари 9 выход т из за- 0 цеплени  с дисками 7, рассоединив таким образом ведущую и ведомую полумуфты .  The nppt occurrence in the main line of the rolling mill of a moment equal to the maximum allowable cranks 8 rotates to a position where the moments generated by the compressed springs 11 on the axis x 4 are maximum. . Then the rotation angles of the cranks 8 increase to the position when the centers of the axes 4, the centers of the hinges of the cranks and the centers of the stops 12 are on the same line 0 (the moments created by the springs on the x-axis 4 are zero). After that, the axis 4 rotates rapidly in the same direction, since only force 5 acts on them; Springs 115 create an inverse moment in the original direction. Due to the fact that the rotational speeds of the discs 7 are greater than the speed of the rotation of the satellites 3, the crackers 9 go out of engagement with the discs 7, thus disconnecting the drive and driven half coupling.

Повторное приведение предохранительной муфты в рабочее положение 5 осуществл етс  в следующей последова- тельности. Враща  диски 7, привод т криво:шипы 8 в исходное положение и после этого сухари 9 ввод т в контакт с рабочими поверхност ми впадин а ijO дисков 7. После этого муфта готова к работе.Re-bringing the safety clutch into the working position 5 is carried out in the following sequence. The rotation of the discs 7 is crooked: the spikes 8 are returned to their original position and thereafter the crackers 9 are brought into contact with the working surfaces of the depressions of the ijO discs 7. After this, the coupling is ready for operation.

Вследствие того, что сателлиты смонтированы на валах с возможностью вращени , а оси исполнительного меха- 5 низма установлены в корпусе и снабжены жестко насаженными кривошипами, шарнирно сочлененными с подпружинен- относительно корпуса штоками и дисками, св занными с сателлитами че- 50 рез шарнирно установленные на боковых поверхност х сухар ми, стало возможным отключение муфты при достижении на в:едомом валу максимально допускаемого момента за счет перехо- 55 да системы кривошип - щток черезDue to the fact that the satellites are rotatably mounted on the shafts, and the axes of the executive mechanism are installed in the housing and equipped with rigidly mounted cranks, articulated with the springs relative to the housing with the stems and disks connected to the satellites through 50 side surfaces of the croutons, it became possible to disengage the coupling when the maximum permissible torque was reached at the: single shaft due to the transfer of the crank – brush system through

мертвое положение и плавного разрыва при этом кинематической цепи в исполнительном механизме. При этомdead position and a smooth break with the kinematic chain in the actuator. Wherein

точность срабатывани  муфты значительно повышаетс  по сравнению с прототипом, так как в исполнительном узле отсутствуют функциональные узлы трени , а величина силовых параметров в его элементах зависит только от их взаимного расположени . Кромеthe accuracy of the coupling operation is significantly improved compared to the prototype, since there are no functional friction units in the actuating unit, and the magnitude of the force parameters in its elements depends only on their relative position. Besides

того, вследствие того, что в период отключени  муфты передаваемый момент измен етс  плавно от максимального значени  до нул , исключаютс  ударные нагрузки в предохран емых узлах и снижаютс  динамические параметры в главной линии прокатного стана.Moreover, due to the fact that during the period of disconnection of the clutch, the transmitted moment smoothly changes from maximum value to zero, shock loads at the protected nodes are eliminated and dynamic parameters in the main line of the rolling mill are reduced.

10 S10 s

/ /

/I--4/ I - 4

ipLlff.ZipLlff.Z

Редактор С.ЛисинаEditor S. Lisin

Составитель В.Иванов Техред И.ГайдошCompiled by V.Ivanov Tehred I.Gaidosh

Заказ 4105/35Тираж 880Подписное Order 4105/35 Circulation 880 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

сриг-Эsrig-e

Корректор А.ЗимокосовProofreader A.Zimokosov

Claims (2)

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА, содержащая установленный на ведомом валу корпус, солнечную шестерню, жестко связанную с ведущим валом и входящую в зацепление с установленными на аксиально расположенных вращательно подвижных осях сателлитами, шарнирно связанными через кривошипыс упругими элементами, а также узел отключения ведущего звена от ведомого, выполненный в виде жестко связанных с осями сателлитов дисков с гнездами и контактирующих с ними соединительных элементов, о тлич аю- щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, точности и плавности срабатывания путем уменьшения влия ния сил трения между элементами узла отклонения и' исключения ударных воздействий, соединительные элементы узла отключения выполнены в виде сухарей, установленных с возможностью ограниченного поворота на радиально расположенных пальцах, закрепленных в гнездах, выполненных на торцах сателлитов , противоположные концы сухарей расположены во взаимообращенных гнездах дисков и сателлитов с возможностью взаимодействия с рабочими поверхностями гнезд, сателлиты установлены на осях с возможностью вращения, кривошипы жестко связаны с установленными в корпусе с осями сателлитов, S а диски расположены между кривошипами и сателлитами.1. A SAFETY COUPLING comprising a housing mounted on the driven shaft, a sun gear rigidly connected to the drive shaft and engaged with satellites mounted on axially arranged rotationally movable axes, elastic elements pivotally connected through cranks, and a drive link disconnecting unit from the driven made in the form of disks with slots rigidly connected to the axes of the satellite satellites and connecting elements in contact with them, the only difference is that, in order to increase reliability, accuracy and the actuation of triggering by reducing the influence of friction between the elements of the deviation unit and the exclusion of shock effects, the connecting elements of the disconnection unit are made in the form of crackers installed with the possibility of limited rotation on radially spaced fingers fixed in sockets made on the ends of the satellites, the opposite ends of the crackers are located in mutually inverted disk and satellite nests with the possibility of interaction with the working surfaces of the nests, the satellites are mounted on axes with the possibility of rotation, fixedly connected with the cranks mounted in the housing with the axes of the satellites, S and wheels disposed between the cranks and satellites. 2. Муфта по π.1, отлич а ю щ а я с я тем, что она снабжена штоками и шарнирно связанными с корпусом упорами, один конец каждого штока шарнирно связан с соответствующим кривошипом, другой установлен в выполненном в упоре отверстии с возможностью относительного перемещения, а упругий элемент установлен между опорными поверхностями штока и упора.2. The coupling according to π.1, distinguished by the fact that it is equipped with rods and stops pivotally connected to the body, one end of each rod is pivotally connected to the corresponding crank, the other is installed in the hole made in the stop with the possibility of relative movement and the elastic element is installed between the supporting surfaces of the rod and stop. SU ,,„1247597 >SU ,, „1247597>
SU843796545A 1984-10-02 1984-10-02 Slip coupling SU1247597A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843796545A SU1247597A1 (en) 1984-10-02 1984-10-02 Slip coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843796545A SU1247597A1 (en) 1984-10-02 1984-10-02 Slip coupling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1247597A1 true SU1247597A1 (en) 1986-07-30

Family

ID=21140715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843796545A SU1247597A1 (en) 1984-10-02 1984-10-02 Slip coupling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1247597A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 885650, кл. F 16 D 7/04, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4913681A (en) Shock absorbing rotary gear coupling
EP0733820A1 (en) Torque-limiting joint
SU1247597A1 (en) Slip coupling
US4005609A (en) Automatic variable speed transmission
CA2194285C (en) Brake
RU2683896C1 (en) Mechanism for transferring rotation between parallel shafts
SU1247594A1 (en) Coupling
SU1460465A1 (en) Torque-limiting clutch
RU2080946C1 (en) Toothed spindle of drive unit of rolling roll
SU1618966A1 (en) Drive for moving working members of metal-working machines
SU1479747A1 (en) Slipping clutch
RU2020331C1 (en) Variable-speed drive
SU1622674A1 (en) Clutch
SU1237840A1 (en) Discrete variable-speed drive
SU1742550A1 (en) Safety clutch
SU1237808A1 (en) Jaw safety clutch
SU1010337A1 (en) Safety coupling for high speed drive
SU1303760A1 (en) Slip coupling
SU929427A1 (en) Nut driver
SU881424A1 (en) Safety clutch
SU1567724A1 (en) Working member drive of earth-moving machine
SU796569A1 (en) Apparatus for changing-over speed of gear box
RU2011071C1 (en) Lever-and-cam mechanism
SU1054042A1 (en) Manipulator
SU1460476A1 (en) Wave friction wedge-type transmission