SU1242544A1 - Автоматическа лини дл металлизации плоских деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к специальному технологическому оборудованию дл  химического и гальванического меднени  диэлектриков и может быть использовано в автоматических автооператорных лини х химической и электрической металлизации печатных плат.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности линии.

На фиг. 1 изображена автоматическа  лини  на металлизации плоских деталей, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - се- чение Б-Б на фиг. 2; на фиг.4 - узел I на фиг. 3; ни фиг. 5 - подвеска и катодна  штанга, общий вид; на фиг.6 сечение Б-В на фиг. 5; на фиг. 7 - стенд автоматизированного монтажа- .демонтажа заготовок на подвески, осевое сечение.

Лини  содержит р д ванн 1, автооператор 2, катодные штанги 3, ко- мандоаппарат 4, погрузочно-разгрузоч- ный механизм, содержащий манипул тор 5, стенд 6 автоматизированнот о монтажа-демонтажа заготовок на подвески и вертикальный двухцепный эле- ватор-натсопитель 7. Погрузочно-раз- грузочньш механизм расположен и в конце линии. Каждый элеватор-накопитель 7 на цеп х 8 и 9 имеет закрепленные в звень х цепи цапфы 10, на которьгх через интервал установлены траверсы 11 треугольной формы, соеди- ненные между собой попарно рамой 12, несущей ловители 13, идентичные ловител м , установленным на ваннах 1 ли- нии и стендах 6. На одном из ловителе каждой Подвески, состо щей из двух траверс 11 и рамы 12, установлен индикатор наличи  катодной штанги в ловител х , выполненных из индукционного бесконтактного датчика 14 -и шунта 15, имеющего возможность контакта с катод -ной штангой 3 через опорные цапфы 16. В пазу датчика 17 располагаетс  щуп 18 шунта 15. Подвески 19 жестко закреплены на катодных штангах 3 и состо т из двух рамок 20 и 21 , св заннь1х между собой эксцентриковыми прижимами, каждый из 5 оторьгх представл ет собой установленный на ввернутой в рамку 20 и законтренной гайкой 22 шпильке 23 эксцентрик 24 П-образной формы, обра- зованной двум  щеками с эксцентричными поверхност ми и соединительной /планкой 25. Эксцентрик 24 контактиру

10

,, ,

25 ; 0 55

40

45

1,зт с рамкой 21 по отверстию 26, в которое 1щлиндрическа  часть 27 шпильки 23 установлена с зазором. На шпильке 23 имеетс  буртик 28, несущий буфер 29. Эксцентрик 24 установлен на шпильке 23 посредством оси 30. Б рамке 20, в месте ввинчивани  шпильки 23, имеетс  отверстие-углубление 31, диаметром больше диаметра буртика.28. Обрабатываема  деталь 32 при зажа .тии контактирует с рамками 20 и 21. Катодна  штанга имеет по кра м серьги 33, несущие вверху подъемные цапфы 34, Серьги 33 соединены шинами 35, к которым жестко закреплена подвеска 19, Элеватор-накопитель 7 имеет в качестве привода цепей 8 и 9 звездочки 36 и 37, св занные с приводом 38.

Автооператор 2 установлен на направл ющих 39, детали 32 содержатс  в поддонах 40. Стенд 6 содержит гори- зонтальн1 ш приемный транспортер 41, установленный на опорах 42, св занных с приводом 43, систему св занных с электропневмоклапанами 44 пневмо- цилиндров 45, оси штоков 46 которых совпадают с ос ми с эксцентриков 24 подвески 19, по планке 25. Симметрично ловител м 13 расположен двухсторонний замкнутый рольганг 47 с валками 48 из эластичного материала . Валки 49 и 50 транспортера 41 также изготовлены из эластичного материала, причем валки 50 образуют с Tpei-ш последними валками 49 валковую клеть. Привод вращени  валков 49 и 50 осуществлен от электродвигател  51. Штоки 46 пне.вмоцилиндров 45 св заны с датчиками 52 и 53.

Лини  работает следующим образом.

Детали 32 предварительно укладывают в поддон 40 у начала линии. Манипул тор 5 устанавливает деталь на ролики 49 транспортера 41 стенда 6. Одновременно автооператор 2 подает в ловители 13 стенда 6 катодную штангу 3 с подвеской 19. Рамки 20 и 21 расжаты. Транспортер 41 включаетс , ролики 49 и 50 вращаютс  и деталь входит в валковую клеть, образованную валками 49 и 50. После этого двигатель 51 выключаетс  и транспортер 41 кантуетс  поворотом опор 42 от привода 43 и устанавливаетс  в вертикальное положение. Оп ть включаетс  двигатель 31 и деталь 32 проталкиваетс  валками 49 и 50 в роль-3

Ганг 47, где она, перемеща сь вверх стабилизируетс  валками 48. После того как деталь 32 зан ла определенное положение между рамкаьги 20 и 21 установленной в ловител х 13 катодной штанги 3 с подвеской 19 электроклапана 44 включают пневмоцилинд- ры 45 и штоки 46, перемеща сь вперед до срабатывани  датчиков 52, дав т на планку 25 эксцентриков 24 и фиксируют деталь 32 между рамок 20 и 21. Штоки 46 возвращаютс  в исходное положение до срабатывани  датчика 53 и автооператор 2 захватывает катодную штангу с деталью и устанавливает в ловители 13 ванны 1, первой по технологическому циклу. После завершени  цикла обработки катодна  штанга автооператором устанавливаетс  на ловители 13 стенда 6, установленного в конце линии. Здесь происходит процесс демонтажа детали 32 из подвески 19, обратный описанному процессу монтажа. Деталь 32 захватываетс  манипул тором 5 с транспортера 41 и устанавливаетс  в поддон 40. Автооператор захватывает свободную от детали катодную штангу и, перемеща сь по направл ющим 39, устанавливает на ловители 13 стенда 6, установленного в начале линии, и цикл монтажа повтор етс . При завершении смены свободные от детали 32 катодные штанги автооператором 2 устанав425444

ливаютс  в ловители 13 рамы 12 эле- ватора-накопител  7. При этом цапфы 16 штанги 3 воздействуют на шунт 15, который включает датчик 14,

5 включающий при этом привод 38, который перемещает цепи 8 и 9 на один шаг, и на приемное место, аналогичное параметрам приемного места ванн 1 и стенда 6 становитс  свободна  рамtO ка 12 с ловител ьш 13, в которые автооператором 2 устанавливаетс  следующа  свободна  штанга, и цикл-повтор етс . Таким образом все наличные в Линии катодные штанги 3 с подвес15 ками 19 устанавливаютс  « ловители 13 элеваторов-накопителей 7, В начале смены катодные штанги автооперато- ром 2 поочередно снимаютс  с ловите- лей 13 элеваторов-накопителей 7 и

20 устанавливаютс  в ловители 13 стенда 6, установленного в начале линии,- где по описанному процессу деталь 32 монтируетс  в подвеску 19 и передаетс  автооператором 2 на обработку.

25

Предлагаема  автоматическа  лини  способна работать в полностью автоматизированном производстве с гибким технологическим циклом, например. в производстве печатных плат. Это дает возможность полностью отказатьс  от оператора дл  монтажа заготовок на подвески и дл  демонтажа с подвесок .

(Potf

А-А

, fteiJ

38 8 9

фиг. 2

SS//

18 1

фиг.4

Z1

20

J4

фиг. 5

24

22

B:J5 Г7оёерн1/П7о

20

фиг. 6

фаг

Claims (4)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕТАЛЛИЗАЦИИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащая ряд ванн с ловителями, расположенных по ходу технологического процесса, автооператоры, катодные штанги, подвески,' командоаппарат и погрузочно-разгрузочный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности в ней погрузочно-разгрузочный механизм выполнен в виде связанных между собой манипулятора, стенда а вт оматизир ов а нно г о мо нт ажа-демонтажа заготовок на подвески и вертикального двухцепного элеватора-накопителя.

2. Линия поп. 1, отличающаяся тем, что стенд автомати зированного монтажа-демонтажа зато- , товок выполнен в виде горизонтального приемного транспортера, установ- ленного с возможностью поворота, системы цилиндров с электроклапанами и двухстороннего замкнутого рольганга с ловителями катодных штанг, выполненными идентично ловителям ванн.

3. Линия поп. 1, отличающаяся тем, что вертикальный двухцепной элеватор-накопитель выполнен в виде закрепленных в шарнирах звеньев цепи цапф, на которых установлены траверсы треугольной формы, соединенные между собой попарно, при этом на траверсах смонтиро- £ ваны ловители катодных штанг и индикаторы наличия катодных штанг в этих ловителях, состоящие из бесконтактного датчика и шунта, выполненного с возможностью взаимодействия с катодной штангой.

4. Линия поп. ^отличающаяся тем, что подвески жестко закреплены на катодных штангах и выполнены из двух рамок, связанных между собой эксцентриковыми прижимами .

SU „„ 1242544 >

1 1242544