SU1235557A1 - Устройство дл учета и сортировки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматической сортировки и учета деталей на основании параметров , получаемых с помощью светочувствительных элементов, и может использовано в машиностроении, приборостроении , легкой промьпкленности и других отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени  - расширение технологических (возможностей, устройства за счет увеличени  номенклатуры сортируемых изделий.

На фиг.1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурна  схема коммутатора; на фиг.З - пример распознаваемых деталей.

Устройство включает в себ  блок 1 излучателей, блок 2 фотодатчиков с системой оптической наводки излучени , состо щий из М информационных фотодатчиков и, по крайней мере, однго фотодатчика, предназначенного дл  слежени  за фоновой освещенностью, блок 3 управлени , цифроаналоговый преобразователь , двоичный дешифратор 5, двоичный разр дный счетчик 6, генератор 7 тактовых импульсов и исполнительный механизм 8. Блок 3 управлени  состоит из усилител -формировател  9 сигнала автоматической регулировки усилени , по числу М фотодатчикон-усилителей-формирова- телей 10.1-10.М сигналов  ркости, цифроаналоговых преобразователей 11.1-11.М, коммутатора 12 на М входо и М-2 выходов, блок 13 буферных регистров, состо щий из 2 М-разр д- ных регистров, дешифратор 14 и усилитель-преобразователь 15. Коммутатор 12 (фиг.2) состоит из М 2 конъюнкто- ров 16, из кот)рых каждые из последующих 1-м конъюнкторов образуют первую , вторую, группу, при этом первые входы одноименных конъюнкторов всех 2 групп объединены между собой и образуют группу М сигнальньгх входов , а в каждой из групп вторые входы конъюнкторов объединены между собой и образуют группу из 2 управл ющих входов. При этом первый выход блока фотодатчиков соединен че- |рез усилитель-формирователь 9 сигнала автоматической регулировки усилени  с первыми входами усилителей-формирователей 10.1-10-М сигналов  ркости, представл ющих собой, например, операционные усилители, а вторые выходы блока 2 фотодатчика св заны

10

15

20

25

через вторые входы усилителей-формирователей 10-1-10-М сигналов  ркости, аналого-цифровые преобразователи 11.1-11.М с сигнальными входами коммутатора 12, выходы которого через блок 13 буферньЕх регистров, дешифратор 14 и усилитель-преобразователь 15 подключены к исполнительному механизму 8. При этом управл ющие входы коммутатора 12 подключены к выходам двоичного дешифратора 5. Выходы двоичного счетчика 6 соединены с входами цифроаналогового преобразовател  4 и двоичного дешифратора 5, а его вход соединен с выходом генератора 7 тактовых импульсов. Выход цифроаналогового преобразовател  4 соединен с входом блока 1 излучателей,  ркость свечени  которых зависит от приложенного напр жени . Такое построение устройства позвол ет использовать широко распространенную элементную базу на основе интегральных микросхем.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом его эксплуатации один раз дл  каждого конкретного набора деталей производитс  настройка фотодатчиков 2 с системой оптической наводки так, чтобы они воспринимали световые потоки от заданных точек поверхности исследуемой детали. Причем величина выходных сигналов, сни- маемьсх с вторых выходов блока 2 фотодатчиков , будет пропорциональна вое- принимаемьм световьм потокам, которые завис т от  ркости свечени  излучателей 1 и от коэффициента поглощени  материала в соответствующей точке детали. Ступенчато измен    ркость свечени  излучателей и фиксиру  величину выходного сигнала с вторых выходов блока фотодатчиков 2, возможно определить тип полупрозрачного материала , характеризующегос  своим коэф45 фициентом поглощени . I

При по влении детали в зоне распознавани  включаетс  генератор 7 тактовых импульсов, двоичный счетчик 6 подсчитывает число импульсов, поступающих на его вход с генератора 7 тактовых импульсов. С выходов двоичного счётчика 6 код, наход щийс  в нем, поступает на входы цифроанало- гового преобразовател  4, который осуществл ет преобразование этого кода в аналоговой сигнал, поступающий на вход блока 1 излучателей, с помошью которого в зоне распознавани  устанлв30

35

40

50

55

ливаетс  освещенность,соответствующа  коду, наход щемус  в двоичном счетчике 6. Этим обеспечиваетс  ступенчатое изменение освещенности. Одновременно с Выходов двоичного счетчика 6 код поступает на входы двоичного дешифратора 5 и после деошфрации - на управл ющие входы коммутатора 12, в котором под действием этого управл ющего кода открываетс  группа конъюнкторов , причем номер группы соответствует коду, наход щемус  в двоичном счетчике 6. Каждый из М фотодатчиков передает на группу вторых выходов блока фотодатчиков 2 электрический сигнал, пропорциональный  ркости воспринимаемого потока. Далее эти сигналы через усилители-формирователи 10.1-10.М, усиление которых регулируетс  усилителем-формирователем 9 поступают на входы аналого-цифровых преобразователей 11.1-11.М, которые преобразуют их в двоичный код. Этот код поступает на сигнальные входы коммутатора 12 и далее - через выбранную двоичным дещифратором 5 группу конъюнкторов коммутатора 12, на входы соответствующего регистра из блока 13 буферных регистров, где он и фиксируетс . После фиксации в блоке 13 буферных регистров последнего кода , соответствующего максимальной освещенности в зоне распознавани , накопленный двоичный код с выхода блока 13 буферных регистров поступает на входы дешифратора 14, где он преобразуетс  в К-разр дный код, где К - максимально возможна  номенклатура сортируемых деталей, который после усилени  усилителем-преобразовате

IS

)о 5

20

5

0

лем 15 передаетс  исполнительному механизму 8, который осуществл ет регистрацию , учет и транспортировку опознанной детали. Таким образом, код накапливаетс  в блоке 13 буферных регистров по мере изменени  освещенности исследуемой детали. При этом разр ды кода,формируемые в зависимости от величины выходного сигнала фотодатчиков , воспринимающие световые потоки, прошедщие через полупрозрачные участки исследуемой детали, будут измен тьс  по мере увеличени  освещенности исследуемой детали, в зависимости от коэффициента поглощени  материала. Это приводит к формированию более информативного кода, несущего информацию о типе материала исследуемой детали и ее типоразмере .

Пример распознавани  деталей по коэффициенту поглощени  материала, определ ющемус  кодом  ркостн заданных точек поверхности изделий приведен на фиг.З, у одной из которых в сквозное отверстие вставлен полупрозрачный материал, неразличимый известным устройством и определ емый предлагаемым устройством. Так, кодовый набор, получаемый вышеизложенным образом, при анализе двух точек поверхности исследуемых деталей при трех уровн х освещенности, положим 525250 дл  первой, а дл  второй в этом случае он будет равен , 505050. Таким образом, дл  деталей, изображенных на фиг.З, получаемые кодовые наборы достаточны дл  их вдентификации, сортировки и учета.

т

Brf

,4етг

N/

/

Е}-1

V5

ЧШ.З

femffM f

-СГ О

г-f

Редактор В.Иванова

Составитель Т.Тихонравова

Техред О.СопкоКорректор Л.Пилипенко

Заказ 3038/6 , Тираж 565Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна ,4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ по типоразмеру, содержащее блок излучателей, блок фотодатчиков, связанный непосредственно и через усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления с усилителями-формирователями сигналов яркости, выходами подключенными к входам цифроаналоговых преобразователей, исполнительный механизм, входом связанный через усилитель-преобразователь с выходами дешифратора, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры сортируемых изделий, в него введены счетчик, генератор тактовых импульсов, дополнительный цифроаналоговый преобразователь, двоичный , дешифратор, блок буферных регистров и коммутатор, выходами соединенный через блок буферных регистров с входами дешифратора, первые входы коммутатора подключены к выходам соответствующих цифроаналоговых преобразователей, а вторые входы - через двоичный дешифратор к входам дополнительного цифроаналогового преобразователя и к выходам счетчика, вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов, причем выход дополнительного цифроаналогового преобразователя подключен к входу блока излучателей.

   фиг/

   SU .„.1235557