SU987574A1 - Цифровой привод - Google Patents

Description

(.54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Изобретение относитс  к автоматике и может выть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулировани  и управлени .

Известно устройство дл  приведени  объекта в заданное положение, содержащее задатчик, блок сравнени  и исполнительный двигатель, вал которого св зан с объектом управлени  и датчиком обратной св зи, выходкоторого подключен к входу блока сравнени  13.

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность конструкции, что приводит к уменьшению надежности его работы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  цифровой привод, содержащий последовательно соединенные, з-адатчик, первый преобразователь код - код и сумматор, пр мой и инверсный выходы переноса которого через первый и второй элементы И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока,кинематически св занного с объектом управлени  и датчиком положени , выход которого через второй преобразователь

;код - КОД соединен с вторыми входами сумматора 2. :

Недостатком известного привода  вл ютс  сложность и, следовательно, низка  надежность.

Целью изобретени   вл етс  упро щение привода и повышение его надежности .

Указанна  цель достигаетс  тем,

10 что в привод введен третий .элемент И-НЕ, входы которого подключены к разр дным выходам сумматора, а выход - к вторым входс1м первого и второго элементов И-НЕ.

15

На чертеже приведена функциональна  схема привода.

Привод содержит объект 1 управлени , задатчик 2, первый преобразователь 3 код - код, сумматор 4, дат20 чик 5 положени , второй преобразова тель 6 код - код, первый и второй элементы. И-НЕ V и 8, исполнительный блок 9 и третий элемент И-НЕ 10.

Цифровой привод работает следую25 щим образом.

Координаты объекта 1, задаваемые задатчиком 2 в некотором цифровом коде, преобразуютс  первым преобразователем 3 код - код в стандартный

Claims (2)

1. 30 двоичный код NJ , инверсное ЭН&чение Nj которого поступает на входы первого числа сумматора 4. Координаты текущего положени  объекта 1, преобразуемые датчиком 5 положени  выдаваемые в -некотором, цифровом коде , преобразу}отс  вторым преобразов телем 6 код - код в стандартный двоичный код N, поступающий на вхо даа второго числа сумматора 4. В зависимости от соотношени  код NJ. на выходах сумматора 4 возмо ны три характерных случа : 1. . N3 N в случае несовпадени  координат Nj и N-рЗнак несовпадени  и направле ние перемещени  объекта 1 определ ю с  единич21ым уровнем сигналов перен са Р или Р, поступающих через элеме ты И-НЕ 7 или 8 на:исполнительный блок 9. Исполнительный блок 9 переме .щает объект 1 в положение Nj. Сов падение координат N и. NT определ етс  третьим элементом И-НЕ 10 по совпадению единичных уровней с пр мых выходов разр дов сумматора 4. При равенстве координат N и Ny исполнительный блок 9 блокируетс  запрещаю1дим потенциалом, поступающим с выхода третьего элемента И-НЕ 10 на вторые, входы элементов И-НЕ 7 и 8 соответственно. Упрощение привода, достигнутое сокращением числа внешних св зей между функциональными элементами, и, следовательно , повышение надежности позволит получить определенный техникоэкономический эффект в случае его применени . Формула изобретени  Цифровой привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, первый преобразователь код - код и сумматор , пр мой и инверсный выходы переноса которого через первый и второй элемента И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока, кинематически св занного с объектом управлени  и датчиком положени , выход которого через второй преобразователь код - код соединен с втоЕЯлми входами сумматора, от ли ч а ю щ и и с   тем, что, с целью упрощени  и повьашени  надежности привода, внего введен третий элемент И-НЕ, входы которого подключены к разр дным выходам сумматора, а вы-. ход - к вторым входам первого и второго элементов И-НЕ. I Источники информации-, п| ин тыё вй внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 546853, KJI. G 05 В 11/12, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №706820, кл. G 05 В 11/01, 1979 (прототип).