SU819792A1 - Система циклового программногоупРАВлЕНи - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к области автоматики. Известна система программного управлени  l, содержаща  шестнадцать модулей входа-выхода и регистр, состо щий из статических тиггеров. Недостатком известной системы  вл етс  то, .что в ней нельз  получить любое соотношение между числом входов-выходов , что ограничивает област применени  системы. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство t23,содержащее блок пам ти, блок управлени ,входные блоки,блоки ввода,блоки вывода и источник питани . Недостаток известной системы заключаетс  в том, что в этой системе можно иметь лишь определенное соотно шение между числом входов и выходов, которое устанавливаетс  при проектировании системы и определ етс  ее схемой и числом блоков ввода.и вывода , которыми укомплектовываетс  система . Поскольку необходимое соотноше ние между числом входов и выходов в зависимости от конкретных условий пр менени  может мен тьс  в широких пре делах, указанные системы вьшускаютс  в нескольких вариантах выполнени  в зависимости от соотношени  между числом входов и выходов. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  системы. Доставленна  цель достигаетс  тем, что в систему циклового программного управлени , содержащую блок пам ти, соединенный выходами с первыми входами блока управлени , входные и выходные блоки и источник питани , введены датчик состо ни  объекта, две группы ключей и два дешифратора, первые входы которых соединены со вторым выходом блока пам ти, вторые входы - с выходом блока управлени . Выходы первого дешифратора соединены с первыми входами ключей первой группы, вторые входы которых соединены с первым входом датчика состо ни  объект та,подключенного вторым выходом ко второму входу блока управлени , выходы второго дешифратору соединены с первыми входами ключей второй группы , вторые входы которых соединены с отрицательным полюсом источника питани , положительный полюс к.отррого соединен со вторым входом датчика состо ни  объекта. Входы вход-.

ных и выходных блоков подключены к выходам соответствующих ключей.

На чертеже представлена структурна  схема системы циклового программного управлени .

Система содержит блок 1 пам ти, блок управлени  2, дешифраторы 3 и 4, ключи первой группы , ключи второй группы , датчик 7 состо ни  объекта, входные блбки 8 и и выходные блоки 9.,

Выходные блоки 9 представл ют собой преобразователи последовательности импульсных сигналов в напр жение посто нного тока.

Система работает следующим образом .

Программа работы объекта, хранима  в блоке 1 пам ти, последовательно считываетс  и в виде управл ющих слов поступает на входы блока 2 упралени  и на адресные входы дешифраторов 3 и 4. В поле управл клдего слова закодированы адрес входного или выходного канала., команда, котора  определ ет действие над двоичной переменной и запрограммированное состо ние входного канала. Система последовательно производит опрос входных каналов, сравнивает уровни входных сигналов с запрограммированным состо нием и по результатам сравнени  формирует выходные сигналы.

Во врем  действи  очередного управл5пощего слова, в котором записан адрес входного канала, на вход блока управлени  поступают код запрограммированного состо ни  входного канала и код команды, а на адресные входы дешифраторов 3 и 4 - код адреса входного канала. По коду команды бло управлени  формирует сигнал, которым стробируютс  дешифраторы 3 и 4. При этом из всех ключей открыты только два, к выходам которых подключен данный входной канал. При этом в зависимости от уровн  входного сигнала через датчик 7 протекает или не проткает ток. Сигнал с выхода Jaтчикa 7 поступает в блок управлени  2, где сигнал состо ни  объекта сравниваетс  по команде, поступающей из блока пам ти, с запрограммированным состо нием данного входного канала. Опросив таким образом все входные каналы,  вл ющиес  аргументами какого-либо логического выражени , и решив , истинно или ложно данное логическое выражение, система обращаетс . к выходному каналу,  вл ющемус  фунцией данного логического выражени . При этом из блока пам ти считываетс  управл ющее слово, в котором записан адрес данного выходного канала и, если логическое выражение истинно , т.о на выходе блока управлени  по вл етс  сигнал, стробирующий

дешифраторы- З.и 4, открываютс  одновременно два ключа, соответствующие записанному в управл ющем слове адресу и на вход данного выходного канала поступает сигнал. В следующем цикле все операции повтор ютс , в течение всего промежутка времени, пока данное логическое выражение истинно ,, на вход ВЕЛХодного канала бу-дут поступать импульсы с частотой, равной частоте повторени  циклов. Эта последовательность импульсов преобразуетс  в вькодном блоке 9 в напр жение посто нного тока, и на выходе блока будет посто нный сигнал включающий определенный привод. При исчезновении управл ющих импульсов сигнал на выходе блока исчезает и соответствующий привод автоматически отключаетс .

Область применени  системы расширена за счет получени  любого соотношени  между числом входов и выходов . При этом увеличена надежность и исключено аварийное неуправл емое состо ние системы за счет автоматического отключени  выходного канала при исчезновении управл ющих импульсов из-за неисправностей в системе.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 397890, кл. G 05 В 19/08, 1971.

2. Приборы и системы управлени  10, 1975 (прототип).